一种烘干机的蒸发器自动上料设备的制作方法

本实用新型属于空调生产技术领域，特别涉及一种烘干机的蒸发器自动上料设备。

背景技术：

目前国家提出智能制造2025计划，将工业化与信息化相融合，真正实现智能制造。紧跟着国家的号召，我司也在推行智能化工厂。两器分厂目前采用人工通过手动叉车转运的方式将蒸发器从前端线体配送至烘干机上线处，然后再通过人工逐个从工艺板搬运至烘干机上，整个流程均为人工作业，长期重复性作业，劳动强度大，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型提供一种烘干机的蒸发器自动上料设备，用于解决现有技术中通过人工将蒸发器从线体前端搬运至烘干机所存在的劳动强度大以及效率低下的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种烘干机的蒸发器自动上料设备，包括：

输送线，所述输送线设于前端线体与烘干机之间以输送蒸发器；

机械臂以及能夹住蒸发器的夹抱装置，所述机械臂安装在所述输送线与所述烘干机之间且该机械臂的活动端安装有所述夹抱装置以将所述输送线输送末端的蒸发器搬运至所述烘干机的上线口处。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹抱装置包括夹块、第一直线驱动装置以及板体，所述板体通过法兰连接在所述机械臂的活动端，所述第一直线驱动装置安装在所述板体上，所述夹块安装在所述第一直线驱动装置的动力输出端；

所述第一直线驱动装置以及所述夹块的数量均是两个，两个所述第一直线驱动装置以及两个所述夹块一一对应，并且两个所述第一直线驱动装置分别驱动两个所述夹块相对或者相向移动以夹取蒸发器。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹抱装置还包括导轨，所述导轨安装在所述板体上，所述夹块滑动安装在所述导轨上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第一直线驱动装置为气缸。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述输送线包括主线和至少两条辅线，两条所述辅线的输送始端均与所述主线对接，所述主线的侧方安装有将所述主线上的蒸发器转运至所述辅线上的转移装置，所述机械臂安装在两条所述辅线之间以交错夹取两条所述辅线输送末端上的蒸发器。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述转移装置的数量为两个，两个所述转移装置与两条所述辅线一一对应。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述辅线高于所述主线。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述转移装置包括底座、第二直线驱动装置、升降台、第三直线驱动装置、水平伸缩台、块体以及第四直线驱动装置，所述底座安装在所述主线侧方的地面上，所述升降台通过所述第二直线驱动装置升降安装在所述底座上，所述水平伸缩台通过所述第三直线驱动装置水平伸缩安装在所述升降台上，所述水平伸缩台上安装有两个所述第四直线驱动装置，两个所述第四直线驱动装置的动力输出端分别安装有一个所述块体且两个所述第四直线驱动装置驱动两个所述块体相对或者相向移动以夹取蒸发器。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述第二直线驱动装置、所述第三直线驱动装置以及所述第四直线驱动装置均是气缸。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述主线和所述辅线为皮带输送线或者链条输送线。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的烘干机的蒸发器自动上料设备包括输送线、机械臂以及用于夹取蒸发器的夹抱装置，上述输送线设于前端线体与烘干机之间，以将前端线体上的蒸发器输送至烘干机附近，上述机械臂安装在输送线与烘干机之间，上述夹抱装置安装在机械臂的活动端，使用时，夹抱装置夹取上述输送线输送末端处的蒸发器，机械臂将夹抱装置从输送线输送末端转运至烘干机的上线口处，随后夹抱装置松开其夹取的蒸发器，蒸发器便被转移至烘干机的上线口处，通过上述结构，上述输送线、机械臂以及夹抱装置则可以代替人工将前端线体的蒸发器搬运至烘干机上线口处，进而降低工人劳动强度，节省劳动力，提高烘干机上线蒸发器的工作效率，为企业提高利润。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的烘干机的蒸发器自动上料设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的夹抱装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的主线、辅线以及转移装置的结构示意图。

