一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂传动机构的制作方法

本实用新型属于纸板捆扎设备技术领域，具体涉及一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂传动机构。

背景技术：

现有的纸板打包机一般设置有绑捆扎带摆臂机构，该机构能实现把将捆扎带扭送进捆绑机构中的功能，以方便捆绑机构捆扎纸板。

现有的绑捆扎带摆臂机构一般包括摆臂架、旋转臂机构、传动机构、带动传动机构的驱动机构，旋转臂机构包括可在摆臂架上做扭转动作的旋臂，传动机构包括可在摆臂架上前后移动的连杆组件，旋臂直接通过鱼眼接头与连杆组件的连杆连接，从而发生扭转动作，实现把捆扎带扭送进捆绑机构的功能。然而现有的绑捆扎带摆臂机构存在以下问题：旋臂直接和连杆上的鱼眼接头连接，在此结构下，连杆需要有足够长的长度，使连杆的两端可以做大幅度摆动，才能实现旋臂扭转的动作，然而这种方式下连杆容易弯曲变形，导致机构出现卡死、动作失灵等现象。

因此，发明人针对上述问题提出一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂机构，其包括连接在第一支撑杆上的固定座、铰接在固定座上的旋臂，所述旋臂上设有联动结构，所述联动结构包括联动杆、设于联动杆前端并与旋臂连接的第一万向头。然而现有传动机构的连杆需要通过滚轮座的滚轮与第二摆动板刚性连接，才能让第二摆动板驱动连杆动作带动联动杆，这种方式不但动作成本高，而且滚轮在长时间工作时也容易出现故障。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂传动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂传动机构，包括设于摆臂架上的连杆组件和传动组件，所述传动组件一端由驱动机构连接驱动，其特征在于：所述连杆组件一端与传动组件另一端铰接并由传动组件带动动作，所述连杆组件另一端连接有用于连接联动杆的第二万向头。

在本实用新型中，所述连杆组件包括设于摆臂架上的连接座、可在连接座上前后动作的连杆，所述连杆一端由传动组件连接驱动，所述连杆另一端与第二万向头连接。

在本实用新型中，所述连杆组件还包括设于连杆一端上的铰接座，所述传动组件另一端通过第三铰接轴铰接在铰接座上。

在本实用新型中，所述连杆上设有用于其动作后复位的复位弹簧。

在本实用新型中，所述传动组件包括第一摆动板、第二摆动板、第一连接板，第一摆动板和第二摆动板均设于摆臂架上且可相对于摆臂架转动，所述第一摆动板由驱动机构连接带动，所述第二摆动板与连杆铰接，第一连接板的两端分别铰接在第一摆动板和第二摆动板上。

在本实用新型中，所述传动组件还包括设于摆臂架上的安装座，所述第一摆动板通过第一铰接轴铰接在安装座的左端上，所述第二摆动板通过第二铰接轴铰接在安装座的右端上。

在本实用新型中，所述传动组件还包括第二连接板，第二连接板的两端分别铰接在第一铰接轴和第二铰接轴上，第一连接板与第二连接板呈交叉分布设置。

在本实用新型中，所述安装座上包括有呈间隔设置的左凸台和右凸台，所述第一铰接轴和第二铰接轴分别设置在左凸台和右凸台上。

在本实用新型中，所述连接座包括套设在摆臂架上可移动调节位置的连接部和设于连接部上的限位部，所述连接部上设有使连接部在摆臂架上固定的锁定结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第三铰接轴使传动组件与连杆柔性连接，在保证本实用新型可以准确带动联动杆使旋臂扭转的同时，有效降低连杆与驱动机构连接的成本，并杜绝滚轮损坏的问题，因此本实用新型具有结构简单合理、稳定性高的优点，能保证传动机构可以长期稳定、有效地工作。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图一；

图2为本实施例的立体图二；

图3为图2中a指向的结构示意图；

图4为图2中b指向的结构示意图；

图5为本实施例的立体图三；

图6为图5中c指向的结构示意图；

图7为本实施例与纸板捆扎机的组合安装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、”前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1~3，一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂传动机构，包括设于摆臂架上的连杆组件100和传动组件200，所述传动组件200一端由驱动机构30连接驱动，摆臂架包括第一支撑杆10和设于第一支撑杆10后端的第二支撑杆20，因此在本实施例中，连杆组件100和传动组件200分别设于第一支撑杆10和第二支撑杆20上。进一步的，所述连杆组件100一端与传动组件200另一端铰接并由传动组件200带动动作，所述连杆组件100另一端连接有用于连接联动杆60的第二万向头40，以此让连杆组件100通过第二万向头连接联动杆60，从而带动旋臂50发生扭转动作。另外在本实施例中，所述第二万向头40为浮动接头；当然第二万向头40不限于本实施例的选择，第二万向头40还可以是可伸缩式万向接头、单节式万向接头或双节式万向接头，也能实现万向传动的目的。

优选的，所述连杆组件100包括设于摆臂架上的连接座4、可在连接座4上前后动作的连杆1，所述连杆1一端由传动组件200连接驱动，所述连杆1另一端与第二万向头40连接。另外，所述连杆1上设有用于其动作后复位的复位弹簧5，从而当传动组件200失去动力后，由复位弹簧5驱动连杆1复位。再进一步的，所述传动组件200包括第一摆动板6、第二摆动板7、第一连接板8，所述第一摆动板6和第二摆动板7均设于摆臂架上且可相对于摆臂架转动，所述第一摆动板6由驱动机构3连接带动，所述第二摆动板7与连杆1铰接，所述第一连接板8的两端分别铰接在第一摆动板6和第二摆动板7上，以此实现传动组件200的传动工作。

