一种自动装盖包装机的制作方法

1.本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种自动装盖包装机。


背景技术：

2.随着光电通讯、半导体照明、激光、光电显示、光学、太阳能光伏、电子工程等行业的发展，光电ic得到了广泛的应用。
3.由于光电ic产品体积小，精度高，因此在生产在现有的光电ic的生产过程中，大多是半自动化生产，一个产品的完成需要从装盖、插针、折断、检测到包装，均是有很多工人分工合作才能完成。
4.特别是在包装工序中，一般是由人工将光电ic产品放入包装机中，进行包装，不仅人工成本高，工作效率低，在人工放入的过程中还容易造成光电ic产品的损坏，造成企业成本大。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种自动装盖包装机。
6.技术方案如下，
7.一种自动装盖包装机，包括工作台和安装在所述工作台上的包装机，其特征在于，在所述工作台的一侧架设有盖子震动盘和空壳震动盘，在所述工作台上安装有圆盘间隙机构和围绕着所述圆盘间隙机构的外围设置的盖子送料机构、空壳送料机构、空壳搬运机构、盖子搬运机构、成品搬运机构，所述圆盘间隙机构包括转动圆盘和用于驱动转动圆盘转动的驱动机构，在所述转动圆盘上设置了四个产品载座，所述四个产品载座沿转动圆盘的中心90度四等分分布在所述转动圆盘上紧邻外侧圆周处，所述空壳送料机构的前端与所述空壳震动盘的输出口对接，所述空壳搬运机构位于所述空壳送料机构的末端设置，用于将所述空壳搬运至与之对应的产品载座上放置，所述盖子送料机构的前端与所述盖子震动盘的输送口对接，所述盖子搬运机构位于所述盖子送料机构的末端设置，用于将盖子搬运至转动过来的已经放置有空壳的产品载座上并盖在此处的空壳上，所述成品搬运机构靠近所述包装机设置，用于将转动过来的盖好盖子的产品搬运至所述包装机上的产品载带上。
8.作为进一步的改进，所述空壳送料机构包括空壳送料支架、空壳送料皮带和空壳驱动马达，所述空壳送料支架安装在所述工作台上在所述空壳送料支架的两端各安装有一个驱动轮，所述空壳送料皮带套设在两个驱动轮上，所述空壳驱动马达与其中一个驱动轮连接进而驱动空壳送料皮带传动，在位于所述空壳送料皮带之上的左右两侧各设有一块挡板，且两块挡板之间具有一个可供空壳通过的间隔距离；所述空壳搬运机构包括安装在所述工作台上的空壳搬运支架，在所述空壳搬运支架上安装有空壳搬运槽板，在所述空壳搬运槽板上设有倒置的空壳搬运u形滑槽，在所述空壳搬运u形槽的下方横向设有空壳搬运滑轨，在所述空壳搬运滑轨上安装有空壳搬运滑块，在所述空壳搬运u形滑槽内设有空壳搬运随动器，所述空壳搬运随动器上连接有空壳搬运线轨，空壳搬运线轨安装在所述空壳搬运
滑块上，在所述空壳搬运线轨的最下端安装有空壳搬运夹爪，所述空壳搬运夹爪通过空壳搬运夹爪气缸驱动所述空壳搬运夹爪张开或闭合，所述空壳搬运随动器上还连接有空壳搬运u形槽杆，所述空壳搬运u形槽杆通过连接空壳搬运伺服电机驱动所述空壳搬运随动器在所述空壳搬运u形滑槽内上下左右的运动，进而使所述空壳搬运夹爪去夹取所述空壳搬运送料皮带上被传送的空壳，搬运至所述对应的产品载座上。
9.作为进一步的改进，在所述空壳送料机构的末端设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸和挡料模块，所述挡料气缸安装在所述空壳送料支架上，所述挡料模块对接在所述空壳送料皮带的末端，并且与所述挡料气缸连接。
10.作为进一步的改进，所述盖子送料机构包括盖子送料直线滑轨和直线平震机，在所述盖子送料直线滑轨的一侧设有料槽，所述直线平震机安装在所述工作台上，所述盖子送料直线滑轨安装在所述直线平震机上，通过直线平震机的震动作用驱使料槽内的盖子向前滑行；所述盖子搬运机构包括安装在所述工作台上的盖子搬运支架，在所述空壳搬运支架上安装有盖子搬运槽板，在所述盖子搬运槽板上设有倒置的盖子搬运u形滑槽，在所述盖子搬运u形滑槽的下方横向设有盖子搬运滑轨，在所述盖子搬运滑轨上安装有盖子搬运滑块，在所述盖子搬运u形滑槽内设有盖子搬运随动器，所述盖子搬运随动器上连接有盖子搬运线轨，所述盖子搬运线轨安装在所述盖子搬运滑块上，在所述盖子搬运线轨的最下端安装有吸嘴装置，所述盖子搬运随动器上还连接有盖子搬运u形槽杆，所述盖子搬运u形槽杆通过连接盖子搬运伺服电机驱动所述盖子搬运随动器在所述盖子搬运u形滑槽内做上下左右运动，以此去吸取所述盖子送料机构上的盖子，并搬运至所述产品载座上。
