一种自动泡罩包装机的制作方法

本实用新型涉及泡罩成型的技术领域，特别是涉及一种自动泡罩包装机。

背景技术：

泡罩包装机是以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩，然后用热封合、粘合等方法将产品封合在泡罩与覆盖膜之间的机器。其工作原理是泡罩膜经预热机构加热软化，然后经成型机构形成泡罩，然后通过充填装置将被包装物充填入泡罩内，然后经热封装置，在合适的温度及压力下将覆盖膜封合在带泡罩材料表面，并将被包装物密封在泡罩内，然后通过裁切机构将废料切除。

现有的泡罩包装机的预热机构与成型机构对接，且预热机构伸入至成型机构的框架内部以实现与成型机构的近距离输送，以避免预热后的泡罩膜被拉伸而影响泡罩的质量，然而当泡罩包装机需要停机时，此时，处于预热机构中的泡罩膜因被预热持续加热而容易导致其损坏，进而影响泡罩膜的性能，同时，成型机构、热封机构和裁切机构调整不方便，定位精度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动泡罩包装机，以解决现有的泡罩包装机停机时而导致预热机构中的泡罩膜被持续加热而损坏以及成型机构、热封机构和裁切机构调整不方便，定位精度低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动泡罩包装机，包括机架，所述机架上设置有墙板，所述墙板上依次设有用于泡罩膜放卷的承料机构、用于泡罩膜送料的送料机构、用于泡罩膜预热的预热机构、用于泡罩膜成型的成型机构、用于输送成型后的泡罩的第一牵引机构、用于热封膜放卷的放卷机构、用于将填充物料后的泡罩热封的热封机构、用于输送热封好的泡罩的第二牵引机构、用于裁切热封好的泡罩的裁切机构、用于将裁切好的泡罩输送的输送机构以及用于处理裁切废料的废料处理机构，所述墙板上沿泡罩行进方向水平设有导柱，所述导柱上滑动设有导向块，所述预热机构包括立板、上加热板、下加热板、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述立板的后端面与所述导向块连接，所述第一驱动机构连接于所述立板并用于驱动所述立板沿所述导柱滑动，所述立板的前端面设有一对竖直布置的线轨，所述线轨中分别滑动设有一对上滑块和一对下滑块，所述上加热板通过上支架与一对所述上滑块连接，所述下加热板通过下支架与一对所述下滑块连接，所述第二驱动机构连接于所述上支架并用于驱动所述上支架沿所述线轨滑动，所述第三驱动机构连接于所述下支架并用于驱动所述下支架沿所述线轨滑动；

所述成型机构、所述热封机构和所述裁切机构均配置有调节机构，用于调节所述成型机构、所述热封机构和所述裁切机构在泡罩行进方向上的位置；

每个所述调节机构均包括调节座、丝杆螺母组件以及用于驱动所述丝杆螺母组件的第四驱动机构，所述丝杆螺母组件的丝杆设于所述调节座上，所述调节座固定设于所述墙板上。

进一步地，所述导柱在墙板上上下间隔设有两根，所述立板的上下两端均分别连接于两根所述导柱上对应的所述导向块上，且每根所述导柱的两端分别通过固定座与所述墙板连接。

进一步地，所述成型机构、所述热封机构和所述裁切机构均沿泡罩前进方向可移动安装在所述墙板上。

进一步地，所述成型机构、所述热封机构和所述裁切机构均包括模架，所述模架的上下两端分别设有滑动块，所述墙板上对应所述滑动块设有导轨，所述滑动块滑动设于所述导轨上，所述模架上还设有连接块，所述连接块与所述丝杆螺母组件的螺母连接。

进一步地，所述第四驱动机构设于所述调节座的一侧，所述第四驱动机构包括伺服电机、主动轮、从动轮以及连接所述主动轮与所述从动轮的传送带，所述主动轮连接于所述伺服电机的输出端，所述从动轮与所述丝杆螺母组件的丝杆连接。

进一步地，所述自动泡罩包装机还包括补偿纠偏机构，所述补偿纠偏机构设于所述第二牵引机构与所述裁切机构之间，所述补偿纠偏机构包括用于纠偏泡罩的纠偏槽，所述纠偏槽两端分别与所述第二牵引机构与所述裁切机构衔接，所述纠偏槽末端设有光电传感器。

进一步地，所述自动泡罩包装机还包括冷却机构，所述冷却机构设于所述热封机构的出口处，所述冷却机构包括支撑板、导料板、冷却板和第五驱动机构，所述支撑板连接于所述墙板，所述导料板设于所述支撑板上，所述导料板上平行地设有多个导槽，所述导料板的两侧分别设有第一滑轨和第二滑轨，所述冷却板位于所述导料板上方，且所述冷却板的两侧分别对应滑动设于所述第一滑轨和所述第二滑轨中，所述第五驱动机构连接于所述冷却板并用于驱动所述冷却板沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动以伸出至所述热封机构中或者缩回。

