1.一种大型工件转移运输设备，包括底座(1)和主液压缸(19)，其特征在于：所述底座(1)的侧面固定有固定块(2)，且底座(1)的上端固定有滑轨(3)，并且滑轨(3)和底座(1)的末端开设有卡槽(4)，所述卡槽(4)的内表面与定位销(5)的外表面相连接，且定位销(5)的一端分别固定在滑轨(3)和底座(1)的始端，并且滑轨(3)的上表面与滑轮(6)的下表面相连接，所述滑轮(6)的侧面嵌入式固定在底盘(7)的下端，且底盘(7)的一端安装有控制器(8)，并且底盘(7)的内表面安装有液压马达(9)和液压站(10)，所述液压马达(9)的输出端与主动轮(11)的一侧相连接，且主动轮(11)的外表面与履带板(14)的内表面相连接，并且履带板(14)的内表面分别于辅助轮(12)和从动轮(13)的外表面相连接，所述辅助轮(12)和从动轮(13)的一侧均与底盘(7)的侧面相连接，且底盘(7)的上端嵌入式安装有支座(15)和副液压缸(16)，并且副液压缸(16)的伸出端与支撑杆(17)的下端相连接，所述支撑杆(17)下端两侧嵌入式安装在支座(15)的内部，且支撑杆(17)的上端与车厢(18)的下端相连接，所述主液压缸(19)的上端与车厢(18)的下表面相连接，且主液压缸(19)的下端固定在底盘(7)的上表面，并且主液压缸(19)位于支座(15)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种大型工件转移运输设备，其特征在于：所述固定块(2)在底座(1)的侧面等间距分布，且底座(1)通过定位销(5)与卡槽(4)为卡合连接，并且底座(1)通过定位销(5)与卡槽(4)为首尾连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型工件转移运输设备，其特征在于：所述滑轮(6)在底盘(7)的下表面等间距分布，且滑轮(6)与滑轨(3)为滑动连接，并且滑轮(6)位于底盘(7)的中心线上。
4.根据权利要求1所述的一种大型工件转移运输设备，其特征在于：所述主动轮(11)通过履带板(14)与从动轮(13)构成链传动，且履带板(14)分别于主动轮(11)、辅助轮(12)和从动轮(13)为啮合连接，并且履带板(14)以底盘(7)为中心对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种大型工件转移运输设备，其特征在于：所述支撑杆(17)与支座(15)为滑动连接，且支座(15)设置有4个，并且2个支撑杆(17)为交叉分布。
6.根据权利要求1所述的一种大型工件转移运输设备，其特征在于：所述车厢(18)于支撑杆(17)构成转动结构，且车厢(18)的下端面面积大于底盘(7)的上端面面积。