应用于电子元件包装的产品上料装置的制作方法

文档序号:25330456发布日期:2021-06-04 18:17阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种应用于电子元件包装的产品上料装置,其特征在于,包括旋转输送机构和抓取机构,其中抓取机构包括抓取支撑腿(1)、横向导板(2)、螺杆安装板(3)、螺杆电机(4)、螺杆(5)、螺纹滑块(6)、吊装板(7)、吊装杆(8)、气缸安装板(9)、气缸(10)、抓取气缸固定板(11)、抓取气缸(12)和抓取夹爪(13),横向导板(2)下端左右两侧分别与两组抓取支撑腿(1)上端连接,横向导板(2)下端左右两侧对称安装有两组螺杆安装板(3),螺杆电机(4)左端与右侧螺杆安装板(3)右端连接,螺杆(5)输入端与螺杆电机(4)输出端连接,并且螺杆(5)可转动设置在两组螺杆安装板(3)之间,螺纹滑块(6)螺装设置在螺杆(5)圆周外侧,吊装板(7)上端与螺纹滑块(6)下端连接,两组吊装杆(8)上端分别与吊装板(7)下端左右两侧连接,气缸安装板(9)上端左右两侧分别与两组吊装杆(8)下端连接,气缸(10)下端与气缸安装板(9)上端中部连接,抓取气缸固定板(11)上端中部与气缸(10)下端输出端连接,抓取气缸(12)上端与抓取气缸固定板(11)下端连接,两组抓取夹爪(13)对称滑动设置在抓取气缸(12)左右两端输出端,所述旋转输送机构设置在抓取机构左侧。2.如权利要求1所述的应用于电子元件包装的产品上料装置,其特征在于,还包括导滑槽(14)和防转导向滑块(15),横向导板(2)下端横向开设有导滑槽(14),螺纹滑块(6)上端与防转导向滑块(15)下端连接,并且防转导向滑块(15)可滑动设置在导滑槽(14)中。3.如权利要求2所述的应用于电子元件包装的产品上料装置,其特征在于,还包括导滑套(16)和导滑杆(17),螺纹滑块(6)内部左右两侧对称安装有两组导滑套(16),两组导滑杆(17)下端分别与抓取气缸固定板(11)上端左右两侧连接,并且导滑杆(17)可滑动设置在导滑套(16)内部。4.如权利要求3所述的应用于电子元件包装的产品上料装置,其特征在于,所述旋转输送机构还包括旋转输送支架(18)、旋转电机(19)、旋转轴(20)和旋转盘(21),旋转电机(19)下端与旋转输送支架(18)上端中部连接,旋转轴(20)输入端与旋转电机(19)上端输出端连接,旋转盘(21)下端中部与旋转轴(20)上端连接。5.如权利要求4所述的应用于电子元件包装的产品上料装置,其特征在于,还包括支撑环筒(22)和辅助滚珠(23),旋转输送支架(18)上端外侧环绕设置有支撑环筒(22),支撑环筒(22)上端内部可滚动设置有多组辅助滚珠(23),并且旋转盘(21)下端与辅助滚珠(23)上端贴紧。6.如权利要求5所述的应用于电子元件包装的产品上料装置,其特征在于,还包括工件固定块(24),旋转盘(21)上端圆周外侧设置有多组工件固定块(24)。7.如权利要求6所述的应用于电子元件包装的产品上料装置,其特征在于,还包括包装台(25),包装台(25)设置在抓取支撑腿(1)右侧。8.如权利要求7所述的应用于电子元件包装的产品上料装置,其特征在于,所述包装台(25)上端铺设有软胶垫。
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