图中：

1-主线；

2-辅线；

3-烘干机；

4-蒸发器；

5-机械臂；

6-夹抱装置；61-夹块；62-第一直线驱动装置；63-板体；64-导轨；

7-上线口；

8-转移装置；81-底座；82-第二直线驱动装置；83-升降台；84-第三直线

驱动装置；85-水平伸缩台；86-块体；87-第四直线驱动装置；

9-工艺板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种烘干机的蒸发器自动上料设备，用于解决现有技术中通过人工将蒸发器从线体前端搬运至烘干机所存在的劳动强度大以及效率低下的技术问题。

该烘干机的蒸发器自动上料设备包括包括输送线、机械臂5以及夹取蒸发器4的夹抱装置6，其中，输送线设于前端线体与烘干机3之间，上述前端线体以及输送线均为运载蒸发器4的输送设备，这样，输送线将前端线体上的蒸发器4运输至烘干机3附近，值得注意的是，可以通过人工将蒸发器4从前端线体转移至输送线上进行输送，也可以通过将输送线的输送始端与前端线体进行对接而使得蒸发器4转移至输送线上。

上述机械臂5为多自由度机械臂5，该种机械臂5在现有技术中已经较为普遍，譬如格力gr6165机器人，故而再次不在对其进行详尽的赘述。该机械臂5安装在输送线与烘干机3之间，上述夹抱装置6安装在机械臂5的活动端，这样，机械臂5便可以带动夹抱装置6移动，该夹抱装置6能够夹取蒸发器4，使用时，利用夹抱装置6夹取输送线输送末端处的蒸发器4，机械臂5将夹抱装置6从输送线搬移至烘干机3的上线口7处，随后夹抱装置6松开其夹取的蒸发器4，蒸发器4便落在烘干机3的上线口7处，借助烘干机3上线口7自带的输送设备而将蒸发器4送入烘干机3中。

通过上述机构，上述输送线、机械臂5以及夹抱装置6则可以代替人工将前端线体的蒸发器4搬运至烘干机3的上线口7处，进而降低工人劳动强度，节省劳动力，提高烘干机3上线蒸发器4的工作效率，为企业提高利润。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种具体实施方式，如图2所示，本实施例中的夹抱装置6包括夹块61、第一直线驱动装置62以及板体63，上述板体63通过法兰连接在机械臂5的活动端，从而使得板体63与机械臂5的活动端连接在一起，上述第一直线驱动装置62安装在板体63上，上述夹块61安装在上述第一直线驱动装置62的动力输出端，这样，第一直线驱动装置62便可以带动夹块61在在板体63上移动，该第一直线驱动装置62以及夹块61的数量均是两个，两个第一直线驱动装置62以及两个夹块61一一对应，两个第一直线驱动装置62分别驱动两个夹块61相对或者相向移动，当两个夹块61相对移动时，两个夹块61靠近，此时便可以夹取蒸发器4，当两个夹块61相向移动时，两个夹块61便远离，此时便可以放开蒸发器4。

采用上述结构，两个夹块61同时移动而夹取或者松开蒸发器4，从而确保蒸发器4夹抱的牢固性，防止在运动过程中出现掉落。当然，作为本实施例的另一种实施方式，本实施例中也可以只设置一个第一直线驱动装置62带动一个夹块61移动，而另一个夹块61固定设置在板体63上，另一个夹块61靠近或者远离固定设置的夹块61而实现夹取或者放开蒸发器4。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，在上述板体63上还安装有导轨64，该导轨64也是夹抱装置6的一部分，上述夹块61滑动安装在导轨64上，具体地，板体63上设有与导轨64适配的槽口，导轨64插装在槽口中，这样，使用导轨64对夹块61的平移进行导向，从而使得夹块61在板体63上的平移更加灵活且稳定。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的第一直线驱动装置62为气缸，当然，还包括高压气源，以给气缸提供气体。当然，该第一直线驱动装置62也可以是液压缸或者直线电机等能够输出直线移动的装置。