11.作为进一步的改进，在所述盖子送料机构的末端还设有顶出机构，所述顶出机构包括顶出安装座、顶出气缸和顶出模块，所述顶出安装座安装在所述工作台上，所述顶出气缸垂直向上地安装在所述顶出安装座上，所述顶出模块安装在所述顶出气缸的输出端上，并对接在所述盖子送料直线滑轨的末端，在所述顶出安装座上还安装有盖子检测传感器，用于检测所述顶出模块上是否有盖子，并将结果信号传送给所述盖子搬运机构，所述盖子搬运机构上的所述吸嘴装置去吸取所述顶出模块上的盖子。
12.作为进一步的改进，所述成品搬运机构包括成品搬运支架、上同步轮、下同步轮、同步带、成品伺服电机、上摆杆、下摆杆、上连杆、下连杆和成品气动夹爪，所述上同步轮和下同步轮上下安装在所述成品搬运支架上，所述同步带连接所述上同步轮和下同步轮，所述成品伺服电机与所述上同步轮连接，所述上摆杆安装在所述上同步轮上，所述下摆杆安装在所述下同步轮上，所述上连杆与所述上摆杆通过轴连接，所述下连杆与所述下摆杆也是通过轴连接，所述上连杆与所述下连杆固定连接，所述成品气动夹爪安装在所述上连杆上。
13.有益效果
14.有益效果为：本实用新型集传送、搬运、装盖和成品包装为一体，缩减了工站、简化了制程、缩短了生产周期；槽轮搬运机构使运输方式更灵活，运输速度更快，大大的提高了包装效率，为企业节约了人工成本；整个设备结构布局合理，实用性强，操作使用比较简单，伺服电机驱动，间隙运作，因此比较省电，环保，噪音低，无油压。
附图说明
15.下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的圆盘间隙机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型的空壳送料机构与挡料机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型的空壳搬运机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型的盖子送料机构与顶出机构的结构示意图；
21.图6为本实用新型的盖子搬运机构的结构示意图；
22.图7为本实用新型的成品搬运机构的结构示意。
23.图中标号：
24.1、工作台
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2、包装机
25.3、盖子震动盘
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4、空壳震动盘
26.5、圆盘间隙机构
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501、转动圆盘
27.502、驱动机构
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503、产品载座
28.6、盖子送料机构
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601、盖子送料直线滑轨
29.602、直线平震机
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603、料槽
30.7、空壳送料机构
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701、空壳送料支架
31.702、空壳送料皮带
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703、空壳驱动马达
32.704、挡板
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8、空壳搬运机构
33.801、空壳搬运支架
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802、空壳搬运槽板
34.803、空壳搬运u形滑槽
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804、空壳搬运滑轨
35.805、空壳搬运滑块
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806、空壳搬运随动器
36.807、空壳搬运线轨
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808、空壳搬运夹爪
37.809、空壳搬运夹爪气缸
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810、空壳搬运u形槽杆
38.811、空壳搬运伺服电机
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9、盖子搬运机构
39.901、在盖子搬运支架
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902、盖子搬运槽板
