一种智慧生产用输送线回框装置的制作方法

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种智慧生产用输送线回框装置。

背景技术：

输送装置是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送装置。输送装置可进行水平、倾斜输送装置，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送装置输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在物联网智能燃气表的生产过程中，燃气表的各零部件装框后需根据类别生成二维码，然后扫码并通过传输机构输送至相对应的待取部位，由人工或由上料小车将待取部位的装框零件送至各个工位，在各个工位完成取料工作后，需要将空框送回装料区重新装载。

现有技术中，公开号为cn210593795u，公告日为2020年05月22日，名称为“一种倍速链输送机的升降装置”的中国实用新型授权专利，其技术方案为包括油缸和升降架，还包括水平输送装置和一端设有开口的升降箱，升降箱侧壁上开设有输出口，油缸设置在升降箱内，升降架与油缸相连，水平输送装置包括水平电机、水平轴、水平链轮和链板，水平电机设置在升降架上，所述升降架的两端转动连接水平轴，所述水平电机与水平轴联动，所述水平轴的两端连接水平链轮，所述链板套设在水平链轮上并被水平链轮张紧，所述链板的输送方向朝向输出口，所述升降架上设有导向块，所述升降箱上设有导向槽，所述导向块与导向槽滑动配合。

上述专利采用需要人工将回转冶具放置在链板上，自动化程度低，无法配合上料小车的自动回框动作，因此，亟待设计一种输送线回框机构，提高生产线的回框效率，从而节约人工成本，提高生产效益。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中存在的回框装置效率低、需要人工辅助的问题，提出了一种全自动的、可节约人工成本的输送线回框装置。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智慧生产用输送线回框装置，其特征在于：包括回框传送带和设置在回框传送带一侧的支撑架，所述支撑架上设有水平输送机构和用于改变水平输送机构高度的升降机构；

所述升降机构包括第二驱动电机、水平轴、配重块、若干传动链轮和传动链条，所述第二驱动电机与水平轴联动，传动链轮固定在水平轴上，传动链条与传动链轮相啮合，传动链条的两端分别与升降架和配重块固定连接；

所述水平输送机构包括升降架、安装在升降架上的第一驱动电机和若干传送辊，所述升降架侧边设有导向块，升降架通过所述导向块滑动连接在支撑架的立柱上，第一驱动电机驱动传送辊将空框朝回框传送带上输送。

进一步地，所述传动链轮和传动链条共设有四组，每组包含一个传动链轮和一根传动链条，支撑架上还设有转向链轮，所述转向链轮共设有四个并对称分布在升降架上方，四根传动链条分别绕过对应的传动链轮和转向链轮，竖直地连接在升降架的两侧。

进一步地，所述配重块两侧设有滑轮，配重块通过所述滑轮滑动连接在支撑架上。

进一步地，所述传送辊为短辊，所述短辊对称设置在升降架两侧，在升降架远离回框传送带一侧形成一个开口。

进一步地，所述短辊转动连接在升降架侧壁上，短辊上同轴连接有链轮；第一驱动电机的输出端连接有主动链轮，所述链轮与主动链轮通过与链条啮合实现传动。

进一步地，所述升降架一侧设有用于检测升降架到位情况的检测仪，回框传送带一侧设有与所述到位检测仪匹配的接近开关。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述回框机构，通过链传动结合配重块的形式实现水平输送机构的升降，搬运成本低且升降稳定性好，所述升降机构具有结构简单、传递扭矩大、效率高、可靠性高等特点；所述水平输送机构可与agv小车配合，从agv搬运小车上获取空框，并自动将其向回框传送带上输送，实现空框的自动回程，从而节约人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的左视图；

其中，

1、回框传送带，2、支撑架，3、第二驱动电机，4、水平轴，5、配重块，6、传动链轮，7、传动链条，8、升降架，9、第一驱动电机，10、传送辊，11、导向块，12、滑轮，13、空框，14、转向链轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了如图1-3所示的一种智慧生产用输送线回框装置，包括回框传送带1和设置在回框传送带1一侧的支撑架2，所述支撑架2为矩形框架结构，支撑架2上设有水平输送机构和用于改变水平输送机构高度的升降机构。

所述水平输送机构整体位于支撑架2内部，包括升降架8、安装在升降架8上的第一驱动电机9和若干传送辊10。为保证升降架8的平稳升降，所述升降架8侧边设有导向块11，导向块11内设有滑槽，支撑架2的立柱上对应地设有滑条，所述升降架8通过所述导向块11滑动连接在支撑架2的立柱上。所述传送辊10为短辊，所述短辊对称设置在升降架8两侧，在升降架8远离回框传送带1一侧形成一个开口，设计该开口是为了与载有空框13的agv搬运小车配合，使agv搬运小车能够将空框13放置在升降架8上。agv搬运小车为现有技术中的产品，能接收控制系统的指令装载物体转移并精确定位。

所述传送辊10转动连接在升降架8的侧壁上，传送辊10上同轴连接有链轮；第一驱动电机9的输出端连接有主动链轮，各个传送辊10上的链轮与主动链轮通过与链条啮合实现传动，第一驱动电机9驱动传送辊10将空框13朝回框传送带1上输送。所述传送辊10也可以用输送带来代替。

所述升降架8一侧设有用于检测升降架8到位情况的检测仪，回框传送带1一侧设有与所述到位检测仪匹配的接近开关。当升降架8升至能够使空框13顺利到达回框传送带1的高度时，第二驱动电机3停止工作，第一驱动电机9开始驱动传送辊10将空框13朝回框传送带1上传输。

所述升降机构包括第二驱动电机3、水平轴4、配重块5、若干传动链轮6和传动链条7，所述水平轴4连接在第二驱动电机3的输出端，第二驱动电机3与水平轴4联动，传动链轮6固定在水平轴4上，传动链条7与传动链轮6相啮合，传动链条7的两端分别与升降架8和配重块5固定连接，所述配重块5用于平衡水平输送机构的重量。

所述传动链轮6和传动链条7共设有四组，每组包含一个传动链轮6和一根传动链条7。支撑架2上还设有转向链轮14，所述转向链轮14共设有四个并对称分布在升降架8上方，四根传动链条7分别绕过对应的传动链轮6和转向链轮14，竖直地连接在升降架8的两侧。当agv搬运小车将空框13放在升降架8上后，第二驱动电机3开始工作，第二驱动电机3与水平轴4联动，水平轴4转动带动传动链轮6转动，在配重块5的作用下传动链轮6转动带动传动链条7起吊升降架8。

优选的，为减小阻力和提高水平输送机构的起升平稳性，所述配重块5侧边设有滑轮12，支撑架2上对应所述滑轮12的凹槽处设有配合的轨道，所述滑轮12与轨道相配合，使配重块5得以滑动连接在支撑架2上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。