实施例3：

本实施例作为上述实施例的一种更优实施方式，本实施例中，上述输送线包括主线1以及至少两条辅线2，值得注意的是，该主线1以及辅线2均是皮带输送线或者链条输送线，也即皮带输送设备或者链条输送设备。搭载蒸发器4的工艺板9放在主线1或者辅线2上，从而对蒸发器4进行运输。所有辅线2的输送始端均与上述主线1对接，最佳地，辅线2的数量为两条并平行设置，在上述主线1的侧方安装有转移装置8，该转移装置8能够将主线1上的蒸发器4转运至辅线2上。

上述机械臂5安装在两条辅线2之间以交错夹取两条输送线输送末端上的蒸发器4，这样可以进一步提高工作效率。该机械臂5可以安装在地面上，也可以悬吊在房顶上，最佳地，该机械臂5安装在地面上以能承受更大的负载

需要说明的是，上述主线1以及辅线2上均会设置感应装置以及阻挡装置，并且主线1、辅线2、感应装置、转移装置8以及阻挡装置均通过控制器控制，该控制器可以是plc，具体地，当载有蒸发器4的工艺板9移动至指定位置后，感应装置感应到而驱动控制器控制阻挡装置伸出而挡住工艺板9以及其上的蒸发器4且线体停止，避免掉落。当夹抱装置6以及机械臂5将指定位置的蒸发器4以及工艺板9拿开口，感应装置没有感应到物体，阻挡装置回缩且线体继续运行。另外，夹抱装置6也可以夹取工艺板9，具体地，当夹抱装置6将蒸发器4夹走后还会再次夹取工艺板9，也即机器人带动夹抱装置6夹取单条辅线2上的工艺板9以及蒸发器4时，实际上时动作两次，一次为将蒸发器4夹取搬运到烘干机3的上线口7处，另一次是将工艺板9夹取搬运至指定位置。上述感应装置以及阻挡装置均和现在皮带输送线或者链条输送线上的感应装置以及阻挡装置一样。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的转移装置8也是两个，两个转移装置8与两条辅线2一一对应，从而提高系统运行稳定性。

实施例4：

本实施例作为上述实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的辅线2高于主线1，以使得主线1和辅线2运行时能相互独立，避免相互之间的影响。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的转移装置8包括底座81、第二直线驱动装置82、升降台83、第三直线驱动装置84、水平伸缩台85、块体86以及第四直线驱动装置87，底座81安装主线1侧方的地面上，升降台83通过第二直线驱动装置82升降安装在底座81上在，这样，第二直线驱动装置82便可驱动升降台83相对于底座81升降，上述水平伸缩台85通过第三直线驱动装置84水平伸缩安装在升降台83上，这样，第三直线驱动装置84便可以驱动水平伸缩台85在升降台83上水平移动，在该水平伸缩台85上安装有两个第四直线驱动装置87，两个第四直线驱动装置87的动力输出端分别安装有一个块体86且两个第四直线驱动装置87驱动两个块体86相对或者相向移动以夹取蒸发器4。

通过上述结构，两个块体86夹取主线1上的蒸发器4以及工艺板9后则通过第二直线驱动装置82动作而使得升降台83带动水平伸缩台85以及块体86以及被夹的工艺板9和蒸发器4上升至与辅线2对应的位置，随后第三直线驱动装置84驱动水平伸缩台85伸出而使得水平伸缩台85以及其上述第四直线驱动装置87以及块体86以及被夹的工艺板9和蒸发器4水平伸至辅线2上，随后第四直线驱动装置87驱动两个块体86松开被夹的工艺板9以及蒸发器4，从而将蒸发器4以及工艺板9转移至辅线2上进行输送。

最佳地，上述第二直线驱动装置82、第三直线驱动装置84以及第四直线驱动装置87也是气缸，并通过上述控制器控制，以实现有条不紊地运行。当然，该第二直线驱动装置82、第三直线驱动装置84以及第四直线驱动装置87也可以是液压缸或者直线电机等能够输出直线移动的装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。