一种长物料堆垛机用转向驱动机构的制作方法

本实用新型涉及转向驱动机构技术领域，具体为一种长物料堆垛机用转向驱动机构。

背景技术：

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。

但是，现有的长物料堆垛机用转向驱动机构在使用过程中存在以下缺点：

现有的长物料堆垛机用转向驱动机构在使用过程中，不具备减震性能，从而堆垛机在前进的过程中稳定性和可操控性能不佳，且在使用过程中无法根据车辆载重的大小，调节压缩弹簧的压力，使用灵活性不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种长物料堆垛机用转向驱动机构，以解决上述背景技术中提出现有的长物料堆垛机用转向驱动机构在使用过程中，不具备减震性能，从而堆垛机在前进的过程中稳定性和可操控性能不佳，且在使用过程中无法根据车辆载重的大小，调节压缩弹簧的压力，使用灵活性不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种长物料堆垛机用转向驱动机构，包括液压轴杆，所述液压轴杆底部固定连接有套管组件，所述套管组件由套管、压缩弹簧、上支架、深沟球轴承、顶帽、下支架、推力球轴承、隔套和滑套组成，所述液压轴杆一端贯穿套管，所述套管内腔固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶部固定安装有上支架，所述上支架顶部固定安装有深沟球轴承，所述套管顶部活动安装有顶帽，且顶帽与液压轴杆螺纹相连，所述压缩弹簧底部固定安装有下支架，所述下支架底部固定连接有推力球轴承，所述推力球轴承底部固定安装有隔套，所述隔套底部固定安装有滑套，且滑套与液压轴杆一端的活塞杆一端相连，所述套管底部固定安装有底座，所述底座位于套管底部，转向驱动机构可通过安装架对其进行快速的安装固定，液压轴杆顶部与转向驱动装置进行连接，通过旋转转向驱动装置，转向驱动装置可通过套管组件带动驱动机构进行偏转，同时通过驱动电机带动驱动轮进行转动，从而可对长物料堆垛机进行驱动和转向，堆垛机在前进的过程中，驱动轮可将行进时产生的振动通过减震弹簧进行吸收，从而提升堆垛机在前进时的稳定，有效改善了车辆的操作性能，压缩弹簧两端分别通过上支架和下支架进行固定，通过旋转顶帽，顶帽可在液压轴杆表面螺纹推动下对液压轴杆进行抬升，液压轴杆底部通过滑套对压缩弹簧进行压缩，可根据车辆载重的大小，调节压缩弹簧的压力，既保证了驱动轮的附着力，又改善了操作人员的操作舒适性。

进一步的，所述套管一侧固定安装有安装架，转向驱动机构可通过安装架对其进行快速的安装固定。

进一步的，所述套管组件底部通过底座固定安装有驱动机构，通过驱动机构可对长物料堆垛机进行驱动，使移动更加的省力。

进一步的，所述驱动机构由驱动电机和驱动轮组成，驱动电机和驱动轮组成驱动机构。

进一步的，所述驱动电机的动力输出端固定连接有驱动轮，通过驱动电机带动驱动轮进行转动，从而可对长物料堆垛机进行驱动。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型堆垛机在前进的过程中，驱动轮可将行进时产生的振动通过减震弹簧进行吸收，从而提升堆垛机在前进时的稳定，有效改善了车辆的操作性能。

2、本实用新型压缩弹簧两端分别通过上支架和下支架进行固定，通过旋转顶帽，顶帽可在液压轴杆表面螺纹推动下对液压轴杆进行抬升，液压轴杆底部通过滑套对压缩弹簧进行压缩，可根据车辆载重的大小，调节压缩弹簧的压力，既保证了驱动轮的附着力，又改善了操作人员的操作舒适性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的a处放大结构示意图；

图4是本实用新型的b处放大结构示意图；

图中：1、液压轴杆；2、套管组件；201、套管；202、压缩弹簧；203、上支架；204、深沟球轴承；205、顶帽；206、下支架；207、推力球轴承；208、隔套；209、滑套；2010、底座；3、安装架；4、驱动机构；401、驱动电机；402、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种长物料堆垛机用转向驱动机构，包括液压轴杆1，所述液压轴杆1底部固定连接有套管组件2，所述套管组件2由套管201、压缩弹簧202、上支架203、深沟球轴承204、顶帽205、下支架206、推力球轴承207、隔套208和滑套209组成，所述液压轴杆1一端贯穿套管201，所述套管201内腔固定安装有压缩弹簧202，所述压缩弹簧202顶部固定安装有上支架203，所述上支架203顶部固定安装有深沟球轴承204，所述套管201顶部活动安装有顶帽205，且顶帽205与液压轴杆1螺纹相连，所述压缩弹簧202底部固定安装有下支架206，所述下支架206底部固定连接有推力球轴承207，所述推力球轴承207底部固定安装有隔套208，所述隔套208底部固定安装有滑套209，且滑套209与液压轴杆1一端的活塞杆一端相连，所述套管201底部固定安装有底座2010，所述底座2010位于套管201底部，转向驱动机构可通过安装架3对其进行快速的安装固定，液压轴杆1顶部与转向驱动装置进行连接，通过旋转转向驱动装置，转向驱动装置可通过套管组件2带动驱动机构4进行偏转，同时通过驱动电机401带动驱动轮402进行转动，从而可对长物料堆垛机进行驱动和转向，堆垛机在前进的过程中，驱动轮402可将行进时产生的振动通过减震弹簧202进行吸收，从而提升堆垛机在前进时的稳定，有效改善了车辆的操作性能，压缩弹簧202两端分别通过上支架203和下支架206进行固定，通过旋转顶帽205，顶帽205可在液压轴杆1表面螺纹推动下对液压轴杆1进行抬升，液压轴杆1底部通过滑套209对压缩弹簧202进行压缩，可根据车辆载重的大小，调节压缩弹簧的压力，既保证了驱动轮402的附着力，又改善了操作人员的操作舒适性。

所述套管201一侧固定安装有安装架3，转向驱动机构可通过安装架3对其进行快速的安装固定。

所述套管组件2底部通过底座2010固定安装有驱动机构4，通过驱动机构4可对长物料堆垛机进行驱动，使移动更加的省力。

所述驱动机构4由驱动电机401和驱动轮402组成，驱动电机401和驱动轮402组成驱动机构4。

所述驱动电机401的动力输出端固定连接有驱动轮402，通过驱动电机401带动驱动轮402进行转动，从而可对长物料堆垛机进行驱动。

本实用新型的工作原理：转向驱动机构可通过安装架3对其进行快速的安装固定，液压轴杆1顶部与转向驱动装置进行连接，通过旋转转向驱动装置，转向驱动装置可通过套管组件2带动驱动机构4进行偏转，同时通过驱动电机401带动驱动轮402进行转动，从而可对长物料堆垛机进行驱动和转向，堆垛机在前进的过程中，驱动轮402可将行进时产生的振动通过减震弹簧202进行吸收，从而提升堆垛机在前进时的稳定，有效改善了车辆的操作性能，压缩弹簧202两端分别通过上支架203和下支架206进行固定，通过旋转顶帽205，顶帽205可在液压轴杆1表面螺纹推动下对液压轴杆1进行抬升，液压轴杆1底部通过滑套209对压缩弹簧202进行压缩，可根据车辆载重的大小，调节压缩弹簧的压力，既保证了驱动轮402的附着力，又改善了操作人员的操作舒适性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。