本实用新型提供一种自动泡罩包装机，当自动泡罩包装机停机时，预热机构可通过第一驱动机构驱动立板沿导柱滑动以带动预热机构整体远离成型机构，然后通过第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动上支架和下支架沿着线轨上下滑动，使得上加热板和下加热板彼此分离而打开，从而避免上加热板与下加热板之间的泡罩膜因持续加热而损坏，其结构简单，操作便利，便于控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的自动泡罩包装机的平面结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的自动泡罩包装机的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的预热机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中的预热机构的另一视角的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中的成型机构的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中的成型机构的另一视角的结构示意图。

图7是本实用新型实施例中的热封机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例中的裁切机构的结构示意图。

图9是本实用新型实施例中的冷却机构的结构示意图。

图10为图1中a处局部放大图。

图11为图2中b处局部放大图。

图中，1、机架；2、墙板；3、承料机构；4、送料机构；41、对接机构；5、预热机构；6、成型机构；7、第一牵引机构；8、放卷机构；9、热封机构；10、第二牵引机构；11、裁切机构；12、输送机构；13、废料处理机构；14、补偿纠偏机构；15、冷却机构；201、导柱；202、导向块；501、立板；502、上加热板；503、下加热板；504、第一驱动机构；505、第二驱动机构；506、第三驱动机构；507、线轨；508、上滑块；509、下滑块；510、上支架；511、下支架；512、固定座；601、模架；602、滑动块；603、导轨；604、调节座；605、丝杆；606、螺母；607、第四驱动机构；608、连接块；6071、伺服电机；6072、主动轮；6073、从动轮；151、支撑板；152、导料板；153、冷却板；154、第五驱动机构；155、导槽；156、第一滑轨；157、第二滑轨；1401、纠偏槽；1402、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1~11所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种自动泡罩包装机，包括机架1，机架1上设置有墙板2，墙板2上依次设有用于泡罩膜放卷的承料机构3、用于泡罩膜送料的送料机构4、用于泡罩膜预热的预热机构5、用于泡罩膜成型的成型机构6、用于输送成型后的泡罩的第一牵引机构7、用于热封膜放卷的放卷机构8、用于将填充物料后的泡罩热封的热封机构9、用于输送热封好的泡罩的第二牵引机构10、用于裁切热封好的泡罩的裁切机构11、用于将裁切好的泡罩输送的输送机构12以及用于处理裁切废料的废料处理机构13，泡罩膜的卷料通过承料机构3放卷，然后通过送料机构4输送至预热机构5处，其中，在当前料卷用完且新料卷放卷时可以在对接机构41处进行接料处理，通过预热机构5对泡罩膜进行加热处理，加热好的泡罩膜通过成型机构6成型成泡罩，通过第一牵引机构7输送，第一牵引机构7输送成型的泡罩经过物料区，一般在物料区设有添加物料的装置，添加物料的装置将物料填充至泡罩中，然后输送至热封机构9中，热封机构9将热封膜热封在填充有物料的泡罩上形成密封，热封后的泡罩经过第二牵引机构10输送至裁切机构11处进行裁切，以将连续的泡罩裁切成可商品化流通的尺寸，裁切后的泡罩通过输送机构12输送至下一道工序进行整理包装，裁切留下的废料通过废料处理机构13处理。

具体地，墙板2上沿泡罩行进方向水平设有导柱201，导柱201上滑动设有导向块202，预热机构5包括立板501、上加热板502、下加热板503、第一驱动机构504、第二驱动机构505以及第三驱动机构506，本实施例中的第一驱动机构504、第二驱动机构505以及第三驱动机构506均为气缸，立板501的后端面与导向块202连接，第一驱动机构504连接于立板501并用于驱动立板501沿导柱201滑动，立板501的前端面设有一对竖直布置的线轨507，线轨507中分别滑动设有一对上滑块508和一对下滑块509，上加热板502通过上支架510与一对上滑块508连接，下加热板503通过下支架511与一对下滑块509连接，第二驱动机构505连接于上支架510并用于驱动上支架510沿线轨507滑动，第三驱动机构506连接于下支架511并用于驱动下支架511沿线轨507滑动，如此，当自动泡罩包装机停机时，预热机构5可通过第一驱动机构504驱动立板501沿导柱201滑动以带动预热机构5整体远离成型机构6，然后通过第二驱动机构505和第三驱动机构506分别驱动上支架510和下支架511沿着线轨507上下滑动，使得上加热板502和下加热板503彼此分离而打开，从而避免上加热板502与下加热板503之间的泡罩膜因持续加热而损坏，其结构简单，操作便利，便于控制；

作为实施例，成型机构6、热封机构9和裁切机构11均配置有调节机构，用于调节成型机构6、热封机构9和裁切机构11在泡罩行进方向上的位置；

每个调节机构均包括调节座604、丝杆螺母组件以及用于驱动丝杆螺母组件的第四驱动机构607，丝杆螺母组件的丝杆605设于调节座604上，调节座604固定设于墙板2上。

