灭火器粗灌装置的制作方法

本实用新型属于灭火器灌装技术领域，具体涉及一种灭火器粗灌装置。

背景技术：

灭火器罐体在进行粗灌装时，需要将罐体搬运至称重机构处进行称重灌装，而且灌装完成后还需要将罐体再搬运至另一输送带上，传统的搬运方式是人工参与度大，不仅工作量大而且灌装效率低下，并且由于生产环境比较恶劣，对工作人员的健康也产生危害，虽然目前也存在一些借助机械实现搬运，但是仍需人工参与，自动化程度低。

技术实现要素：

针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型提供一种灭火器粗灌装置，自动化实现输送灌装。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种粗灌机构，包括输送组件i、称重灌装组件、输送组件ii和推拉机构；输送组件i和输送组件ii平行设置，称重灌装组件位于输送组件i和输送组件ii之间；在输送组件i和称重灌装组件之间和称重灌装组件与输送组件ii之间设有推拉机构。输送组件i与罐体输送装置垂直连接并在输送组件i与罐体输送装置之间设置拨罐机构，拨罐机构改变罐体方向；输送组件ii将粗灌机构与精灌机构连接粗灌机构灌装后的罐体输送到精灌机构处，推拉机构实现罐体在输送组件i、称重灌装组件和输送组件ii之间的传递。

作为本实用新型的一种优选方案，所述称重灌装组件，包括称重构件、灌装构件和顶升构件；称重构件安装到支架上，灌装构件安装在称重构件的称重拉杆上，顶升构件安装在称重构件的称重板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述称重构件，包括称重传感器、称重连接板、称重拉杆和称重板；称重传感器安装在支架上，称重传感器的悬臂部与称重连接板连接，在称重连接板的两端对称安装有称重拉杆，称重板安装在两称重拉杆的下部；称重板与顶升构件连接，称重板位于称重传感器下方，罐体放置到称重板上的顶升板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升构件，包括顶升气缸和顶升板，顶升气缸安装在称重板下部且顶升气缸的活塞杆向上穿过称重板后与顶升板连接；顶升板用于放置罐体，在顶升板与称重板之间设置有风琴式防护罩，防止外界粉尘进入顶升气缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述灌装构件，包括灌装单元、真空密封单元和排气单元，真空密封单元安装在称重拉杆上，灌装单元安装在真空密封单元上，且灌装单元的注料管向下穿过真空密封单元露出；排气单元安装在灌装单元上并与灌装单元的排气口对应。

作为本实用新型的一种优选方案，所述真空密封单元，包括真空密封板和密封塞，真空密封板可拆卸安装在两称重拉杆之间；且真空密封板上设有注料孔i和抽真空孔，抽真空孔与注料孔i相通且抽真空孔通过管路与真空装置连接；密封塞安装在真空密封板下部；且密封塞设有注料孔ii，注料孔ii与注料孔i相通。

作为本实用新型的一种优选方案，所述灌装单元，包括灌装头、注料管和料仓，注料管与灌装头下部连接并向下穿过注料孔i与注料孔ii露出；灌装头设有排气口，排气单元与排气口对应，所述排气单元，包括排气气缸，排气气缸通过支架安装在灌装头上方，且排气气缸的活塞杆与排气口对应；灌装头通过输料管道与料仓连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的灌装头设有灌粉通道、排气口、进料口和出料口；排气口、进料口和出料口均与灌粉通道相通，且灌粉通道通过排气口与排气单元配合，灌粉通道通过进料口经输料管道与料仓连通；灌粉通道通过出料口与注料管连接。

作为本实用新型的一种优选方案，为了更快的下料，所述注料管的下部设有弧形放料口；且注料管的外径小于罐体开口的内径；罐体开口的外径小于灌粉孔ii的内径。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推拉机构，包括推罐组件和拉罐组件，推罐组件和拉罐组件相对安装且推罐组件安装在输送组件i和称重灌装组件之间，拉罐组件安装在称重灌装组件与输送组件ii之间；所述推罐组件包括动力件、动力传动件和推罐构件；动力件通过动力传动件带动推罐构件；所述拉罐组件，包括动力件、动力传动件和拉罐构件；动力件通过动力传动件带动拉罐构件，所述动力件采用步进电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与动力件的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与推罐构件或拉罐构件连接，为了实现对步进电机的控制，在每个传动丝杆的外侧均安装有光电开关，光电开关检测传动螺母的移动行程。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推罐构件，包括推罐连杆、推块安装板和推块；推罐连杆的一端与传动螺母连接，推罐连杆的另一端与推块安装板连接，推块安装在推块安装板上；所述拉罐构件，包括拉罐连杆、拉块安装板和拉块；拉罐连杆的一端与传动螺母连接，拉罐连杆的另一端与拉块安装板连接，拉块安装在拉块安装板上；拉块与罐体接触处设有磁铁，为了确保罐体在推罐和拉罐时都能直线运动，在推罐构件和拉罐构件处分别设置有导向安装架，导向安装架上滑动安装有导向杆，相邻两个导向杆之间通过连接板连接，防止导向杆从导向安装架上滑落，导向杆的另一端与推块安装板或拉块安装板连接。

本实用新型通过输送组件i将空罐体输送到粗灌机构处，推罐组件将空罐体推到顶升板上，顶升气缸升起使注料管插入空罐体内，真空密封单元将罐体抽真空，灌装构件将料粉输送到灌装头内，灌装头经注料管将料粉注入到罐体内，称重传感器时刻检测罐体的重量，当达到指定重量后，拉罐构件的磁铁吸附到罐体上并将罐体拉到输送组件ii上，输送组件ii将粗灌后的罐体输送到精灌机构处，整个过程人工参与度小，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型称重灌装组件的结构示意图。

