一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构的制作方法

1.本实用新型涉及缓冲机构领域，尤其涉及一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机已经被广泛应用于采样方面，如水体采样等。
3.而在采样时通过放线将采样器放下，以进行采样，在采集完成后需要收线，为了提高收线的稳定性，我们提出一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，本实用新型在线缆过快或过松拉动时，弹簧对张力轮移动，以带动编码器在缓冲槽内窜动，从而保证线缆最终缠绕始终张紧有序。
6.(二)技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，包括装箱缓冲板、装箱缓冲副板、挡轮片、缓冲侧板固定座、感应器、感应片挡片、张力轮、张力轮轴、编码器、编码器转轮、安装板、第一转子、线缆、绕簧轮和弹簧；
8.装箱缓冲副板与装箱缓冲板之间平行设置，且装箱缓冲副板与装箱缓冲板之间转动连接有第二转子，装箱缓冲副板与装箱缓冲板之间通过缓冲侧板固定座和挡轮片固定连接；
9.装箱缓冲副板上通过张力轮轴与张力轮转动连接，编码器滑动设置在装箱缓冲板上，编码器转轮固定安装在编码器转轴上，安装板固定安装在装箱缓冲副板与装箱缓冲板之间，第一转子的一端伸入安装板的内部，并与安装板转动连接；
10.绕簧轮的中部通过转轴与装箱缓冲副板的背面转动连接，弹簧的一端与装箱缓冲副板固定连接，弹簧的另一端绕过绕簧轮，并与编码器固定连接；
11.线缆的一端绕过张力轮、编码器转轮、第一转子和第二转子。
12.优选的，装箱缓冲副板上沿竖直方向开设有缓冲槽，且编码器滑动设置在缓冲槽处，可编码器可通过滑槽与缓冲槽滑动连接。
13.优选的，第一转子与第二转子之间垂直设置。
14.优选的，第一转子与第二转子的数量均为两个，且两个第一转子与两个第二转子的竖直投影为井字形，线缆的一端由形成的井字形中心孔处穿过，提高线缆收卷和放线时在水平方向的稳定性。
15.优选的，装箱缓冲板与装箱缓冲副板之间固定安装有侧板支撑套，加强装箱缓冲
板与装箱缓冲副板连接的稳定性。
16.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
17.在线缆过快或过松受到拉动时，线缆改变对张力轮的压力，弹簧回复或拉伸，带动张力轮移动，以带动编码器在缓冲槽内窜动，从而保证线缆最终缠绕始终张紧有序；同时编码器对经过张力轮的线缆长度起到了计数的效果，在放线时进而及时了解放线长度。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构的结构示意图。
19.图2为本实用新型提出的一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构的侧面剖视结构示意图。
20.图3为图2的侧面结构示意图。
21.附图标记：1、装箱缓冲板；2、装箱缓冲副板；3、挡轮片；5、缓冲侧板固定座；8、张力轮；9、张力轮轴；12、编码器；16、编码器转轮；17、安装板；18、第一转子；21、线缆；22、绕簧轮；23、弹簧。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
23.如图1
‑
3所示，本实用新型提出的一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，包括装箱缓冲板1、装箱缓冲副板2、挡轮片3、缓冲侧板固定座5、感应器6、感应片挡片、张力轮8、张力轮轴9、编码器12、编码器转轮16、安装板17、第一转子18、线缆21、绕簧轮22和弹簧23；
24.装箱缓冲副板2与装箱缓冲板1之间平行设置，且装箱缓冲副板2与装箱缓冲板1之间转动连接有第二转子19，装箱缓冲副板2与装箱缓冲板1之间通过缓冲侧板固定座5和挡轮片3固定连接；
25.装箱缓冲副板2上通过张力轮轴9与张力轮转动连接8，编码器12滑动设置在装箱缓冲板1上，编码器转轮16固定安装在编码器12转轴上，安装板17固定安装在装箱缓冲副板2与装箱缓冲板1之间，第一转子18的一端伸入安装板17的内部，并与安装板17转动连接；
26.绕簧轮22的中部通过转轴与装箱缓冲副板2的背面转动连接，弹簧23 的一端与装箱缓冲副板2固定连接，弹簧23的另一端绕过绕簧轮22，并与编码器12固定连接；
27.线缆21的一端绕过张力轮8、编码器转轮16、第一转子18和第二转子 19。
28.在一个可选的实施例中，装箱缓冲副板2上沿竖直方向开设有缓冲槽，且编码器12滑动设置在缓冲槽处，可编码器12可通过滑槽与缓冲槽滑动连接。
29.在一个可选的实施例中，第一转子18与第二转子19之间垂直设置。
30.在一个可选的实施例中，第一转子18与第二转子19的数量均为两个，且两个第一转子18与两个第二转子19的竖直投影为井字形，线缆21的一端由形成的井字形中心孔处穿
过，提高线缆21收卷和放线时在水平方向的稳定性。
31.在一个可选的实施例中，装箱缓冲板1与装箱缓冲副板2之间固定安装有侧板支撑套，加强装箱缓冲板1与装箱缓冲副板2连接的稳定性。
32.本实用新型中，在线缆21过快或过松受到拉动时，线缆21改变对张力轮8的压力，弹簧23回复或拉伸，带动张力轮8移动，以带动编码器12在缓冲槽内窜动，从而保证线缆21最终缠绕始终张紧有序；同时编码器12对经过张力轮8的线缆21长度起到了计数的效果，在放线时进而及时了解放线长度。
33.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。