一种自动传送螺栓装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种自动传送螺栓装置。

背景技术：

在机械领域，经常会出现螺栓装配工序，比如汽车悬架支座合件的加工，就需要向其周围的螺栓孔上装配螺栓，由人工进行螺栓装配，其中将螺栓一个个插入螺栓孔的工序，耗时长，效率低，人力成本高，这些都大大限制了加工速度，提升了制造成本。因此，螺栓的自动输送装置的研究，具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种自动传送螺栓装置，该装置能够实现各个螺栓的单独传输，并且经过管路引导，可以直接导入螺栓孔中，有效减低了人工成本，提高了生产效率，具有很高的实用价值。

本实用新型的技术方案如下：

所述的自动传送螺栓装置，包括底座、旋振装置、振动筒、螺旋导向带、弧形滑道、斜导槽、上挡片机构、下挡片机构；

所述的旋振装置安装于底座之上，所述的振动筒安装于旋振装置上，振动筒为圆柱形结构，其顶部为开口结构；

所述的振动筒内壁设有螺旋导向带，所述的螺旋导向带的起始端位于振动筒的底部，出口端位于振动筒的顶部，振动筒底面用于存放螺栓；

所述的振动筒侧壁顶端设有出口，振动筒的外壁上设有由下往下延伸的弧形滑道，弧形滑道的入口与振动筒的出口连接；

所述的斜导槽通过支架倾斜安装于底座上，斜导槽的上端与弧形滑道的出口连接，斜导槽的下端与螺栓传输管连接；

所述的斜导槽的下端设有上挡片机构、下挡片机构，所述的上挡片机构能够伸入斜导槽中，封住斜导槽使得上方的螺栓无法滑下，所述的下挡片机构设于斜导槽的出口处，位于上挡片机构下方，与上挡片机构之间形成螺栓室，螺栓室中恰好能存放一个螺栓。

所述的自动传送螺栓装置，还包括光电开关、所述的斜导槽的中部设有光电开关，所述的光电开关与旋振装置连接，当光电开关检测不到螺栓时，控制旋振装置振动一定时间，补充螺栓。所述的光电开关可选用现有技术中任何合适的光电开关，比如：型号为tb12j-d15n1的台邦漫反射激光传感器开关。

所述的螺旋导向带的内侧边沿，以及弧形滑道的上部两侧边沿分别设有防护栏。

所述的弧形滑道的下部为弧形导槽，所述的弧形导槽由左弧形侧板和右弧形侧板组成，所述的左弧形侧板和右弧形侧板相互平行，两者之间留有间距，该间距大于螺栓螺杆的直径，小于螺栓螺帽的直径。

所述的斜导槽由左侧板和右侧板组成，所述的左侧板和右侧板相互平行，两者之间留有间距，该间距大于螺栓螺杆的直径，小于螺栓螺帽的直径。

所述的弧形导槽的下部和斜导槽的顶面均设有封盖。

所述的螺栓传输管的上端口通过气管与气源连通，螺栓传输管的上部侧面紧贴对应斜导槽下端口，该处侧壁对应斜导槽下端口设有螺栓进口；所述的螺栓传输管的下端连接到传输目的点。螺栓进入螺栓传输管后，气源喷出压缩空气，将螺栓吹至传输目的点。

所述的旋振装置包括底筒、顶板、振体筒、振动电机、弹簧、上部重锤、下部重锤；所述的底筒固定安装于底座上，所述的底筒顶部设有顶板，所述的顶板的中部设有支撑孔；

所述的振体筒固定安装于振动筒的下底面中部，振体筒的外侧壁设有支撑板，所述的支撑板为倒置的圆台面形，所述的支撑板的中部搭在支撑孔上；所述的振动筒的下底面和顶板之间设有多组弹簧，所述的弹簧沿顶板的外圆周间隔均匀分布；

所述的振动电机固定安装于振体筒内壁上，振动电机的转子轴竖直设置，转子轴的上下两端分别设有上部重锤和下部重锤，所述的上部重锤和下部重锤设于振体筒的任一轴截面上，位于转子轴的两侧。

