一种磁钢自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及插磁钢机技术领域，特别涉及一种磁钢自动上料装置。


背景技术：

2.现有插磁钢机的磁钢上料系统，由于磁钢(先存磁)的特性，无法一次存放大量磁钢，从而导致插磁钢机难以提升效率，需要工人的频繁参与，不仅增加了劳动强度，也增加了成本,同时，工人的参与，也增加了出错的几率，使产品质量更加难以控制。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种磁钢自动上料装置，通过采用步进电机传动机构进行磁钢上料及下料，减少人工参与，避免人工犯错导致产品不良的现象，自动化程度高、提高生产效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种磁钢自动上料装置，包括磁钢放置盘、步进电机传动机构、侧向导向板、伺服电缸、伺服电缸托盘、过渡托盘、磁钢放置盘气缸、拨杆、推磁钢气缸、推磁钢头及检测开关，所述磁钢放置盘设置于所述步进电机传动机构上，所述侧向导向板设置于磁钢放置盘的侧面，所述伺服电缸托盘分别与伺服电缸及过渡托盘连接，所述磁钢放置盘气缸与拨杆连接，所述伺服电缸托盘、拨杆及推磁钢头均设置于侧向导向板的上方，所述推磁钢气缸与推磁钢头连接，所述检测开关与步进电机传动机构连接。
6.优选地，所述检测开关包括第一检测开关、第二检测开关及第三检测开关，所述第一检测开关、第二检测开关及第三检测开关均设置于所述侧向导向板的上方。
7.优选地，所述磁钢放置盘气缸包括上磁钢放置盘气缸及下空磁钢放置盘气缸，所述拨杆包括第一拨杆及第二拨杆，所述上磁钢放置盘气缸与第二拨杆连接，所述下空磁钢放置盘气缸与第一拨杆连接。
8.优选地，所述步进电机传动机构包括磁钢放置盘托架、步进电机、滚珠丝杠、导向轴及侧向导向条，所述磁钢放置盘托架分别与所述步进电机、滚珠丝杠及导向轴连接。
9.优选地，所述磁钢放置盘放置在磁钢放置盘托架上，所述磁钢放置盘上设置有若干个用于存放磁钢的嵌入槽；所述检测开关与所述步进电机电连接。
10.优选地，所述磁钢放置盘托架、滚珠丝杠、导向轴及侧向导向条均设置于所述步进电机的上方。
11.采用上述技术方案，本实用新型提供的一种磁钢自动上料装置，具有以下有益效果：该磁钢自动上料装置中的磁钢放置盘设置于步进电机传动机构上，侧向导向板设置于磁钢放置盘的侧面，伺服电缸托盘分别与伺服电缸及过渡托盘连接，磁钢放置盘气缸与拨杆连接，伺服电缸托盘、拨杆及推磁钢头均设置于侧向导向板的上方，推磁钢气缸与推磁钢头连接，检测开关与步进电机传动机构连接，通过采用步进电机传动机构进行磁钢上料及下料，减少人工参与，避免人工犯错导致产品不良的现象，提高自动化生产水平，自动化程
度高，大大提高生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中步进电机传动机构的结构示意图；
14.图3为本实用新型中磁钢放置盘的结构示意图；
15.图中，1
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磁钢放置盘、2
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磁钢放置盘托架、3
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第一检测开关、4
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第二检测开关、5
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侧向导向板、6
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导向轴、7
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滚珠丝杠、8
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步进电机、9
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侧向导向条、10
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下空磁钢放置盘气缸、11
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第一拨杆、12
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伺服电缸托盘、13
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过渡托盘、14
