一种制帽成型自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及一种制帽成型技术领域，具体是一种制帽成型自动上下料设备。

背景技术：

帽的材料有主料、辅料两大类。主料有毛皮（裘皮）、精梳羊毛、皮革、人造革、长毛绒、棉布、丝绸、各种化纤织物及网眼布、毛呢、毛线、毛毡、植物纤维、塑料、金属等。辅料有树脂衬、无纺布衬、布衬、纱衬、麻布衬、热熔胶衬、聚氨酯发泡复合材料、塑料板。

在当前制帽行业中，一些帽子需要经过制帽成型工艺，使生产出来的帽子坚韧耐久，不易变形，美观实用。通常制帽成型过程是由操作工人从料仓中手工将帽胚取出然后放置于热压模具上，手工操作将模具下压，待帽胚成型后将模具提升，手工将帽胚取出安放。这种传统的制帽方式，放取帽胚都是由人工操作完成，帽胚成型后温度高，工人用手去取存在一定的安全问题，并且取帽与放帽动作简单枯燥，过于机械化，容易让工人产生厌烦情绪。本实用新型的目的在于提供一种制帽成型自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种制帽成型自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种制帽成型自动上下料设备，包括固定底座和立柱，立柱固定连接在固定底座上，立柱上端固定连接有平台，平台左端固定连接有第一气动杆，所述第一气动杆固定连接在平台上，第一气动杆右端固定连接有齿条，齿条与平台滑动连接，齿条转动连接有第一齿轮，第一齿轮与平台转动连接，第一齿轮上方固定连接有转动座，转动座上端右侧固定连接有第一气动杆支座，第一气动杆支座转动连接有第二气动杆，第二气动杆转动连接有第二气动杆支座，第二气动杆支座固定连接有横杆，转动座下端右侧固定连接有横杆支座，横杆支座转动连接有横杆，横杆右侧固定连接有电机，电机输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定连接有夹具座，夹具座转动连接有夹具座支架，夹具座支架固定连接在横杆上，夹具座右端固定连接有夹具。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹具包括第三气动杆，第三气动杆通过支架固定连接在夹具座内，夹具座右侧固定连接有抓取机构支座，抓取机构支座转动连接有两个对称的抓取机构，第三气动杆右侧与夹具座转动连接，第三气动杆右端固定连接有连杆支座，连杆支座两端转动连接有连杆，连杆与抓取机构中部转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取机构包括连杆部分与接触部，连杆部分与接触部固定连接，接触部包括外壳与若干抓取针，外壳通过通孔与抓取针滑动连接，抓取针固定连接有铁片，铁片滑动连接于外壳内，铁片固定连接有若干弹簧，弹簧右侧与外壳相抵，外壳右侧固定连接有若干电磁铁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动座上固定连接有控制箱，控制箱采用可编程逻辑控制器进行控制。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机为步进电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制箱电性连接有电机、电磁铁、第一气动杆、第二气动杆与第三气动杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹具上的抓取机构将帽胚抓出模具，通过第二气动杆与横杆提升夹具，通过第一气动杆与齿条带动齿轮与转动座转动，到达指定放置位置时将帽胚放下，同时，夹具还可以在垂直面内转动，完成将帽胚翻转的动作，满足不同的放置要求；防止高温模具与高温帽胚烫伤工人的安全事故发生，提高制帽成型工序的安全性，替代工人进行简单重复的工作，降低成本。

