饼干自动整理喂料包装线的制作方法

1.本实用新型涉及食品包装机械设备技术领域，特别涉及一种饼干自动整理喂料包装线。


背景技术：

2.饼干具有耐贮藏、易携带、口味多样等特点，深受人们喜爱。
3.饼干的生产流程为将原材料进行计量和混合，制成面团，根据饼干的形状进行定型并烘烤，再通过冷却输送线运出进行整理和打包的工序。
4.但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题
5.待饼干冷却之后，一般通过人工将位于冷却输送线的饼干转移至包装线进行整理和打包，因此存在生产效率低下以及生产成本高的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提供一种饼干自动整理喂料包装线，旨在提供一种饼干在冷却输送线和包装线之间实现过渡和输送、提高生产效率以及降低生产成本的饼干自动整理喂料包装线。
7.为实现上述目的，本实用新型提出的饼干自动整理喂料包装线，用于饼干包装前的整理，所述饼干自动整理喂料包装线包括：
8.饼干理料输送组件，用于整理饼干，所述饼干理料输送组件具有第一进料端和第一出料端，所述第一进料端连接冷却输送带；
9.饼干输送线，所述饼干输送线与所述第一出料端连接；
10.振动槽输送带，所述振动槽输送带与所述饼干输送线上下间隔设置，所述振动槽输送带具有第二进料端，所述第二进料端倾斜向下往所述饼干输送线延伸；
11.爬坡，所述爬坡设于所述饼干输送线且临近所述第二进料端设置；和
12.饼干导向组件，所述饼干导向组件的一侧可转动地设于所述爬坡，所述饼干导向组件相对于所述爬坡转动，以使所述饼干导向组件的另一侧与所述饼干输送线抵接或者与所述第二进料端抵接。
13.在一实施例中，所述饼干理料输送组件包括：
14.第一输送带，所述第一进料端设于所述第一输送带；
15.饼干导流机构，所述饼干导流机构与所述第一输送带连接，所述饼干导流机构沿饼干的输送方向设有多个导流槽；
16.第二输送带，所述饼干导流机构远离所述第一输送带的一端倾斜向下与所述第二输送带连接，所述第二输送带设有多个导向槽，所述导向槽与所述导流槽一一对应；和
17.饼干整理机构，所述饼干整理机构与所述第二输送带连接，所述饼干整理机构设有多个整理槽，所述整理槽与所述导向槽一一对应，所述第一出料端设于所述饼干整理机
构。
18.在一实施例中，所述饼干整理机构包括：
19.支撑架；
20.饼干整理槽，所述饼干整理槽设于所述支撑架且与所述第二输送带连接；
21.第三输送带，所述第三输送带设于所述支撑架，所述饼干整理槽远离所述第二输送带的一端倾斜向下与所述第三输送带连接，所述第三输送带设有多个第三整理槽；和
22.星轮调节组件，所述星轮调节组件设于所述支撑架且临近所述第一出料端设置。
23.在一实施例中，所述饼干整理槽包括：
24.第一整理槽模块，所述第一整理槽模块有多个，每一所述第一整理槽模块具有多个间隔设置的第一槽体，所述第一槽体延伸至所述第三整理槽且一一对应，所述第一槽体设有导向杆和圆弧翻转板，所述导向杆沿饼干输送方向设置，所述圆弧翻转板位于所述导向杆下方；和
25.第二整理槽模块，所述第二整理槽模块与所述第一整理槽模块数量相同且交替设置，每一所述第二整理槽模块具有多个间隔设置的第二槽体，所述第二槽体延伸至所述第三整理槽且一一对应。
26.在一实施例中，所述星轮调节组件包括：
27.调节杆，所述调节杆可转动地设于所述支撑架并通过电机实现驱动；和
28.星轮，所述星轮有多个且间隔设于所述调节杆；
29.所述电机驱动所述调节杆以带动所述星轮转动，所述星轮将饼干从水平状态翻转至垂直状态并输送至所述饼干输送线。
30.在一实施例中，所述振动槽输送带具有两个第二出料端，两个所述第二出料端间隔设置，所述振动槽输送带包括：
31.振动支撑架，所述振动支撑架设于所述饼干输送线；
32.振动输送带，所述振动输送带设于所述振动支撑架且通过电机实现驱动；
33.振动槽，所述振动槽设于所述振动输送带，所述振动槽的一端延伸至所述第二进料端，所述振动槽的另一端延伸至所述第二出料端；和
34.振动器，所述振动器设于所述振动支撑架且与所述振动槽连接；
35.通过所述振动输送带和所述振动器，将饼干从所述第二进料端输送至两个所述第二出料端。
