一种药瓶检测用转盘的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种药瓶检测用转盘。


背景技术：

2.输液塑瓶生产完成前需要有一道检测工序，需要检测输液塑瓶内的药品是否满足出厂要求，即是否有杂质残留。现有技术中，一般采用人工的方式进行检测。采用人工的方式检测输液塑瓶，不仅工作效率低下，而且工人的劳动强度十分大，长期工作疲劳，容易出现漏检错检的情况，不方便对合格产品及不合格产品进行分开。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种药瓶检测用转盘，实现对转盘表面8字型放置槽内的检测药瓶进行有序检测，通过抓手把药瓶放在8字外圈的原工位即外放置槽，如果合格，抓手把药瓶放在8字型放置槽的内放置槽中，然后转盘旋转到下一工位进行抓取检测，实现合格产品与不合格产品的选取，并进行区分。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种药瓶检测用转盘，包括转盘护罩及设置于其顶端的转盘底板，所述转盘护罩与转盘底板通过螺栓可拆卸连接，所述转盘底板远离转盘护罩的一端通过平面推力轴承与转轴上盘导向支撑，所述转轴上盘远离转轴底盘的一端通过螺钉与转盘固定连接，所述转盘表面边缘处设置有多个8字型放置槽，两个相邻的8字型放置槽在转盘表面均匀分布，所述转轴上盘与转盘整体形成药瓶检测转盘，所述转盘护罩的底端设置有供其转动的驱动机构。
6.进一步的，所述驱动机构包括通过旋转电机座固定在转盘护罩底部的步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮上的蜗轮齿啮合传动，所述蜗轮通过锁紧螺母与转轴固定连接，并设置在转盘护罩的下方，所述转轴远离蜗轮的一端贯穿转盘护罩，并与转轴上盘的底部通过深沟球轴承转动连接。
7.进一步的，所述转盘护罩底部设置有与蜗杆相配合的蜗杆座，所述蜗杆座的两端通过圆柱头螺钉固定连接有蜗杆座固定板，所述蜗杆座固定板通过螺钉与转盘护罩底部固定连接。
8.进一步的，所述转盘护罩底部两侧沿其长度方向通过若干螺钉安装有护罩固定条和齿条，所述齿条位于护罩固定条的右侧，所述转盘护罩底部边缘靠近护罩固定条处设置有限位槽，所述齿条与电机配合。
9.进一步的，所述8字型放置槽包括内放置槽和外放置槽，所述内放置槽与外放置槽相连通，所述外放置槽靠近转盘的边缘处。
10.进一步的，所述转盘护罩底部位于转轴处安装有光电传感器。
11.本实用新型的有益效果是：通过底部的步进电机驱动蜗轮蜗杆运动，蜗轮蜗杆与转轴相固定，并通过转盘底板与转轴固定连接，从而当蜗轮蜗杆带动转轴转动时，转盘底板
即进行转动运行，转轴上盘与转盘通过螺钉连接固定，使其整体固定在转轴上，转轴上盘与转盘底板间有平面推力轴承进行导向支撑，确保转轴上盘和转盘随转轴转动时，不会与转盘底板产生摩擦，实现对转盘表面8字型放置槽内的检测药瓶进行有序检测。通过相机拍照检测药瓶，出现不合格的药瓶，通过抓手把药瓶放在8字外圈的原工位即外放置槽，如果合格，抓手把药瓶放在8字型放置槽的内放置槽中，然后转盘旋转到下一工位进行抓取检测。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为一种药瓶检测用转盘的俯视图；
14.图2为一种药瓶检测用转盘的仰视图；
15.图3图1中a
‑
a方向的剖视图；
16.图4图1中b
‑
b方向的剖视图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.根据本实用新型的实施例，提供了一种药瓶检测用转盘。
20.参照图1
‑
3，根据本实用新型实施例的药瓶检测用转盘，包括转盘护罩1及设置于其顶端的转盘底板2，所述转盘护罩1与转盘底板2通过螺栓可拆卸连接，所述转盘底板2远离转盘护罩1的一端通过平面推力轴承3与转轴上盘4导向支撑，所述转轴上盘4远离转轴底板2的一端通过螺钉与转盘5固定连接，所述转盘5表面边缘处设置有多个8字型放置槽15，两个相邻的8字型放置槽15 在转盘5表面均匀分布，所述转轴上盘4与转盘5整体形成药瓶检测转盘，所述转盘护罩1的底端设置有供其转动的驱动机构。
