一种大板码垛机械手的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机械设备领域，特别指一种大板码垛机械手。


背景技术：

2.传统的物料搬运码垛过程中，通常需要工人们将物料从生产线上搬运下来进行码垛，这种人工搬运的方式劳动强度较大，且劳动效率低下，因此一些工厂会使用码垛机进行搬运码垛，码垛机是将输送机输送来的纸箱、大板等物料自动堆叠成垛的设备；现有的码垛机结构设计较为复杂，码垛动作的执行过程繁琐，设备运行效率较低，导致机械劳损率较大且检修困难，使用寿命较短。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种大板码垛机械手，用于解决现有码垛机械设备运行效率较低和使用寿命较短的问题。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种大板码垛机械手，包括机架，机架上安装有传输机构和升降机构，传输机构包括第一减速电机和多个中空辊筒，第一减速电机驱动连接中空辊筒；上述升降机构包括第二减速电机、主传动轴和两根立柱，立柱的外侧壁上设有升降导轨，升降导轨上滑动连接有升降滑块，立柱的内侧壁上设有配重块滑轨，配重块滑轨上滑动连接有配重块；主传动轴安装连接在两根立柱的顶部，主传动轴的两侧安装有主动链轮，第二减速电机驱动连接主动链轮，主动链轮上连接有链条，链条的一端连接配重块；两个升降滑块之间固定连接有升降架，链条的另一端连接升降架，升降架的前后两端分别安装有被动同步轮和主动同步轮，被动同步轮和主动同步轮上连接有同步带，升降架的后端安装有第三减速电机，第三减速电机驱动连接主动同步轮，升降架上安装有伸缩架，伸缩架上设有同步带固定板，伸缩架通过同步带固定板与同步带连接，伸缩架上设有滑轨，伸缩架通过滑轨与升降架连接，伸缩架的前端安装有抓取装置；上述机架的外侧设有电柜，电柜上设有控制装置。
6.进一步改进地，上述升降机构上设有张紧链轮，张紧链轮与上述主动链轮通过上述链条连接。
7.进一步改进地，上述主传动轴由多根主轴连接而成，相邻的两根主轴之间通过万向联轴器连接。
8.进一步改进地，上述配重块的上端设有链条固定块，配重块的左右两侧设有连接上述配重块滑轨的配重块导轮。
9.进一步改进地，上述立柱的后侧安装有支撑架。
10.进一步改进地，上述立柱的顶部安装有安全警示灯。
11.进一步改进地，上述机架的后侧安装有安全护栏。
12.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的码垛机械手在机架上设有升降机构，在升降机构上安装有升降架和伸缩
架，可对传输机构上输送过来的物料进行快速抓取和堆叠码垛，采用自动化机械抓取的方式代替传统的人工搬运，节省大量人力物力，降低工人的劳动强度，提高了生产效率，日常检修维护方便，设备的使用寿命较长，结构设计合理。
附图说明
13.图1为本实用新型的码垛机械手的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型的码垛机械手的侧视结构示意图。
15.图3为本实用新型的码垛机械手的正视结构示意图。
16.其中，上述附图包括以下附图标记：
17.1、机架；2、传输机构；3、升降机构；4、主传动轴；5、立柱；6、配重块；7、升降架；8、伸缩架；11、电柜；12、控制装置；13、安全护栏；21、第一减速电机；22、中空辊筒；31、第二减速电机；32、张紧链轮；41、主轴；42、万向联轴器；43、主动链轮；44、链条；51、升降导轨；52、升降滑块；53、配重块滑轨；54、支撑架；55、安全警示灯；61、链条固定块；62、配重块导轮；71、被动同步轮；72、主动同步轮；73、同步带；74、第三减速电机；81、同步带固定板；82、滑轨；83、抓取装置。
具体实施方式
