一种垂直提升机防反挂机构的制作方法

1.本实用新型涉及输送技术领域，更具体地说，涉及一种垂直提升机防反挂机构。


背景技术：

2.目前，在输送物件时，多使用倾斜式的提升装置将物件提升至高处，再将物件转移到输送线轨道上。这样的提升装置占地面积较大，在一些对用地要求较高的场合如超市、门店等并不适用。此时，占地较小的垂直提升机就成了较好的选择。
3.中国实用新型专利(申请号：cn201920050306.6，申请日：2019年1月11日)公开了“一种垂直投送装置”，它包括基座、立柱、驱动轮组、提升链条、送货架、导向坡块；立柱垂直固定在基座上，立柱的相对两侧纵向的设有两条凹槽，提升链条安装在凹槽中；驱动轮组包括主动轮和从动轮，主动轮安装在立柱的顶部，从动轮安装在立柱的底部，提升链条套装在主动轮和从动轮上，提升链条由主动轮驱动在垂直投送装置的立柱上左上下循环往复运动，因此可以将低处的物体垂直提升到高处；在提升链条上安装有送货架，物品通过载具挂在送货架上，当送货架被提升链条带动提升到设定的高度时，可以通过送货架将载具转移到输送线的承接轨上。垂直提升机的载具需按某个方向挂置在送货嘴上，该方向与输送线的载具挂置方向一致。但是在该垂直提升机上未设置任何结构对载具的挂置方向进行限制，从而经常出现载具提升至输送线后，载具无法被输送线推行，导致输送线卡死，推杆断裂损坏，输送线链条断裂等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种垂直提升机防反挂机构，在基座上设置反挂检测装置，当载具反挂时，载具提升至反挂检测装置安装高度时，反挂检测装置检测到载具上的感应装置，反挂检测装置将信号发送给控制器，控制器控制驱动机构停止运行，提高系统的稳定性和安全性。
5.本实用新型提供的垂直提升机防反挂机构，垂直提升机包括基座，所述基座上设置有立柱，立柱上安装有提升链条，提升链条上设置有用于挂载载具的送货架，提升链条由驱动机构驱动；还包括控制器、反挂检测装置；所述反挂检测装置设置在基座上，当载具被挂反，所述反挂检测装置检测到载具的反面上的感应装置并发送信号给所述控制器，所述控制器控制驱动机构停机。
6.本实用新型通过反挂检测装置检测载具反面上的感应装置，一旦载具被挂反，反挂检测装置输送信号给控制器，由控制器控制驱动机构停止运行，提高系统的稳定性和安全性。
7.作为本实用新型更进一步的改进，载具上的感应装置为感应块。所述感应块可采用金属块，所述反挂检测装置为接近开关。
8.作为本实用新型更进一步的改进，所述感应装置为反光贴纸，所述反挂检测装置为反射型光电开关。
9.作为本实用新型更进一步的改进，基座上安装有报警装置，当所述反挂检测装置检测到载具上的感应装置，控制器能够控制报警装置发出报警信号。报警信号便于提醒人工进行改进，调整载具的挂载方向。
10.作为本实用新型更进一步的改进，基座上安装有启动检测装置，当启动检测装置检测到载具，控制器控制驱动机构启动；所述启动检测装置的安装位置低于所述反挂检测装置。当载具挂在送货架上，启动检测装置会检测到载具，从而启动电机运行，将载具提升，当载具提升时，如果反挂检测装置检测到载具被反挂，及时发出命令，控制驱动机构停机。本实用新型先检测送货架上有没有挂载载具，如果有则启动驱动机构，然后检测是否被挂反。
11.作为本实用新型更进一步的改进，所述启动检测装置略低于送货架的初始位置。送货架将载具送入承接轨后，送货架被链条带回初始位置，将启动检测装置设置得略低一点，可以很容易地检测到送货架有没有载具。
12.作为本实用新型更进一步的改进，立柱的侧面设有两条凹槽，提升链条安装在凹槽中；提升链条套在设置于立柱上的主动轮和从动轮上，所述驱动机构驱动主动轮旋转。主动轮安装在立柱的顶部，从动轮安装在立柱的底部，或者两者安装位置互换。驱动机构可以采用电机。
13.本实用新型提供的垂直提升机防反挂机构，在载具上设置感应装置，相应的在基座上设置反挂检测装置，当载具反挂时，载具提升至反挂检测装置安装高度时，感应装置促发反挂检测装置信号，反挂检测装置将信号发送给控制器，控制器控制电机停止运行，提高系统的稳定性和安全性，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为载具的结构示意图；
16.图3为提升至承接轨的状态图。
17.示意图中的标号说明：
18.1、基座；2、立柱；3、主动轮；4、提升链条；5、送货架；5
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1、推杆滚轮；5
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2、摆钩；5
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2、支撑滚轮；6、承接轨；6
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1、承接框体；7、电机；8、载具；8
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1、感应块；9、反挂检测装置；10、启动检测装置。
具体实施方式
19.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
20.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
21.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