图3为本实用新型灌装构件的结构示意图。

图4为本实用新型真空密封板的结构示意图。

图5为本实用新型灌装头的结构示意图。

图6为本实用新型推罐机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种粗灌机构，如图1所示，包括输送组件i22、称重灌装组件、输送组件ii23和推拉机构；输送组件i和输送组件ii平行设置，称重灌装组件位于输送组件i和输送组件ii之间；在输送组件i和称重灌装组件之间和称重灌装组件与输送组件ii之间设有推拉机构。输送组件i与罐体输送装置垂直连接并在输送组件i与罐体输送装置之间设置拨罐机构，拨罐机构改变罐体方向；输送组件ii将粗灌机构与精灌机构连接粗灌机构灌装后的罐体输送到精灌机构处。

所述的称重灌装组件，如图2所示，包括称重构件、灌装构件和顶升构件；所述称重构件，包括称重传感器1、称重连接板2、称重拉杆3和称重板4；称重传感器1安装在支架上，称重传感器1的悬臂部与称重连接板2连接，在称重连接板2的两端对称安装有称重拉杆3，称重板4安装在两称重拉杆3的下部；称重板4与顶升构件连接，称重板位于称重传感器下方，罐体放置到称重板上的顶升板上。

所述顶升构件，如图2所示，包括顶升气缸5和顶升板6，顶升气缸5安装在称重板4下部且顶升气缸5的活塞杆向上穿过称重板4后与顶升板6连接；顶升板用于放置罐体，在顶升板与称重板之间设置有风琴式防护罩，防止外界粉尘进入顶升气缸。

所述灌装构件，如图3所示，包括灌装单元、真空密封单元和排气单元，真空密封单元安装在称重拉杆3上，灌装单元安装在真空密封单元上，且灌装单元的注料管向下穿过真空密封单元露出；排气单元安装在灌装单元上并与灌装单元的排气口对应。

所述的真空密封单元，如图3和4所示，包括真空密封板7和密封塞8，真空密封板7可拆卸安装在两称重拉杆3之间；且真空密封板7上设有注料孔i70和抽真空孔71，抽真空孔71与注料孔i70相通且抽真空孔71通过管路与真空装置连接；密封塞8安装在真空密封板7下部；且密封塞8设有注料孔ii，注料孔ii与注料孔i70相通。

所述灌装单元，包括灌装头9、注料管10和料仓，注料管10与灌装头9下部连接并向下穿过注料孔i70与注料孔ii露出；而为了更快的下料，注料管10的下部设有弧形放料口。

如图5所示，所述的灌装头9设有灌粉通道91、排气口92、进料口93和出料口94；排气口92、进料口93和出料口94均与灌粉通道91相通，且灌粉通道91通过排气口92与排气单元配合，灌粉通道91通过进料口93经输料管道与料仓连通；灌粉通道91通过出料口94与注料管10连接。

所述排气单元，如图3所示，包括排气气缸14，排气气缸14通过支架安装在灌装头9上方，且排气气缸14的活塞杆与排气口对应；灌装头14通过输料管道与料仓连接。

所述的推拉机构，如图6所示，包括推罐组件和拉罐组件，推罐组件和拉罐组件相对安装且推罐组件安装在输送组件i和称重灌装组件之间，拉罐组件安装在称重灌装组件与输送组件ii之间；所述推罐组件包括动力件11、动力传动件和推罐构件；动力件通过动力传动件带动推罐构件；所述拉罐组件，包括动力件11、动力传动件和拉罐构件；动力件通过动力传动件带动拉罐构件，所述动力件采用步进电机。

所述动力传动件，包括传动丝杆12和传动螺母13，传动丝杆12与动力件11的输出轴通过联轴器连接，传动螺母13螺纹安装在传动丝杆12上并与推罐构件或拉罐构件连接，为了实现对步进电机的控制，在每个传动丝杆的外侧均安装有光电开关，光电开关检测传动螺母的移动行程。

所述的推罐构件，包括推罐连杆15、推块安装板16和推块17；推罐连杆15的一端与传动螺母连接，推罐连杆15的另一端与推块安装板16连接，推块17安装在推块安装板16上。

所述的拉罐构件，包括拉罐连杆18、拉块安装板19和拉块20；拉罐连杆18的一端与传动螺母连接，拉罐连杆18的另一端与拉块安装板19连接，拉块20安装在拉块安装板19上；拉块20与罐体接触处设有磁铁21，为了确保罐体在推罐和拉罐时都能直线运动，在推罐构件和拉罐构件处分别设置有导向安装架，导向安装架上滑动安装有导向杆，相邻两个导向杆之间通过连接板连接，防止导向杆从导向安装架上滑落，导向杆的另一端与推块安装板或拉块安装板连接。

输送组件i接收空罐体并输送到称重灌装组件处，推罐用步进电机带动传动丝杆转动，传动螺母在传动丝杆上移动，推块将空罐体推送到顶升板上，顶升气缸将空罐体顶起，注料管插入罐体内且密封塞与罐体连接，抽真空装置通过抽真空孔将罐体内抽真空，粉料从灌装通道进入到注料管，注料管将料粉注入到罐体内，称重传感器检测罐体的注入量，当达到设定值时，排气气缸将排气口放开，使罐体释放解除真空状态，顶升气缸带罐体下降至与输送组件ii平齐位置，拉罐用步进电机带动拉罐丝杆转动，拉罐螺母在拉罐丝杆上移动，拉块上的磁铁吸附到罐体，步进电机反向转动，将罐体拉到输送组件ii的输送带上输送到下一工序处。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。