一种复合面料抓取机构的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种复合面料抓取机构。


背景技术：

2.宾馆用品行业随着旅游业的发展，也日趋红火，为了适应社会需求，减轻劳动力紧张及生产成本，均以机械来代替人力，但在现有技术中，为适应毛巾、拖鞋上彩色印字，目前的采用都是复合面料来加工，由于复合面料多孔没办法用真空吸盘抓取，传统方法在复合面料上印字，都是人工一片片拿取，不仅工作量大，工人劳动强度高，工作效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种复合面料抓取机构，本实用新型结构简单，使用方便，可降低工人的劳动强度，提高工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：
5.一种复合面料抓取机构，包括机架和针夹架，其特征在于：所述机架上端安装有电机和转盘，电机输出轴连接转盘，转盘的圆周面上均匀间隔分布有若干个拨齿，所述针夹架竖直安装于转盘的正下方，且其中部转动连接有固定杆，固定杆与机架固定连接，针夹架的顶端连接有限位杆，限位杆与拨齿相互配合，所述针夹架与机架之间连接有复位弹簧，复位弹簧位于固定杆的下方，针夹架底端安装有针。
6.优选的，所述抓取机构还包括与针夹架配合使用的用于放置复合面料的定位夹，定位夹位于针夹架下方远离机架的一侧。
7.优选的，所述定位夹的垂直截面呈u形，定位夹内部设置有升降板，升降板与定位夹底壁之间连接有升降弹簧，升降板与定位夹的两个侧壁滑动连接。
8.优选的，所述升降板两侧连接有滑耳，滑耳与设在定位夹侧壁上的滑槽滑动连接。
9.优选的，所述机架呈倒l形结构，由横板和立板连接组成。
10.优选的，所述横板与立板为一体结构。
11.优选的，所述横板上设置有收纳槽，转盘位于收纳槽内，转盘通过转轴与收纳槽内壁转动连接。
12.优选的，所述针夹架与机架之间连接有辅助弹簧，辅助弹簧位于固定杆的上方。
13.相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：
14.本实用新型结合新颖、简单，通过电机驱动转盘旋转，转盘上的拨齿驱动针夹架发生摆动，实现复合面料的抓取功能，并利用复位弹簧实现针夹架的复位，使用方便；本实用新型用于放置复合面料的定位夹内设置有升降板和升降弹簧，可以始终保持最上端的复合面料的高度保持一致；本实用新型不仅可降低工人的劳动强度，还可以提高工作效率，适宜推广。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型定位夹结构示意图
19.图4为本实用新型图3的a
‑
a向剖视结构示意图；
20.图中：1、机架，101、横板，102、立板，2、针夹架，3、电机，4、转盘，5、拨齿，6、固定杆，7、限位杆，8、复位弹簧，9、针，10、定位夹，11、升降板，12、升降弹簧，13、滑耳，14、滑槽，15、收纳槽，16、转轴，17、辅助弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1所示，一种复合面料抓取机构，包括机架1和针夹架2，机架上端安装有电机3和转盘4，电机输出轴连接转盘，电机驱动转盘旋转，转盘的圆周面上均匀间隔分布有若干个拨齿5，针夹架竖直安装于转盘的正下方，且其中部转动连接有固定杆6，固定杆与机架固定连接，即针夹架可沿固定杆的端部进行自由摆动，针夹架的顶端连接有限位杆7，限位杆与拨齿相互配合，在转盘转动过程中，当拨齿与限位杆接触时，可带动针夹架向右侧摆动，针夹架底端安装有针9，使针向远离机架一侧移动，实现复合面料的抓取功能，针夹架与机架之间连接有复位弹簧8，复位弹簧位于固定杆的下方，当转盘持续转动，驱动针夹架发生摆动的拨齿旋转至限位杆右侧时，拨齿对限位杆的推力消失，针夹架在复位弹簧的作用下向反方向摆动，直至复位，针夹架与机架之间连接有辅助弹簧17，辅助弹簧位于固定杆的上方，提高针夹架的复位效率。
25.结合图2所示，机架呈倒l形结构，由横板101和立板102连接组成，横板与立板为一体结构，提高机架的稳定性，横板上设置有收纳槽15，转盘位于收纳槽内，节约占用空间，转盘通过转轴16与收纳槽内壁转动连接，电机的输出轴连接转轴。
26.如图1、图3和图4所示，一种复合面料抓取机构还包括与针夹架配合使用的用于放置复合面料的定位夹10，定位夹位于针夹架下方远离机架的一侧，结合附图所示，定位夹位
于针夹架的左侧，定位夹的垂直截面呈u形，定位夹的两端为开口结构，定位夹内部设置有升降板11，升降板与定位夹底壁之间连接有升降弹簧12，升降板与定位夹的两个侧壁滑动连接，升降板两侧连接有滑耳13，滑耳与设在定位夹侧壁上的滑槽14滑动连接，复合面料叠放于升降板的上方，当最上端的复合面料被针抓取后，在升降弹簧的作用下，升降板自动上升，始终保持最上端的复合面料的高度保持一致。
27.本实用新型的工作原理如下：
28.如图1至图4所示，使用时，将待抓取的复合面料放置于定位夹10的升降板11上，启动电机3，电机3驱动转盘4旋转，转盘4通过拨齿5驱动限位杆运动，由于针夹架2与固定杆6之间可自由转动，拨齿5驱动针夹架2上端向右侧摆动，针夹架2底端的针9向左侧运动，将升降板11上的最上端的复合面料挑起，实现复合面料的抓取功能，待抓取后的面料被使用后，驱动针夹架2摆动的拨齿5旋转至针夹架2的右侧，针夹架2失去动力，在复位弹簧8和辅助弹簧17的作用下，实现复位，准备下一次的抓取工作。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。