一种自动上下提升抓料单元的制作方法

本实用新型涉及抓料设备技术领域，更具体的说涉及一种自动上下提升抓料单元。

背景技术：

现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中，现有的断路器在进行收料摆料时，通过是使用人工手工把断路器中生产线上取下，然后摆放在一起，这样使得人工和设备总体占据场地大，并且重复性工作的劳动强度大，人力调配繁琐，总体效率低，人员管理难度大，且近年，人工成本上升，招工困难，因此，需要一种代替人工的自动收料摆料设备，来减少占地面积，减轻人工成本和管理成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下提升抓料单元，该自动上下提升抓料单元能够对生产线上的产品进行抓取，并且移出生产线放至产品摆放区或产品输送线上。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动上下提升抓料单元，包括工作台，所述工作台上设置有产品取放机构，所述产品取放机构包括横移机构、下压机构和夹持机构，所述横移机构固定在工作台上，所述下压机构与横移机构连接，所述夹持机构包括若干夹爪气缸和若干组夹爪，若干夹爪气缸均与下压机构连接，一组夹爪与一个夹爪气缸连接，一组夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪竖直布置，并且左夹爪和右夹爪下端的相对侧均设置有定位块，所述左夹爪和右夹爪的上方设置有压紧机构，所述压紧机构与下压机构连接。

进一步所述压紧机构包括压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸与下压机构连接，所述压紧块与压紧气缸连接，并且压紧块位于左夹爪和右夹爪的中间。

进一步所述下压机构包括固定板、下压板和下压气缸，所述固定板与横移机构连接，下压气缸固定在固定板上，下压板与固定板竖向滑动连接，并且下压板与下压气缸连接，若干夹爪气缸均与下压板连接。

进一步所述若干夹爪气缸与下压板之间均设置有旋转机构，所述旋转机构包括旋转气缸和旋转板，所述旋转气缸与下压板固定连接，所述旋转板连接旋转气缸，所述压紧气缸和夹爪气缸均固定在旋转板上。

进一步所述压紧块为聚氨酯压块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置产品取放机构，能够把产品从流动载具上抓取并放置产品回收系统中，实现自动化，减少人工成本；通过在夹爪上方设置压紧机构，并且在左夹爪和右夹爪的相对侧均设置定位块，通过压紧机构和定位块的配合，使产品在被夹爪夹持后，使用压紧机构对产品进行压紧，使产品能够处于水平状态，并且能够让所有夹爪中的产品均处于同一平面，方便摆放；通过设置旋转机构，在夹持机构抓取夹持产品后，旋转机构能够对产品进行旋转，然后再进行摆放，能够根据预留的摆放位置进行调整，使产品能够方便的放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型所述的一种自动上下提升抓料单元的结构示意图；

图2为产品取放机构的结构示意图一；

图3为产品取放机构的结构示意图二；

图4为夹爪气缸、夹爪、旋转机构和压紧机构的机构示意图一；

图5为夹爪气缸、夹爪、旋转机构和压紧机构的机构示意图二；

图6为左夹爪和右夹爪的主视图。

图中标记为：1、工作台；2、产品取放机构；201、横移底座；202、横移气缸；203、固定板；204、下压气缸；205、下压板；206、左夹爪；207、右夹爪；208、产品；209、压紧气缸；210、压紧块；211、旋转气缸；212、夹爪气缸；213、旋转板；214、定位块；3、流动载具；4、输送定位系统；5、产品回收系统。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

通过图1至图6对本实用新型所述的一种自动上下提升抓料单元进行介绍说明。

一种自动上下提升抓料单元，如图1所示，包括工作台1，所述工作台1上设置有产品取放机构2、输送定位系统4、产品回收系统5和流动载具3，所述流动载具3位于输送定位系统4中，所述输送定位系统4和产品回收系统5相互平行布置，所述产品取放机构2设置于输送定位系统4和产品回收系统5的上方；

当流动载具3从前一单元传送到该自动上下提升抓料单元上的输送定位系统4中后，流动载具3上携带有完成生产的产品208，然后产品取放机构2工作，从流动载具3上抓取产品208，接着把产品208放入到产品回收系统5中，产品回收系统5把产品208分成良品和次品，然后统一回收。