在上述结构中，所述连接座4设置在第一支撑杆10上，并且所述连杆1一端穿过连接座4与第二万向头40连接，所述连杆1另一端设有铰接座3，所述第二摆动板7通过第三铰接轴c与铰接座3铰接；当然，所述连杆1另一端还可以直接通过第三铰接轴c与第二摆动板7铰接，从而无需增设铰接座3，以降低成本。另外，所述第二摆动板7右端设有与第三铰接轴c配合的铰接孔，所述第三铰接轴c穿过铰接孔和铰接座3，使第二摆动板7铰接在铰接座3上。在本实施例中，复位弹簧5套设在连杆1上且位于铰接座3和连接座4之间，从而当传动组件200失去动力后，由复位弹簧5驱动连杆1复位。

优选的，所述传动组件200还包括设于摆臂架上的安装座2，因此本实施例还有如下结构：所述安装座2设置在第二支撑杆20上，所述第一摆动板6通过第一铰接轴a铰接在安装座2的左端上，所述第二摆动板7通过第二铰接轴b铰接在安装座2的右端上。同时，所述传动组件200还包括第二连接板9，第二连接板9的两端分别铰接在第一铰接轴a和第二铰接轴b上，第一连接板8与第二连接板9呈交叉分布设置，以加强传动机构动作的稳定性。

优选的，如图4~6所示，在本实施例中，所述安装座2的截面形状为u形，从而所述安装座2上包括有呈间隔设置的左凸台21和右凸台22，所述第一摆动板6通过第一铰接轴a铰接在左凸台21上，所述第二摆动板7通过第二铰接轴b铰接在右凸台22上，以减少安装座2与第一摆动板6和第二摆动板7之间的摩擦。同时，所述第一连接板8有两个，所述第一摆动板6一端插入到两个第一连接板8之间并通过第四铰接轴d与两个第一连接板8一端铰接，所述第二摆动板7一端插入到两个第一连接板8之间并通过第五铰接轴e与两个第一连接板8另一端铰接，如此使得两个第一连接板8呈相对上下对称设置，位于下方的第一连接板8通过左凸台21和右凸台22之间形成的活动空间进行动作，如此利用两个第一连接板8和第二连接板9加强传动机构的稳定性。

优选的，如图2、3、5所示，所述连接座4包括套设在摆臂架的第一支撑杆20上可移动调节位置的连接部41和设于连接部41上的限位部42，限位部42和连接部41呈一体成型设置。另外，所述连接部41上设有使连接部41在摆臂架上固定的锁定结构，所述锁定结构包括设于连接部41上的夹槽43和用于收紧夹槽43开口的锁紧螺钉，所述连接部41通过夹槽43套装在第一支撑杆20上，并利用锁紧螺钉收紧夹槽43开口，而使连接座4定位固定在第一支撑杆20上；此设计可以根据需要调节连接座4安装在第一支撑杆20上的位置，从而方便机器的调试。进一步的，所述连接部41设有分别对应夹槽43开口两侧的第一沉孔44和第一螺孔，锁紧螺钉穿过第一沉孔44与第一螺孔螺纹连接，以收紧夹槽43开口。另外，所述限位部42上设有限位孔，所述连杆1的前端穿过限位孔与第二万向头40连接，而且连杆1在动作时由限位孔定位导向。

优选的，如图1和图2所示，所述驱动机构30包括可在第二支撑杆10上作前后左右移动的摆动块301、设于摆动块301上的滚珠座302、设于滚珠座302上的滚珠305、与滚珠305滑动接触的限位板303，所述限位板303上设有驱动区，所述滚珠305滑动于驱动区内，通过滚珠305与驱动区不同位置接触以驱动摆动块301做出动作，所述传动组件200的第一摆动板6与摆动块301固定连接，从而使摆动块301联动传动机构工作。进一步的，所述驱动区包括由下至少依次连接的第一竖直平面306、倾斜平面307、第三竖直平面308，而且第一竖直平面306、倾斜平面307和第三竖直平面308均为光滑的平整面。

优选的，如图7所示，所述第二支撑杆10左端连接有用于带动其上下摆动的传动装置80。进一步的，所述传动装置80包括电机801、由电机801连接驱动的凸轮机构、可带动第二支撑杆10上下摆动和左右移动的传动结构802，所述传动结构由凸轮机构连接驱动。传动结构同时带动摆臂架作上下摆动和左右移动的动作，在摆臂架动作时，摆臂架带动摆动块301随其动作，使滚珠305滑动在驱动区内；当滚珠305在第三竖直平面308内时，旋臂50处于初始状态；当滚珠305滑动在第一竖直平面306或/和倾斜平面307上时，滚珠305在第一竖直平面306或/和倾斜平面307的作用下，驱使摆动块301动作以联动传动机构带动旋臂50旋转；然后摆臂架复位，旋臂50在复位弹簧5的作用下复位。

优选的，如图1~2所示，联动杆60通过鱼眼接头90连接旋臂50，并带动旋臂50旋转，所述联动杆60包括联动部601和固定在联动部601一端上的螺杆部602，所述联动部601另一端上设有锁紧螺孔，所述第二万向头40螺纹连接在锁紧螺孔上，并通过第二万向头40自身上的螺母锁紧；所述螺杆部602与鱼眼接头90螺纹连接，完成联动杆60与第二万向头40和第二万向头40之间的连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。