21.进一步的，所述驱动机构包括通过旋转电机座21固定在转盘护罩1底部的步进电机10，所述步进电机10的输出端通过联轴器11与蜗杆14连接，所述蜗杆14与蜗轮18上的蜗轮齿7啮合传动，所述蜗轮18通过锁紧螺母8与转轴9 固定连接，并设置在转盘护罩1的下方，所述转轴9远离蜗轮18的一端贯穿转盘护罩1，并与转轴上盘4的底部通过深沟球轴承6转动连接。
22.通过上述技术方案：通过转盘护罩1底部的步进电机10驱动蜗轮18，蜗轮 18与蜗杆14啮合传动，蜗轮18与转轴9相固定，并通过转盘底板2与转轴9 固定连接，从而当蜗轮18蜗杆14带动转轴9转动时，转盘底板2即进行转动运行，转轴上盘4与转盘5通过螺钉连接固
定，使其整体固定在转轴9上，转轴上盘4与转盘底板2间有平面推力轴承3进行导向支撑，确保转轴上盘4和转盘5随转轴9转动时，不会与转盘底板2产生摩擦，并实现对转盘5表面多个8字型放置槽15内的检测药瓶进行有序检测。
23.进一步的，所述转盘护罩1底部设置有与蜗杆14相配合的蜗杆座13，所述蜗杆座13的两端通过圆柱头螺钉固定连接有蜗杆座固定板12，所述蜗杆座固定板12通过螺钉与转盘护罩1底部固定连接。
24.进一步的，所述转盘护罩1底部两侧沿其长度方向通过若干螺钉安装有护罩固定条23和齿条22，所述齿条22位于护罩固定条23的右侧，所述转盘护罩1底部边缘靠近护罩固定条23处设置有限位槽19，所述齿条22与电机配合。
25.通过上述技术方案：护罩固定条23主要是加固使用，担心转盘护罩1钣金部件会弯曲，所以用个固定条加固一下。限位槽19主要是限制转盘整体结构在通过电机(图中未画出)带动齿条22进入测量仓(测量仓用以对药瓶的检测，判断药瓶是否合格)后，避免转盘整体结构位置会有些许差距，采用定位槽19 来把整个转盘整体结构进行限位，确保药瓶定位的准确性，防止机械爪抓取时出现偏差。
26.进一步的，所述8字型放置槽15包括内放置槽17和外放置槽16，所述内放置槽17与外放置槽16相连通，所述外放置槽16靠近转盘5的边缘处。
27.通过上述技术方案：通过机械抓手从转盘5的8字型放置槽15的外放置槽 16把药瓶抓到压瓶机构和旋转机构(压瓶机构和旋转机构用以对药瓶进行固定旋转)那块儿，然后通过相机拍照检测药瓶是否合格；如果不合格，抓手把药瓶放在8字型放置槽15的外放置槽16的原工位上；如果合格，抓手把药瓶放在8字型放置槽15的内放置槽17内，然后在步进电机10的作用下将转盘5旋转到下一工位继续进行抓取检测。
28.进一步的，所述转盘护罩1底部位于转轴9处安装有光电传感器20。
29.通过上述技术方案：所述光电传感器20，主要检测转盘5在旋转到每个工位的时候，进行判断位置停止旋转使用。
30.具体工作过程：通过电机与齿条22啮合传动，将转盘整体结构移动至仪器外部，将需要检测的药瓶放置到8字型放置槽15内，通过底部的步进电机10 驱动蜗轮18蜗杆14啮合运动，蜗轮18与转轴9固定，并通过转盘底板2与转轴9固定连接，从而当蜗轮18蜗杆14啮合带动转轴9转动时，转盘底板2即进行转动运行，转轴上盘4与转盘5通过螺钉连接固定，使其整体固定在转轴9 上，转轴上盘4与转盘底板2间通过平面推力轴承3进行导向支撑，确保转轴上盘4和转盘5随转轴9转动时，不会与转盘底板2产生摩擦，实现对转盘5 表面8字型放置槽15内的检测药瓶进行有序检测。通过压瓶机构和旋转机构用以对药瓶进行固定旋转，配合相机拍照检测药瓶，出现不合格的药瓶，通过抓手把药瓶放在8字外圈的原工位即外放置槽16，如果合格，抓手把药瓶放在8 字型放置槽15的内放置槽17中，然后转盘5旋转到下一工位进行抓取检测。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。