所述的上挡片机构包括推动气缸ⅰ、推板ⅰ，所述的斜导槽的下端的两侧侧壁设有推板槽ⅰ，所述的推板ⅰ经两个推板槽ⅰ穿过斜导槽中，所述的推动气缸ⅰ水平安装于支架上，其活塞杆的轴向垂直于斜导槽的侧壁，推动气缸ⅰ的活塞杆与推板ⅰ的一端固定连接，所述的推板ⅰ上设有对应螺栓形状的螺栓通过口ⅰ，所述的推动气缸ⅰ带动推板ⅰ伸缩运动，使得螺栓通过口ⅰ至于斜导槽中打开螺栓通道，或者离开斜导槽，推板ⅰ封闭斜导槽。

所述的下挡片机构包括推动气缸ⅱ、推板ⅱ，所述的斜导槽的下端的两侧侧壁设有推板槽ⅱ，所述的推板槽ⅱ位于推板槽ⅰ的下方；所述的推板ⅱ经两个推板槽ⅱ穿过斜导槽中，所述的推动气缸ⅱ水平安装于支架上，其活塞杆的轴向垂直于斜导槽的侧壁，推动气缸ⅱ的活塞杆与推板ⅱ的一端固定连接，所述的推板ⅱ上设有对应螺栓形状的螺栓通过口ⅱ，所述的推动气缸ⅱ带动推板ⅱ伸缩运动，使得螺栓通过口ⅱ至于斜导槽中打开螺栓通道，或者离开斜导槽，推板ⅱ封闭斜导槽。

本实用新型通过旋振装置实现将螺栓从振动筒底部沿螺旋导向带提升至振动筒顶面，然后经弧形滑道、斜导槽导向，进入螺栓传输管，经螺栓传输管传输至所需的位置，实现了螺栓输送的全自动化。

本实用新型的弧形导槽由左弧形侧板和右弧形侧板组成，中间形成空间，以及斜导槽由左侧板和右侧板组成的结构，中间形成空间，使得螺栓到该位置后，螺栓的螺杆在重力作用下自然落入该空间中。

本实用新型通过上挡片机构、下挡片机构配合，确保每次只有一个螺栓落入螺栓传输管中传输至下个工序，保证了下个加工工序的稳定可靠进行。

本实用新型通过设计光电开关，在螺栓不足时，启动旋振装置补充螺栓，并且运行一定的时间，如运行15分钟，补充了足够的螺栓后，自动停止，实现螺栓的稳定补充，保证了输送的连续进行。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动传送螺栓装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的振动筒和螺旋导向带的结构示意图；

图3为本实用新型提供的旋振装置的结构示意图；

图中各部分名称及序号如下：

1-底座，2-旋振装置，3-振动筒，4-螺旋导向带，5-弧形滑道，6-斜导槽，7-上挡片机构，8-下挡片机构，9-支架，10-光电开关，11-防护栏，12-弧形导槽，13-左弧形侧板，14-右弧形侧板，15-左侧板、16-右侧板，17-底筒，18-顶板，19-振体筒，20-振动电机，21-弹簧，22-上部重锤，23-下部重锤，24-支撑孔，25-支撑板，26-推动气缸ⅰ，27-推板ⅰ，28-螺栓通过口ⅰ，29-推动气缸ⅱ、30-推板ⅱ、31-螺栓通过口ⅱ、32-螺栓传输管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，所述的自动传送螺栓装置，包括底座1、旋振装置2、振动筒3、螺旋导向带4、弧形滑道5、斜导槽6、上挡片机构7、下挡片机构8；

所述的旋振装置2安装于底座1之上，所述的振动筒3安装于旋振装置2上，振动筒3为圆柱形结构，其顶部为开口结构；

所述的振动筒3内壁设有螺旋导向带4，所述的螺旋导向带4的起始端位于振动筒3的底部，出口端位于振动筒3的顶部，振动筒3底面用于存放螺栓；

所述的振动筒3侧壁顶端设有出口，振动筒3的外壁上设有由下往下延伸的弧形滑道5，弧形滑道5的入口与振动筒3的出口连接；

所述的斜导槽6通过支架9倾斜安装于底座1上，斜导槽6的上端与弧形滑道5的出口连接，斜导槽6的下端与螺栓传输管32连接；

所述的斜导槽6的下端设有上挡片机构7、下挡片机构8，所述的上挡片机构7能够伸入斜导槽6中，封住斜导槽6使得上方的螺栓无法滑下，所述的下挡片机构8设于斜导槽6的出口处，位于上挡片机构7下方，与上挡片机构7之间形成螺栓室，螺栓室中恰好能存放一个螺栓。