18.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
19.参照图1～图3，一种大板码垛机械手，包括机架1，机架1上安装有传输机构2和升降机构3，传输机构2包括第一减速电机21和多个中空辊筒22，第一减速电机21驱动连接中空辊筒22；上述升降机构3包括第二减速电机31、主传动轴4和两根立柱5，立柱5的外侧壁上设有升降导轨51，升降导轨51上滑动连接有升降滑块52，立柱5的内侧壁上设有配重块滑轨53，配重块滑轨53上滑动连接有配重块6；主传动轴4安装连接在两根立柱5的顶部，上述主传动轴4由多根主轴41连接而成，相邻的两根主轴41之间通过万向联轴器42连接；主传动轴4的两侧安装有主动链轮43，第二减速电机31驱动连接主动链轮43，主动链轮43上连接有链条44，链条44的一端连接配重块6；上述配重块6的上端设有链条固定块61，配重块6的左右两侧设有连接上述配重块滑轨53的配重块导轮62；上述升降机构3上设有张紧链轮32，张紧链轮32与上述主动链轮43通过上述链条44连接；两个升降滑块52之间固定连接有升降架7，链条44的另一端连接升降架7，升降架7的前后两端分别安装有被动同步轮71和主动同步轮72，被动同步轮71和主动同步轮72上连接有同步带73，升降架7的后端安装有第三减速电机74，第三减速电机74驱动连接主动同步轮72，升降架7上安装有伸缩架8，伸缩架8上设有同步带固定板81，伸缩架8通过同步带固定板81与同步带73连接，伸缩架8上设有滑轨82，伸缩架8通过滑轨82与升降架7连接，伸缩架8的前端安装有抓取装置83；上述机架1的外侧设有电柜11，电柜11上设有控制装置12；上述机架1的后侧安装有安全护栏13；上述立柱5的后侧安装有支撑架54；上述立柱5的顶部安装有安全警示灯55。
20.参照图1～图3，开启电柜11上的控制装置12使设备进入工作状态，第一减速电机21带动传输机构2上的多个中空辊筒22转动，物料置放在中空辊筒22上不断地传输至抓取装置83下方的位置区域，此时第二减速电机31启动，带动主动链轮43转动，主动链轮43通过链条44连接升降架7和配重块6，链条44带动升降架7沿立柱5上的升降导轨51向下滑动，升
降架7下降带动抓取装置83到达能够抓取物料的位置，抓取装置83为机械抓手或者吸盘，当抓取装置83抓取住物料后，升降架7将物料抓取上升至指定位置，此时升降架7上的第三减速电机74启动，带动主动同步轮72和被动同步轮71转动，促使伸缩架8向前延伸，伸缩架8带动抓取装置83上的物料向前延伸至机架1前端，此时升降架7下降将物料送达至堆叠区域进行码垛堆叠，码垛堆叠完成后，抓取装置83松开物料，升降架7移动上升，同时伸缩架8向后收缩回到原位，由此往复运动不断地对物料进行堆叠码垛；除了设备启动时升降架7第一次下降进行抓取物料，其余情况下升降架7进行上升和下降前均要先执行上升动作，防止干涉；主传动轴4由多根主轴41连接而成，相邻的两根主轴41之间通过万向联轴器42连接，加工安装更加方便，同时起到保护作用，如果出现设备问题通常只需要单独更换万向联轴器42，便于检修设备；链条44的一端设有配重块6，起到保持平衡作用，配重块6通过链条固定块61与链条44连接，配重块6上设有配重块导轮62，可更好地在配重块滑轨53上滑动；立柱5的后侧安装有支撑架54，起到支撑保护的作用；机架1的后侧安装有安全护栏13，可防止无关人员误进入设备工作区域，起到安全防护作用。
21.本实用新型的码垛机械手在机架1上设有升降机构3，在升降机构3上安装有升降架7和伸缩架8，可对传输机构2上输送过来的物料进行快速抓取和堆叠码垛，采用自动化机械抓取的方式代替传统的人工搬运，节省大量人力物力，降低工人的劳动强度，提高了生产效率，日常检修维护方便，设备的使用寿命较长，结构设计合理。
22.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。