40.903、盖子搬运u形滑槽
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904、盖子搬运滑轨
41.905、盖子搬运滑块
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906、盖子搬运随动器
42.907、盖子搬运线轨
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908、吸嘴装置
43.909、盖子搬运u形槽杆
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910、盖子搬运伺服电机
44.10、成品搬运机构
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1001、成品搬运支架
45.1002、上同步轮
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1003、下同步轮
46.1004、同步带
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1005、成品伺服电机
47.1006、上摆杆
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1007、下摆杆
48.1008、上连杆
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1009、下连杆
49.1010、成品气动夹爪
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11、挡料机构
50.1101、挡料气缸
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1102、挡料模块
51.12、顶出机构
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1201、顶出安装座
52.1202、、顶出气缸
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1203、顶出模块
53.1204、盖子检测传感器
具体实施方式
54.为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
55.如图1
‑
2所示，一种自动装盖包装机，包括工作台1和安装在工作台上的包装机2，在工作台1的一侧架设有盖子震动盘3和空壳震动盘4，在工作台1上安装有圆盘间隙机构5和围绕着圆盘间隙机构5的外围设置的盖子送料机构6、空壳送料机构7、空壳搬运机构8、盖子搬运机构9、成品搬运机构10，圆盘间隙机构5包括转动圆盘501和用于驱动转动圆盘转动的驱动机构502，驱动机构502为伺服电机，在转动圆盘501上设置了四个产品载座503，四个产品载座503沿转动圆盘501的中心90度四等分分布在转动圆盘501上紧邻外侧圆周处，空壳送料机构7的前端与空壳震动盘4的输出口对接，空壳搬运机构8位于空壳送料机构7的末端设置，用于将空壳搬运至与之对应的产品载座上放置，盖子送料机构6的前端与盖子震动盘3的输送口对接，盖子搬运机构9位于盖子送料机构6的末端设置，用于将盖子搬运至转动过来的已经放置有空壳的产品载座上并盖在此处的空壳上，成品搬运机构10靠近包装机2设置，用于将转动过来的盖好盖子的产品搬运至包装机2上的产品载带上。
56.上述技术方案的工作原理是：伺服电机顺时针旋转90度，四个载座对应不同的位置来实现产品的组装，例如
①
号载座，在a位置被空壳搬运机构8放入空壳，旋转到b位置时被盖子搬运机构9装入盖子，旋转到c位置时，此位置为空站无操作，旋转到d位置时，由成品搬运机构10将组装好的产品放入包装机2上的载带中进行包装。此时，
①
号载座已无料，再旋至a位置放料，依次循环来实现本设备是集产品组装、包装为一体的自动装盖包装机。
57.具体的，如图3
‑