如图2所示，所述产品取放机构2包括横移机构、下压机构和夹持机构，所述横移机构固定在工作台1上，所述下压机构与横移机构连接，所述夹持机构包括若干夹爪气缸212和若干组夹爪，若干夹爪气缸212均与下压机构连接，一组夹爪与一个夹爪气缸212连接，所述一组夹爪包括左夹爪206和右夹爪207，所述左夹爪206和右夹爪207竖直布置，并且左夹爪206和右夹爪207下端的相对侧均设置有定位块214，所述左夹爪206和右夹爪207的上方设置有压紧机构，所述压紧机构与下压机构连接；

当开始抓取流动载具3上的产品208时，横移机构带动下压机构和夹持移动，使夹持机构位于流动载具3的正上方，然后下压机构工作，使夹持机构下压，当一组夹爪处于产品208处时，夹爪气缸212工作，左夹爪206和右夹爪207向中间靠拢，把产品208夹住，然后压紧机构工作，把产品208推向定位块214，让产品208与定位块214贴合，使所有夹爪中的产品208处于水平状态并且位于同一平面，然后下压机构工作，使夹持机构上升，接着横移机构工作，带动下压机构和夹持机构移动到产品回收系统5正上方，然后下压机构工作，使夹持机构下降到产品回收系统5上，接着夹持机构中的所有夹爪气缸212动作，驱动夹爪松开，使产品208放置到产品回收系统5上，最后所有机构复位。

优选的，所述压紧机构包括压紧气缸209和压紧块210，所述压紧气缸209与下压机构连接，所述压紧块210与压紧气缸209连接，并且压紧块210位于左夹爪206和右夹爪207的中间；当产品208被夹爪夹持住后，压紧气缸209动作，使压紧块210向下移动，压紧块210向下移动后，会下压产品208，在压紧块210和定位块214的共同作用下，产品208被处于水平状态，并且所有夹爪中的产品208都与定位块214紧密贴合，使所有夹爪中的产品208都处于同一平面，在把产品208放置到产品回收系统5中时，产品208能够准确的放入其中。

优选的，如图2和图3所示，所述下压机构包括固定板203、下压板205和下压气缸204，所述固定板203与横移机构连接，下压气缸204固定在固定板203上，下压板205与固定板203竖向滑动连接，并且下压板205与下压气缸204连接，若干夹爪气缸212均与下压板205连接；

所述横移机构包括横移底座201和横移气缸202，所述横移底座201与工作台1固定连接，所述横移气缸202固定在横移底座201上，固定板203与横移底座201滑动连接，并且固定板203连接横移气缸202，所述下压板205上设置有两根竖直布置的滑动轴，固定板203上设置有两个滑动孔，所述滑动轴伸入滑动孔中，使下压板205与固定板203竖向滑动连接；在准备抓取产品208时，下压气缸204动作，驱动下压板205向下移动，带动处于下压板205上的夹持机构向下移动，当抓取并夹持住产品208后，下压气缸204再次动作，带动下压板205和夹持机构上升，然后横移机构工作，带动下压机构和夹持机构移动到产品回收系统5上方，接着下压气缸204动作，使夹持机构下降到产品回收系统5上，然后夹持机构把产品208放置到产品回收系统5上。

优选的，所述若干夹爪气缸212与下压板205之间均设置有旋转机构，所述旋转机构包括旋转气缸211和旋转板213，所述旋转气缸211与下压板205固定连接，所述旋转板213连接旋转气缸211，所述压紧气缸209和夹爪气缸212均固定在旋转板213上；通过设置旋转机构，在夹持机构抓取并且夹持住产品208后，旋转气缸211动作，使夹持机构转动90度，带动产品208也转动90度，方便产品208摆放到产品回收系统5中，摆放完成后，旋转气缸211再次动作，带动夹持机构旋转，使夹持机构恢复原位。

优选的，所述压紧块210为聚氨酯压块；通过把压紧块210设置成聚氨酯压块，聚氨酯在具备弹性的同时，保持优异的机械强度，在压紧产品208时，不易留下压痕，并且不会损伤产品208表面。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。