22.结合图1，本实用新型的一种垂直提升机防反挂机构，包括基座1、立柱2、主动轮3、从动轮、提升链条4、送货架5、承接轨6。立柱2垂直的固定在基座1上，立柱2的相对两侧纵向的设有两条凹槽，提升链条4安装在凹槽中。
23.主动轮3安装在立柱2的顶部，由驱动机构驱动，图中示出由电机7驱动，从动轮安装在立柱2的底部，根据安装要求或者现场工况要求，主动轮、从动轮也可以互换位置安装。提升链条4套装在主动轮3和从动轮上，且由主动轮3驱动，由此提升链条在立柱上做循环运动，可将货物从低处提升至高处。
24.结合图1，在提升链条4上设置有送货架5，送货架5包括架体和钩连装置，架体与提升链条固定连接，物件通过物件载具悬挂在钩连装置上，当送货架5被提升链条4带动提升到设定的高度时，钩连装置缩回，物件滑下，从而将物件载具转移到承接轨6上。
25.结合图3，一种可选的方式为，承接轨6上安装有承接框体6
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1，承接框体6
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1的右侧为一梯形凸出面，承接框体6
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1与推杆滚轮5
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1相配合。送货架5的架体的左上侧设置为倾斜面，并开设有摆钩孔。正常情况下，推杆滚轮5
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1上的推杆在与推杆连接的弹簧的弹力支撑下，向左顶住摆钩5
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2，使钩子伸出送货架5架体左侧上部的摆钩孔，勾住物件载具8的挂钩。当送货架5沿立柱2向上移动，推杆辊轮5
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1碰到梯形凸出面的下腰部，推杆辊轮5
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1在腰部斜面的压迫下向右移动，压迫弹簧，弹簧受压压缩，摆钩5
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2在重力作用下通过摆钩孔缩回送货架5中，物件载具8的挂钩没有东西勾住，在重力作用下沿着送货架5架体左侧上部的斜面掉到承接轨6上。
26.当送货架5沿立柱2继续向上移动，沿着梯形凸出面的上底移动到上腰部后，弹簧逐渐在弹性力作用下逐渐复位，推杆在弹簧的弹力支撑下恢复原来的位置，重新将摆钩5
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2顶出送货架5的上表面，继续运动后，送货架5可以通过摆钩5
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2继续钩住其他载具8。
27.结合图3，送货架5架体下方斜向立柱的方向设有支架，支架下部设置有支撑滚轮5
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3，支撑滚轮5
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3与立柱2相抵触，一方面能够便于送货架5的移动，一方面能够提供有效的支撑。
28.结合图1和2，载具8的反面设有感应块8
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1(载具正挂时，面向立柱一侧为正面，相反一侧为反面)，感应块也可以替换为其他感应装置，如反光贴纸，基座1上设有反挂检测装置9，当感应块为金属块时反挂检测装置9为接近开关，当感应装置为反光贴纸时反挂检测装置9为反射型光电开关。当载具8反挂时，即，感应块8
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1面向反挂检测装置9，感应块8
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1提升时会与该反挂检测装置9相感应，也就是反挂检测装置检测到感应块8
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1，反挂检测装置9将信号发送给控制器，控制器控制电机7停止运行，基座1上还可以安装报警装置，控制器同时控制报警装置发出报警信号，提醒工人作出改进，调整载具的挂载方向。
29.结合图1，基座1上安装有启动检测装置10，该启动检测装置10的安装高度低于反挂检测装置9的安装高度。电机7每次正常停止时会将送货架5停在初始位置，由于启动检测装置10稍微低于送货架5的初始位置，当载具8挂在送货架5上，启动检测装置10会检测到载具8，启动检测装置将信号传送给控制器，控制器启动电机7运行，将载具8提升，当提升至反挂检测装置9，如果反挂检测装置9检测到信号，控制器会控制电机7停止运行；如果没有检测到信号，送货架5提升至承接轨6将载具8释放至承接轨6上。
30.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图
中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。