一种治具盘切换装置的制作方法

1.本实用新型涉及料盘切换传输机构技术领域，具体而言，涉及一种治具盘切换装置。


背景技术：

2.现有工位需要将电子器件用的小镜片裁切落置在治具盘上然后顶升托起放到传送带上转移至下一个工位，由于镜片放置在治具盘上后没有固定，只是落在治具盘的凹槽中，所以要求治具盘在运输过程中不能有突然的振动或是太大的加速度，现有切换传送机构都是突然急开急停，会使得治具盘上镜片产生位移或掉落。并且也希望能简化机构在渐变速直线运动过程中实现自动顶升托起和下降放置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有渐变速托起和放置功能的治具盘自动切换机构，以解决现有问题。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
5.一种治具盘切换装置，包括：渐变速托起装置，其特征在于，所述渐变速托起装置包括：顶升铰链机构、顶升板、凸轮机构、导向柱、传动连接杆、前推柱和后推柱，所述前推柱和后推柱相对固定布置在两侧，所述传动连接杆推动顶升铰链机构在前推柱和后推柱之间来回移动，所述顶升铰链机构有三个由铰链连接的连杆，其中在上部分的连杆铰链连接顶升板，下部分连杆铰链连接传动连接杆，所述前推柱能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由弯折状态抵压为竖立状态，将上方顶升板顶起，所述后推柱能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由竖立状态抵压为弯折状态，将上方顶升板下降，所述凸轮机构转动时推动传动连接杆左右直线移动，所述顶升板和传动连接杆之间连接有一根竖向的导向柱，用以限制顶升板只能上下移动。
6.所述凸轮机构为槽型凸轮，所述槽型凸轮上有坡度由小变大的槽型轨迹。
7.治具盘切换装置还包括转动台、冲裁机和传送带机构，所述冲裁机在转动台上方，所述渐变速托起装置在转动台下方，所述传送带机构在转动台的侧方也在渐变速托起装置上方。
8.所述转动台的圆周边缘有若干用以顶升板穿过的缺口，所述缺口上方放置有治具盘，所述传送带机构有两个并行的传送带，两传送带之间有间隔，所述间隔大于顶升板宽度，所述间隔小于治具盘宽度。
9.所述顶升板上表面铺有一层胶垫，所述传送带上也铺有一层胶垫。
10.所述导向柱为同心圆伸缩管结构。
11.所述凸轮机构连接有电机。
12.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
13.本实用新型利用凸轮机构实现了托起装置能较缓慢地托起治具盘，并在之后匀加
速放置在运作传送带上，防止治具盘输送过程中急开急停，使得传输更平稳，避免治具盘上的镜片掉落。并且设计有顶升铰链机构能够使得装置能自动顶升和下降放置治具盘，设计巧妙，使得装置更简便实用。在顶升板和传送带上都设置有脚垫，进一步使得装置在承接过程中冲击更小传输平稳。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为顶升铰链机构顶起治具盘时的示意图；
17.图4为顶升铰链机构下降放下治具盘时的示意图；
18.图标：1
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渐变速托起装置，2
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转动台，3
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冲裁机，4
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传送带机构，5
‑ꢀ
治具盘，101
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顶升铰链机构，102
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顶升板，103
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凸轮机构，104
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导向柱， 105
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传动连接杆，106
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前推柱，107
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后推柱，108
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电机。
具体实施方式
19.参照图1,一种治具盘5切换装置，包括：渐变速托起装置1、转动台2、冲裁机3和传送带机构4，冲裁机3在转动台2上方，渐变速托起装置1在转动台2下方，所述传送带机构4在转动台2的侧方也在渐变速托起装置1 上方。
20.运作时，首先由其他输送装置将治具盘5放置转动台2上，转动台2 通过转动将治具盘5移动到冲裁机3下方，冲裁机3将准备好的镜片模具进行冲裁，镜片冲裁掉落在治具盘5上，接着再由渐变速托起装置1从下托起治具盘5然后将治具盘5移送到传送带上。
21.一种治具盘5切换装置，包括：渐变速托起装置1，其特征在于，所述渐变速托起装置1包括：顶升铰链机构101、顶升板102、凸轮机构103、导向柱104、传动连接杆105、前推柱106和后推柱107，前推柱106和后推柱107相对固定布置在两侧，传动连接杆105推动顶升铰链机构101在前推柱106和后推柱107之间来回移动，顶升铰链机构101有三个由铰链连接的连杆，其中在上部分的连杆铰链连接顶升板102，下部分连杆铰链连接传动连接杆105。
22.参照图3和图4，顶升铰链机构101向左移动到前推柱106时，前推柱 106能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由弯折状态抵压为竖立状态，将顶升板102顶起，承接起治具盘5，顶升铰链机构101抵压到后推柱 107时，推柱能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由竖立状态抵压为弯折状态，将上方顶升板102下降，从而治具盘5落在传送带上。凸轮机构103连接有电机108，凸轮机构103转动时推动传动连接杆105左右直线移动。
23.实际顶升推动过程中，顶升铰链机构101应具有一定预紧，其铰链机构只能触碰推柱后才能产生转动。
24.顶升板102和传动连接杆105之间连接有一根竖向的导向柱104，用以限制顶升板102只能上下移动，并且不会翻转偏移，导向柱104为同心圆伸缩管结构，也就是内管和外管同心配合，导向柱104可以在传动连接杆 105左右设置两个，这样更稳定，导向柱104设置在传动连接杆105上离中心线靠侧，避免与后推柱107触碰干涉。
25.凸轮机构103为槽型凸轮，槽型凸轮上有由缓逐渐变陡的槽型轨迹，平移运动的渐变速过程主要由凸轮上槽型轨迹实现，不难理解，当凸轮上的凹槽的线性轨迹平缓时，其联
动的连杆移动较慢加速度也较小，从而使托起治具盘5后能缓慢开始移动，而后凹槽的线性轨迹逐渐变陡，使加速到和传送带一样的速度。传动连接杆105边缘也应设置有必要的使其能稳定平移的固定滑轨或滑块。
26.参照图2，转动台2的圆周边缘有若干用以顶升板102穿过的缺口，缺口上方放置治具盘5，传送带机构4有两个并行的传送带，两传送带之间有间隔，间隔大于顶升板102宽度小于治具盘5宽度，使得顶升板102将治具盘5移动到此处后，顶升板102下移，治具盘5能留在传送带上。
27.顶升板102上表面铺有一层胶垫，传送带上也铺有一层胶垫，进一步使得装置在承接过程中冲击更小传输平稳。
28.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。