所述的自动传送螺栓装置，还包括光电开关10、所述的斜导槽6的中部设有光电开关10，所述的光电开关10与旋振装置2连接，当光电开关10检测不到螺栓时，控制旋振装置2振动一定时间，补充螺栓。

所述的螺旋导向带4的内侧边沿，以及弧形滑道5的上部两侧边沿分别设有防护栏11。

所述的弧形滑道5的下部为弧形导槽12，所述的弧形导槽12由左弧形侧板13和右弧形侧板14组成，所述的左弧形侧板13和右弧形侧板14相互平行，两者之间留有间距，该间距大于螺栓螺杆的直径，小于螺栓螺帽的直径。

所述的斜导槽6由左侧板15和右侧板16组成，所述的左侧板15和右侧板16相互平行，两者之间留有间距，该间距大于螺栓螺杆的直径，小于螺栓螺帽的直径。

所述的弧形导槽12的下部和斜导槽6的顶面均设有封盖。

所述的螺栓传输管32的上端口通过气管与气源连通，螺栓传输管32的上部侧面紧贴对应斜导槽6下端口，该处侧壁对应斜导槽6下端口设有螺栓进口；所述的螺栓传输管32的下端连接到传输目的点。

所述的旋振装置2包括底筒17、顶板18、振体筒19、振动电机20、弹簧21、上部重锤22、下部重锤23；所述的底筒17固定安装于底座1上，所述的底筒17顶部设有顶板18，所述的顶板18的中部设有支撑孔24；

所述的振体筒19固定安装于振动筒3的下底面中部，振体筒19的外侧壁设有支撑板25，所述的支撑板25为倒置的圆台面形，所述的支撑板25的中部搭在支撑孔24上；所述的振动筒3的下底面和顶板18之间设有多组弹簧21，所述的弹簧21沿顶板18的外圆周间隔均匀分布；

所述的振动电机20固定安装于振体筒19内壁上，振动电机20的转子轴竖直设置，转子轴的上下两端分别设有上部重锤22和下部重锤23，所述的上部重锤22和下部重锤23设于振体筒19的任一轴截面上，位于转子轴的两侧。

所述的上挡片机构7包括推动气缸ⅰ26、推板ⅰ27，所述的斜导槽6的下端的两侧侧壁设有推板槽ⅰ，所述的推板ⅰ27经两个推板槽ⅰ穿过斜导槽6中，所述的推动气缸ⅰ26水平安装于支架9上，其活塞杆的轴向垂直于斜导槽6的侧壁，推动气缸ⅰ26的活塞杆与推板ⅰ27的一端固定连接，所述的推板ⅰ27上设有对应螺栓形状的螺栓通过口ⅰ28，所述的推动气缸ⅰ26带动推板ⅰ27伸缩运动，使得螺栓通过口ⅰ28至于斜导槽6中打开螺栓通道，或者离开斜导槽6，推板ⅰ27封闭斜导槽6。

所述的下挡片机构8包括推动气缸ⅱ29、推板ⅱ30，所述的斜导槽6的下端的两侧侧壁设有推板槽ⅱ，所述的推板槽ⅱ位于推板槽ⅰ的下方；所述的推板ⅱ30经两个推板槽ⅱ穿过斜导槽6中，所述的推动气缸ⅱ29水平安装于支架9上，其活塞杆的轴向垂直于斜导槽6的侧壁，推动气缸ⅱ29的活塞杆与推板ⅱ30的一端固定连接，所述的推板ⅱ30上设有对应螺栓形状的螺栓通过口ⅱ31，所述的推动气缸ⅱ29带动推板ⅱ30伸缩运动，使得螺栓通过口ⅱ31至于斜导槽6中打开螺栓通道，或者离开斜导槽6，推板ⅱ30封闭斜导槽6。