一种壳体纠错装置的制作方法

本实用新型涉及壳体纠错技术领域，更具体地说是指一种壳体纠错装置。

背景技术：

现有的设备大多缺少壳体自动纠错装置，壳体位置的对错由人工操作调整，会造成生产效率降低，如果操作者未检测出来，将会对设备工装造成破坏，降低设备工装的使用寿命，虽然有些设备增加了自动纠错装置，但是这些装置成本造价高或者是在原有的基础上增加了额外的工序，延长了整体生产的时间，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种壳体纠错装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种壳体纠错装置，包括安装支架，与所述安装支架滑动联接的升降组件，与所述升降组件联接的旋转组件，及与所述旋转组件联接的抓取组件；所述升降组件包括与所述安装支架滑动联接的升降气缸安装板，与所述升降气缸安装板联接的升降气缸，所述升降气缸输出端穿过所述升降气缸安装板与所述旋转组件联接；所述旋转组件包括与所述升降气缸输出端联接的旋转气缸板，与所述旋转气缸板联接的旋转气缸安装座，及与所述旋转气缸安装座联接的旋转气缸，所述旋转气缸输出端与所述抓取组件联接。

其进一步技术方案为：所述安装支架的两侧设有滑轨，所述升降气缸安装板与所述滑轨滑动联接，所述安装支架的前端还设有移栽气缸，所述移栽气缸输出端与所述升降气缸安装板联接。

其进一步技术方案为：所述安装支架位于所述移栽气缸的一侧还设有缓冲部。

其进一步技术方案为：所述升降气缸安装板上还设有若干个导向杆，所述导向杆的下端穿过所述升降气缸安装板与所述旋转气缸安装座联接。

其进一步技术方案为：所述升降气缸安装板位于所述升降气缸的两侧还设有拉杆，所述拉杆的下端穿过所述升降气缸安装板与所述旋转气缸板联接。

其进一步技术方案为：所述旋转气缸板和所述旋转气缸安装座之间形成安装腔，所述旋转气缸位于所述安装腔内。

其进一步技术方案为：所述抓取组件包括与所述旋转气缸输出端联接的抓取气缸，与所述抓取气缸两侧的输出端联接的抓取板，与所述抓取板联接的固定板，及与所述固定板联接的夹板。

其进一步技术方案为：所述夹板用于夹取壳体的一面为弧形状。

其进一步技术方案为：所述夹板的两端还联接有夹取轴承。

其进一步技术方案为：所述夹板上还设有检测开关。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：有效的解决了壳体在输送过程中方向错误问题，通过采用气缸联动方式，成本低，安装方便，用户可以根据需要自行安装，且处于壳体输送过程中，不属于单独增加的操作工序，对整体生产过程没有影响，保证了生产效率，实用性强。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种壳体纠错装置的结构示意图；

图2为升降组件，旋转组件，及抓取组件之间联接的结构示意图；

图3为抓取组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1到图3所示的具体实施例，本实用新型公开了一种壳体纠错装置，包括安装支架10，与所述安装支架10滑动联接的升降组件20，与所述升降组件20联接的旋转组件30，及与所述旋转组件30联接的抓取组件40；所述升降组件20包括与所述安装支架10滑动联接的升降气缸安装板21，与所述升降气缸安装板21联接的升降气缸22，所述升降气缸22输出端穿过所述升降气缸安装板21与所述旋转组件30联接；所述旋转组件30包括与所述升降气缸22输出端联接的旋转气缸板31，与所述旋转气缸板31联接的旋转气缸安装座32，及与所述旋转气缸安装座32联接的旋转气缸33，所述旋转气缸33输出端与所述抓取组件40联接。

具体地，如图1所示，所述安装支架10的两侧设有滑轨11，所述升降气缸安装板21与所述滑轨11滑动联接，减小了摩擦力，滑动更加省力且稳定；所述安装支架10的前端还设有移栽气缸12，所述移栽气缸12输出端与所述升降气缸安装板21联接，便于将方向纠错后的壳体50运输至输送链上，简单实用，且节约时间。

其中，所述安装支架10位于所述移栽气缸12的一侧还设有缓冲部13，用于移栽气缸12在收缩时的定位和运动缓冲。

其中，在安装支架10上对应于所述抓取组件40的位置还设有阻挡板14，用于对输送中的壳体50进行阻挡，以便于抓取组件40对壳体50进行抓取。

具体地，如图1至图2所示，所述升降气缸安装板21上还设有若干个导向杆23，所述导向杆23的下端穿过所述升降气缸安装板21与所述旋转气缸安装座32联接，起到对升降气缸22的导向作用。

其中，所述升降气缸安装板21位于所述升降气缸22的两侧还设有拉杆24，所述拉杆24的下端穿过所述升降气缸安装板21与所述旋转气缸板31联接，起到调节升降气缸22行程的作用，同时还起到限位的作用。

其中，所述旋转气缸板31和所述旋转气缸安装座32之间形成安装腔34，所述旋转气缸33位于所述安装腔34内，节约空间且联接强度高。

具体地，如图2至图3所示，所述抓取组件40包括与所述旋转气缸33输出端联接的抓取气缸41，与所述抓取气缸41两侧的输出端联接的抓取板42，与所述抓取板42联接的固定板43，及与所述固定板43联接的夹板44，便于对壳体50进行抓取。

其中，在本实施例中，所述夹板44用于夹取壳体50的一面为弧形状，针对圆形或环形壳体50，具有容纳空间，节约了空间。

进一步地，所述夹板44的两端还联接有夹取轴承441，便于对壳体50进行抓取，且减小了对壳体50表面的摩擦力，降低了划伤壳体50表面的可能性。

其中，所述夹板44上还设有检测开关442，用于检测壳体50的方向是否错误。

本实用新型的工作原理为：当壳体50被输送链输送至阻挡板14时，升降气缸22工作驱动旋转组件30往下运动，然后抓取气缸41对壳体50进行抓取，当壳体50被抓取后，检测开关442检测壳体50的方向是否错误，若是，则旋转气缸33工作调整壳体50的方向，若不是，则旋转气缸33不工作；然后升降气缸22进行收缩，带动旋转组件30往上运动，然后移栽气缸12进行收缩，升降气缸安装板21沿着滑轨11往前运动，当升降气缸安装板21与缓冲部13接触时，升降气缸22驱动旋转组件30往下运动，抓取气缸41对壳体50进行松开，让壳体50再次回到输送链上进入下一个工序。

本实用新型有效的解决了壳体在输送过程中方向错误问题，通过采用气缸联动方式，成本低，安装方便，用户可以根据需要自行安装，且处于壳体输送过程中，不属于单独增加的操作工序，对整体生产过程没有影响，保证了生产效率，实用性强。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。