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推磁钢头、15
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推磁钢气缸、16
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第三检测开关、17
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上磁钢放置盘气缸、18
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第二拨杆、19
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伺服电缸。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
19.如图1
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3所示，该磁钢自动上料装置包括磁钢放置盘1、步进电机8传动机构、侧向导向板5、伺服电缸19、伺服电缸托盘12、过渡托盘13、磁钢放置盘气缸、拨杆、推磁钢气缸15、推磁钢头14及检测开关，该磁钢放置盘1设置于该步进电机8传动机构上，该侧向导向板5设置于磁钢放置盘1的侧面，该伺服电缸托盘12分别与伺服电缸19及过渡托盘13连接，该磁钢放置盘1气缸与拨杆连接，该伺服电缸托盘12、拨杆及推磁钢头14均设置于侧向导向板的上方，该推磁钢气缸15与推磁钢头14连接，该检测开关与步进电机8传动机构连接。可以理解的，该检测开关包括第一检测开关3、第二检测开关4及第三检测开关16，该第一检测开关3、第二检测开关4及第三检测开关16均设置于该侧向导向板的上方；该磁钢放置盘气缸包括上磁钢放置盘气缸17及下空磁钢放置盘气缸10，该拨杆包括第一拨杆11及第二拨杆18，该上磁钢放置盘气缸17与第二拨杆18连接，该下空磁钢放置盘气缸10与第一拨杆11连接；该步进电机8传动机构包括磁钢放置盘托架2、步进电机8、滚珠丝杠7、导向轴6及侧向导向条9，该磁钢放置盘托架2分别与该步进电机8、滚珠丝杠7及导向轴6连接；该磁钢放置盘1放置在磁钢放置盘托架2上，该磁钢放置盘1上设置有若干个用于存放磁钢的嵌入槽；该检
测开关与该步进电机8电连接；该磁钢放置盘托架2、滚珠丝杠7、导向轴6及侧向导向条9均设置于该步进电机8的上方，伺服电缸19、磁钢放置盘气缸及推磁钢气缸15均可向左或向右平移。
20.具体地，机构组成：此机构由4个工位组成，由左向右依次为下空磁钢放置盘工位a，上磁钢放置盘(有磁钢)工位a、下空磁钢放置盘工位b、上磁钢放置盘(有磁钢)工位b，原因是有两种型号的磁钢，但工作原理，步骤都完全一样，4个工位结构也是完全一致，故所有动作均由左一工位的序号来说明。
21.可以理解的，该磁钢自动上料装置的动作步骤：人工先将磁钢放入磁钢放置盘1的嵌入槽中，这样磁钢放置盘1就可以存放一定数量磁钢，且相互不干扰，然后将放有磁钢的磁钢放置盘1码放在上磁钢放置盘(有磁钢)工位a的磁钢放置盘托架2上，根据实际需要，这里可以堆放大量磁钢放置盘1，从而做到码放一次，可以长时间不用再码放，上磁钢放置盘(有磁钢)工位a的磁钢放置盘托架2由步进电机8驱动，滚珠丝杠7带动沿导向轴6上下移动，在侧向导向板5和侧向导向条9的限制下，磁钢放置盘1不会发生倾斜；码放完毕，步进电机8驱动磁钢放置盘1向上移动，当最上层磁钢放置盘1触发第三检测开关16时，步进电机8停止转动，伺服电缸19带动伺服电缸托盘12对齐过渡托盘13，上磁钢放置盘气缸17通过第二拨杆18推动磁钢放置盘1通过过渡托盘13进入到伺服电缸托盘12，伺服电缸19带动伺服电缸托盘12及磁钢放置盘1向左移动，使磁钢放置盘1上的左侧第一列磁钢对准下道工序的位置，推磁钢气缸15动作，用推磁钢头14将整列磁钢推入下道工序口，上料动作完毕。
22.可以理解的，当下空磁钢放置盘1时，伺服电缸19带动伺服电缸托盘12及磁钢放置盘1(空)向左移动，对准下空磁钢放置盘工位a的过渡托盘13，下空磁钢放置盘气缸10带动第一拨杆11将磁钢放置盘1(空)推到下空磁钢放置盘工位a的磁钢放置盘托架2上，第一检测开关3检测到磁钢放置盘1(空)，步进电机8动作，向下移动，当磁钢放置盘1(空)触发第二检测开关4时，步进电机8停止动作，等待下一磁钢放置盘1(空)。
23.可以理解的，本实用新型设计合理，构造独特，采用工装盘装料、工装盘堆放方式，采用步进电机驱动机构上料、下料，采用各电缸可左右平移机构，具有以下优点：1、减少人工参与，避免人工犯错导致产品ng；2、提高自动化水平；3、降低产品成本；4、提高产量。
24.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。