一种具有防偏移功能的滚筒传送线的制作方法

1.本实用新型涉及滚筒传送线相关技术领域，具体为一种具有防偏移功能的滚筒传送线。


背景技术：

2.滚筒传送线适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物体或不规则的物体需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。滚筒传送线在使用时，大多是直接将待输送运输的物体放置在滚筒上，由于滚筒在转动时，通过滚筒与物体之间的摩擦力带动物体进行输送，但是由于滚筒在转动时其作用到物体上的作用力是笔直朝前的，从而物体放置在滚筒传送线上时，若是物体倾斜放置了，则物体会随着滚筒传送线的传输掉落在地面上，从而造成物体受损。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有防偏移功能的滚筒传送线，以解决上述背景技术中由于滚筒在转动时其作用到物体上的作用力是笔直朝前的，从而物体放置在滚筒传送线上时，若是物体倾斜放置了，则物体会随着滚筒传送线的传输掉落在地面上，从而造成物体受损。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防偏移功能的滚筒传送线，包括固定板，所述固定板一侧的板壁上通过固定机架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端穿过固定板，所述蜗杆与固定板转动连接，所述固定板远离伺服电机一侧的两端均固定连接有侧板，所述侧板之间设置有第一转动轴，所述第一转动轴两端的轴壁上固定连接有第一滚筒，所述第一滚筒之间设置有蜗轮，所述蜗轮固定套接在第一转动轴的轴壁上，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。
5.优选的，所述第一转动轴与侧板转动连接，所述第一转动轴转动插接至侧板内部一端的轴壁上活动套接有第一传动板，所述侧板的内部对应第一传动板开设有第一凹槽，所述第一转动轴穿过第一传动板的一端固定连接有第二传动板，所述第二传动板远离第一传动板的一侧设置有第三传动板，所述第三传动板远离第二传动板一侧的板壁上固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的轴壁上活动套接有第四传动板，所述第一传动板和第二传动板的板壁上插接有第一传动杆，所述第三传动板和第四传动板的板壁上插接有第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆之间通过销轴铰接。
6.优选的，所述第二转动轴远离第三传动板一端的轴壁上固定套接有第二滚筒，所述侧板的内部对应第二滚筒开设有第二凹槽，所述第二滚筒在第二凹槽的内部转动。
7.优选的，所述第一传动杆和第二传动杆远离销轴的一端均固定连接有限位板，所述限位板的直径大于第一传动杆和第二传动杆的直径。
8.优选的，所述伺服电机通过plc控制器与外接电源电性连接。
9.本实用新型提供了一种具有防偏移功能的滚筒传送线，具备以下有益效果：通过
伺服电机输出轴上固定的蜗杆带动多个第一转动轴上的蜗轮进行同步的转动，蜗轮在转动时带动第一转动轴进行转动，第一转动轴在转动时能够带动第一滚筒和第二传动板进行同步转动，第二传动板在转时通过传动杆能够带动第三传动板进行同步的转动，第三传动板带动固定连接的第二转动轴进行转动，第二转动轴带动第二凹槽内的第二滚筒进行转动，第一滚筒与第二滚筒的转速相同，第一滚筒在对物品输送时，由于第二滚筒是朝内倾斜设置的，第二滚筒能够对偏移第一滚筒后的物体提供一个朝向第一滚筒的作用力，使得偏移后的物体能够摆正，从而可以有效的防止物体由滚筒传送线上掉落。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型的内部结构示意图；
12.图3为本实用新型图2中a部分的局部放大图；
13.图4为本实用新型图2中b部分的局部放大图。
14.图中：1、固定板；2、固定机架；3、伺服电机；4、蜗杆；5、侧板；6、第一转动轴；7、第一滚筒；8、蜗轮；9、第一传动板；10、第一凹槽；11、第二传动板；12、第三传动板；13、第二转动轴；14、第四传动板；15、第一传动杆；16、第二传动杆；17、销轴；18、限位板；19、第二滚筒；20、第二凹槽。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.如图1
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4所示，本实用新型提供技术方案：一种具有防偏移功能的滚筒传送线，包括固定板1，固定板1一侧的板壁上通过固定机架2固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆4，蜗杆4的另一端穿过固定板1，蜗杆4与固定板1转动连接，固定板1远离伺服电机3一侧的两端均固定连接有侧板5，侧板5之间设置有第一转动轴6，第一转动轴6两端的轴壁上固定连接有第一滚筒7，第一滚筒7之间设置有蜗轮8，蜗轮8固定套接在第一转动轴6的轴壁上，蜗杆4与蜗轮8啮合连接。
17.第一转动轴6与侧板5转动连接，第一转动轴6转动插接至侧板5内部一端的轴壁上活动套接有第一传动板9，侧板5的内部对应第一传动板9开设有第一凹槽10，第一转动轴6穿过第一传动板9的一端固定连接有第二传动板11，第二传动板11远离第一传动板9的一侧设置有第三传动板12，第三传动板12远离第二传动板11一侧的板壁上固定连接有第二转动轴13，第二转动轴13的轴壁上活动套接有第四传动板14，第一传动板9和第二传动板11的板壁上插接有第一传动杆15，第三传动板12和第四传动板14的板壁上插接有第二传动杆16，第一传动杆15和第二传动杆16之间通过销轴17铰接，通过传动板和传动杆能够使得第一转动轴6在带动第一滚筒7进行转动的同时，同步的带动第二滚筒19进行转动。
18.第二转动轴13远离第三传动板12一端的轴壁上固定套接有第二滚筒19，侧板5的内部对应第二滚筒19开设有第二凹槽20，第二滚筒19在第二凹槽20的内部转动，第二凹槽20内与第一滚筒7同步转动的第二滚筒19能够有效的防止物体偏移。
19.第一传动杆15和第二传动杆16远离销轴17的一端均固定连接有限位板18，限位板
18的直径大于第一传动杆15和第二传动杆16的直径，限位板18可以有效的防止第一传动杆15和第二传动杆16与第一传动板9和第四传动板14分离。
20.伺服电机3通过plc控制器与外接电源电性连接，plc控制器能够控制伺服电机3的转速和转向，可以有效的确保装置能够正常驱动。
21.工作原理，将待输送的物体防止在滚筒传送线上的第一滚筒7上，启动伺服电机3，伺服电机3启动时带动输出端上固定连接的蜗杆4进行转动，蜗杆4在转动时能够带动多个与之啮合连接的蜗轮8进行同步的转动，蜗轮8在转动时带动第一转动轴6进行转动，第一转动轴6在转动时能够带动第一滚筒7和第二传动板11进行同步转动，第二传动板11在转时通过传动杆能够带动第三传动板12进行同步的转动，第三传动板12带动固定连接的第二转动轴13进行转动，第二转动轴13带动第二凹槽20内的第二滚筒19进行转动，第一滚筒7与第二滚筒19的转速相同，第一滚筒7在对物品输送时，由于第二滚筒19是朝内倾斜设置的，第二滚筒19能够对偏移第一滚筒7后的物体提供一个朝向第一滚筒7的作用力，使得偏移后的物体能够摆正。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。