附图说明

图1为一种制帽成型自动上下料设备的结构示意图；

图2为一种制帽成型自动上下料设备中夹具的结构示意图；

图3为一种制帽成型自动上下料设备中抓取机构的结构示意图；

图4为一种制帽成型自动上下料设备中抓取机构俯视图；

图5为一种制帽成型自动上下料设备中弹簧的结构示意图；

图中：1-固定底座、2-立柱、3-平台、4-第一气动杆、5-齿条、6-第一齿轮、7-转动座、8-第一气动杆支座、9-第二气动杆、10-第二气动杆支座、11-横杆、12-横杆支座、13-电机、14-主动齿轮、15-输出轴、16-从动齿轮、17-夹具座、18-夹具座支架、19-夹具、20-第三气动杆、21-支架、22-抓取机构支座、23-抓取机构、24-连杆支座、25-连杆、26-连杆部分、27-接触部、28-外壳、29-抓取针、30-铁片、31-弹簧、32-电磁铁、33-控制箱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：请参阅图1-5，一种制帽成型自动上下料设备，包括固定底座1和立柱2，立柱2固定连接在固定底座1上，立柱2上端固定连接有平台3，平台3左端固定连接有第一气动杆4，所述第一气动杆4固定连接在平台3上，第一气动杆4右端固定连接有齿条5，齿条5与平台3滑动连接，齿条5转动连接有第一齿轮6，第一齿轮6与平台3转动连接，第一齿轮6上方固定连接有转动座7，转动座7上端右侧固定连接有第一气动杆支座8，第一气动杆支座8转动连接有第二气动杆9，第二气动杆9转动连接有第二气动杆支座10，第二气动杆支座10固定连接有横杆11，转动座7下端右侧固定连接有横杆支座12，横杆支座12转动连接有横杆11，横杆11右侧固定连接有电机13，电机13输出轴15上固定连接有主动齿轮14，主动齿轮14与从动齿轮16相啮合，从动齿轮16固定连接有夹具座17，夹具座17转动连接有夹具座支架18，夹具座支架18固定连接在横杆11上，夹具座17右端固定连接有夹具19。

所述夹具19包括第三气动杆20，第三气动杆20通过支架21固定连接在夹具座17内，夹具座17右侧固定连接有抓取机构支座22，抓取机构支座22转动连接有两个对称的抓取机构23，第三气动杆20右侧与夹具座17转动连接，第三气动杆20右端固定连接有连杆支座24，连杆支座24两端转动连接有连杆25，连杆25与抓取机构23中部转动连接，控制第三气动杆20带动连杆支座24，连杆支座24带动连杆25，连杆25带动抓取机构23进行夹取动作。

所述抓取机构23包括连杆部分26与接触部27，连杆部分26与接触部27固定连接，接触部27包括外壳28与若干抓取针29，外壳28通过通孔与抓取针29滑动连接，抓取针29固定连接有铁片30，铁片30滑动连接于外壳28内，铁片30固定连接有若干弹簧31，弹簧31右侧与外壳28相抵，外壳28右侧固定连接有若干电磁铁32，通过电磁铁32的通断电控制抓取针29的弹出与收回。

所述转动座7上固定连接有控制箱33，控制箱33采用可编程逻辑控制器进行控制。

所述电机13为步进电机，步进电机可以保证电机13控制的夹具19位置准确。

所述控制箱33电性连接有电机13、电磁铁32、第一气动杆4、第二气动杆9与第三气动杆20，控制箱协调控制设备工作。

实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：考虑到成型过程需要一定的时间，取帽与放帽要根据成型模具的开启来进行，在控制箱中加装连接模块，与制帽成型机连接，与制帽成型机配合工作。

本实用新型的工作原理是：该设备在制帽成型时，通过第三气动杆20收缩带动连杆支座24向左运动，连杆支座24带动两连杆25一端向左运动，两连杆25带动抓取机构23闭合，同时抓取机构23内电磁铁32通电工作，铁片30向右运动至与电磁铁32接触，铁片30带动抓取针29向右运动至铁片30与电磁铁接触32，此时若干抓取针29探入帽胚上的编织缝隙内，抓取针29勾住帽胚；同时启动第二气动杆9，第二气动杆9带动横杆11提升，横杆11带动夹具19提升，将帽胚取出；启动第一气动杆4，第一气动杆4带动齿条5运动，齿条5带动第一齿轮6及转动座7转动，转动座7带动横杆11及夹具19转动，到达指定位置时第一气动杆4停止，第二气动杆9启动，将横杆11放下，第三气动杆20启动，夹具19打开，电磁铁32断电，弹簧31将铁片30压回原位置，抓取针29随铁片30收回，帽胚放下。自动上下料过程中有时需要将帽胚翻转过来，以适应料仓中帽胚的摆放方式，当抓取机,23需要将抓取的帽胚翻转时，电机13开始工作，电机13带动夹具支架18旋转，夹具支架18旋转180°后电机13停止，到达指定位置后第三气动杆20伸长，夹具19打开，电磁铁32断电，抓取针29缩回外壳28帽胚放下。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。