通过以上设置，可以方便的调节成型机构6、热封机构9和裁切机构11相互间的距离位置，以适应不同的泡罩尺寸，定位精度高，调节便捷。

进一步地，导柱201在墙板2上上下间隔设有两根，立板501的上下两端均分别连接于两根导柱201上对应的导向块202上，且每根导柱201的两端分别通过固定座512与墙板2连接，以实现导柱201与墙板2之间的连接固定,稳定性好。

优选地，成型机构6、热封机构9和裁切机构11均沿泡罩前进方向可移动安装在墙板上，成型机构6、热封机构9和裁切机构11均与调节机构连接，通过调节机构可以调节成型机构6、热封机构9和裁切机构11各自在墙板2上沿泡罩进行方向的位置，以匹配适应不同的泡罩包装需求，增强适应性，本实施例中，成型机构6、热封机构9和裁切机构11的调节机构的结构和原理均相同。具体地，成型机构6、热封机构9和裁切机构11均包括模架601，模架601的上下两端分别设有滑动块602，墙板2上对应滑动块602设有导轨603，滑动块602滑动设于导轨603中，调节机构包括调节座604、丝杆螺母组件以及用于驱动丝杆螺母组件的第四驱动机构607，丝杆螺母组件的丝杆605设于调节座604上，模架601上设有连接块608，连接块608与丝杆螺母组件的螺母606连接，当需要调节成型机构6、热封机构9或者裁切机构11时，直接通过第四驱动机构607驱动丝杆605旋转，带动螺母606沿着丝杆605移动，从而带动成型机构6、热封机构9或者裁切机构11对应的模架601沿着导轨603滑动以改变其在墙板2上的位置。

进一步地，第四驱动机构607设于调节座604的一侧，第四驱动机构607包括伺服电机6071、主动轮6072、从动轮6073以及连接主动轮6072与从动轮6073的传送带，主动轮6072连接于伺服电机6071的输出端，从动轮6073与丝杆605螺母组件的丝杆605连接，伺服电机6071驱动主动轮6072旋转带动从动轮6073旋转进而带动丝杆605转动，以带动与丝杆605螺母组件的螺母连接的模架601移动，这里丝杆605的轴线与导轨603平行，采用伺服电机6071作为驱动动力源，可以方便的与自动泡罩包装机整机的电控系统（未画出）联接，通过电控系统的触摸屏快速准确的调节并定位成型机构6、热封机构9和裁切机构11在泡罩行进方向上的位置，具有调节设定方便，定位准确的优点。

本实施例中，自动泡罩包装机还包括补偿纠偏机构14，补偿纠偏机构14设于第二牵引机构10与裁切机构11之间，补偿纠偏机构14包括用于纠偏泡罩的纠偏槽1401，纠偏槽1401两端分别与第二牵引机构10与裁切机构11衔接，纠偏槽1401末端设有光电传感器1402，通过设置补偿纠偏机构14对第二牵引机构10输送的泡罩进行补偿纠偏，从而保证裁切机构11裁切的准确性，进而保证泡罩裁切的质量，具体的泡罩沿纠偏槽1401行进，防止泡罩歪斜偏移位，光电传感顺1402对泡罩前进位置进行探测，并将实时位置信号发送给电控系统，进而控制第二牵引机构10的牵引速度，从而将泡罩准确的送入裁切机构11中，实现纠偏与进给补偿，保证泡罩裁切质量。

本实施例中，自动泡罩包装机还包括冷却机构15，冷却机构15设于热封机构9的出口处，冷却机构15包括支撑板151、导料板152、冷却板153和第五驱动机构154，一般地，第五驱动机构154为气缸，支撑板151连接于墙板2，导料板152设于支撑板151上，导料板152上平行地设有多个导槽155，导料板152的两侧分别设有第一滑轨156和第二滑轨157，冷却板153位于导料板152上方，且冷却板153的两侧分别对应滑动设于第一滑轨156和第二滑轨157中，第五驱动机构154连接于冷却板153并用于驱动冷却板153沿第一滑轨156和第二滑轨157滑动以伸出至热封机构9中或者缩回，当自动泡罩包装机正常工作时，冷却板153位于导料板152的上方，泡罩从热封机构9热封后经导料板152上的导槽155进入下一道工序，当自动泡罩包装机停机时，需要将热封机构9的上模和下模打开，此时，第五驱动机构154启动并驱动冷却板153沿第一滑轨156和第二滑轨157滑动以伸出至热封机构9的上模与下模之间，通过冷却板153伸入热封机构9中隔断上模的热量传递至上模上方的泡罩中，从而避免停留在热封区域的泡罩因长时间持续不断的加热而影响被包装物品的性能，其结构简单，操作便利且对包装有物料的泡罩进行了有效的防护。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。