4所示，空壳送料机构7包括空壳送料支架701、空壳送料皮带702和空壳驱动马达703，空壳送料支架701安装在工作台1上在空壳送料支架701的两端各安装有一个驱动轮(图中未示出)，空壳送料皮带72套设在两个驱动轮上，空壳驱动马达703与其中一个驱动轮连接进而驱动空壳送料皮带702传动，在位于空壳送料皮带702之上的左右两侧各设有一块挡板704，且两块挡板704之间具有一个可供空壳通过的间隔距离，从空壳震动盘4中震动出来的空壳，经空壳送料皮带702的转动驱动空壳在所述空壳送料皮带702上由前至后的传送，空壳送料皮带72上方的两块挡板有效的避免了空壳在传送过程中掉落的情况；空壳搬运机构8包括安装在工作台1上的空壳搬运支架801，在空壳搬运支架801上安装有空壳搬运槽板802，在空壳搬运槽板802上设有倒置的空壳搬运u形滑槽803，在空壳搬运u形槽803的下方横向设有空壳搬运滑轨804，在空壳搬运滑轨804上安装有空壳搬运滑块805，在空壳搬运u形滑槽803内设有空壳搬运随动器806，空壳搬运随动器806上连接有空壳搬运线轨807，空壳搬运线轨807安装在空壳搬运滑块805上，在空壳搬运线轨807的最下端安装有空壳搬运夹爪808，空壳搬运夹爪808通过空壳搬运夹爪气缸809驱动空壳搬运夹爪809张开或闭合，空壳搬运随动器806上还连接有空壳搬运u形槽杆810，空壳搬运u形槽杆810通过连接空壳搬运伺服电机811驱动空壳搬运随动器806在空壳搬运u形滑槽803内上下左右的运动，进而使空壳搬运夹爪808去夹取空壳搬运送料皮带702上被传送过来的空壳，并搬运至对应的产品载座上。
58.由于空壳送料机构是通过皮带传送，皮带在不停的传动过程中，为了方便空壳搬
运夹爪809能够顺利的在空壳送料皮带702上夹取到空壳，如图3所示，在空壳送料机构7的末端设有挡料机构11，挡料机构11包括挡料气缸1101和挡料模块1102，挡料气缸1101安装在空壳送料支架701上，挡料模块1102对接在空壳送料皮带702的末端，并且与挡料气缸1101连接。传送时，当空壳送料皮带702上的空壳传送到空壳送料皮带的尾部时，安装在空壳送料皮带尾部的光纤传感器检测空壳是否到位，空壳到位后，挡料气缸1101伸出，驱使挡料模块1102伸出，以此挡住空壳，避免空壳掉落，空壳搬运机构8上的空壳搬运夹爪807再从挡料模块1102上夹取空壳。
59.如果图5
‑
6所示，盖子送料机构6包括盖子送料直线滑轨601和直线平震机602，在盖子送料直线滑轨601的一侧设有料槽603，直线平震机602安装在工作台1上，盖子送料直线滑轨601安装在直线平震机602上，通过直线平震机602的震动作用驱使料槽603内的盖子向前滑行；盖子搬运机构9包括安装在工作台1上的盖子搬运支架901，在盖子搬运支架901上安装有盖子搬运槽板902，在盖子搬运槽板902上设有倒置的盖子搬运u形滑槽903，在盖子搬运u形滑槽903的下方横向设有盖子搬运滑轨904，在盖子搬运滑轨904上安装有盖子搬运滑块905，在盖子搬运u形滑槽903内设有盖子搬运随动器906，盖子搬运随动器906上连接有盖子搬运线轨907，盖子搬运线轨907安装在盖子搬运滑块905上，在盖子搬运线轨907的最下端安装有吸嘴装置908，盖子搬运随动器906上还连接有盖子搬运u形槽杆909，盖子搬运u形槽杆909通过连接盖子搬运伺服电机910驱动盖子搬运随动器906在盖子搬运u形滑槽903内做上下左右运动，以此去吸取盖子送料机构6上的盖子，并搬运至产品载座上。
60.为了方便吸嘴装置908去吸取盖子，如图5所示，在盖子送料机构6的末端还设有顶出机构12，用于从将盖子从料槽中顶出，顶出机构12包括顶出安装座1201、顶出气缸1202和顶出模块1203，顶出安装座1201安装在工作台1上，顶出气缸1202垂直向上地安装在顶出安装座1201上，顶出模块1203安装在顶出气缸1202的输出端上，并对接在盖子送料直线滑轨601的末端，在顶出安装座1201上还安装有盖子检测传感器1204，用于检测所述顶出模块上是否有盖子，并将结果信号传送给盖子搬运机构9，盖子搬运机构9上的吸嘴装置908去吸取顶出模块1203上的盖子。
61.如图7所示，成品搬运机构10包括成品搬运支架1001、上同步轮1002、下同步轮1003、同步带1004、成品伺服电机1005、上摆杆1006、下摆杆1007、上连杆1008、下连杆1009和成品气动夹爪1010，上同步轮1002和下同步轮1003上下安装在成品搬运支架1001上，同步带1004连接上同步轮1002和下同步轮1003，成品伺服电机1005与上同步轮1002连接，上摆杆1007安装在上同步轮1002上，下摆杆1006安装在下同步轮1003上，上连杆1008与上摆杆1006通过轴连接，使上连杆可以自由转动，下连杆1008与下摆杆1007也是通过轴连接，使下连杆可以自由转动，上连杆1008与下连杆1009固定连接，成品气动夹爪1010安装在上连杆1008上。上、下同步轮的设置，使机构可做圆周运动，根据本实用新型的实际需求，只做一定角度的往返运动，由成品伺服电机提供动力，带动两摆杆左右摆动，由此将转动过来的载座上的已被盖合后的产品夹持住，搬运至包装机2上的产品载带上放置进行包装。
62.综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。