36.在一实施例中，所述振动槽输送带还包括挡饼机构，所述挡饼机构临近所述第二进料端设置，所述挡饼机构包括：
37.挡饼气缸座，所述挡饼气缸座有两个且设于所述振动支撑架的相对两侧；
38.挡饼气缸，所述挡饼气缸有两个且与所述挡饼气缸座一一对应设置；
39.挡板，所述挡板的一端与一所述挡饼气缸连接，所述挡板的另一端与另一所述挡饼气缸连接；和
40.挡饼件，所述挡饼件有多个且间隔设于所述挡板，所述挡饼件与所述振动槽位置对应。
41.在一实施例中，所述饼干导向组件包括：
42.导向件，所述导向件的一侧可转动地设于所述爬坡；
43.气缸连接座，所述气缸连接座设于所述饼干输送线；和
44.第一驱动气缸，所述第一驱动气缸有两个且间隔设置，所述第一驱动气缸的一端可转动地设于所述气缸连接座，所述第一驱动气缸的另一端可转动地设于所述导向件；
45.所述第一驱动气缸驱动所述导向件转动，以使所述导向件与所述饼干输送线抵接或者与所述振动槽输送带抵接。
46.在一实施例中，所述导向件包括：
47.导向座，所述导向座的一侧可转动地设于所述爬坡；
48.滑动板，所述滑动板与所述导向座滑动配合；
49.夹板组件，所述夹板组件可转动地设于所述滑动板，所述夹板组件有多个且间隔设置；和
50.第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设于所述导向座且与所述滑动板连接。
51.在一实施例中，所述夹板组件包括夹饼板和连接杆，所述连接杆有两个且间隔设置，所述夹饼板设于所述连接杆，所述连接杆可转动地设于所述滑动板，所述导向件还包括：
52.第三驱动气缸，所述第三驱动气缸有两个且设于所述滑动板，两个所述第三驱动气缸呈对角设置；
53.滑动座，所述滑动座有两个且设于所述滑动板，两个所述滑动座呈对角设置；
54.滑动件，所述滑动件有两个，所述滑动件的一端与所述第三驱动气缸连接，所述滑动件的另一端与所述滑动座滑动配合；
55.转动座，所述转动座设于所述滑动座，所述转动座有多个且呈两排设置，所述连接杆可转动地设于所述转动座，所述连接杆的一端伸出所述转动座；和
56.连接件，所述连接件有多个且与所述转动座一一对应，所述连接件的一端与所述连接杆伸出所述转动座的一端连接，所述连接件的另一端与所述滑动件连接；
57.所述第三驱动气缸驱动所述滑动件以带动所述连接杆转动，进而使所述夹饼板转动。
58.本实用新型技术方案包括饼干理料输送组件、饼干输送线、振动槽输送带、爬坡和饼干导向组件，饼干理料输送组件具有第一进料端和第一出料端，第一进料端连接冷却输送带，第一出料端连接饼干输送线，振动槽输送带与饼干输送线上下间隔设置，振动槽输送带具有第二进料端，第二进料端倾斜向下往饼干输送线延伸，振动输送带用于对饼干进行整理并输送至包装线，爬坡设于饼干输送线且临近第二进料端设置；饼干导向组件的一侧可转动地设于爬坡，饼干导向组件相对于爬坡转动，以使饼干导向组件的另一侧与饼干输送线抵接或者与第二进料端抵接，由于采用了饼干理料输送组件、饼干输送线、振动槽输送带、爬坡和饼干导向组件的技术手段，使冷却输送带和包装线之间实现过渡连接，并在输送的过程中对饼干进行整理，使饼干方便包装，所以，有效解决了现有技术中饼干冷却之后一般通过人工将位于冷却输送线的饼干转移至包装线进行整理和打包，存在生产效率低下以及生产成本高的技术问题，进而实现了饼干在冷却输送线和包装线之间实现过渡和输送、提高生产效率以及降低生产成本的技术效果。
附图说明
59.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
60.图1为本实用新型饼干自动整理喂料包装线一实施例的主视图示意图；
61.图2为本实用新型饼干自动整理喂料包装线一实施例的俯视图示意图；
62.图3为本实用新型饼干理料输送组件的结构示意图；
63.图4为本实用新型第一整理槽模块的结构示意图；
64.图5为本实用新型第二整理槽模块的结构示意图；
65.图6为本实用新型星轮调节组件的结构示意图；
66.图7为本实用新型振动槽输送带的结构示意图；
67.图8为本实用新型挡饼机构的结构示意图；
68.图9为本实用新型饼干导向组件的结构示意图；
69.图10为本实用新型导向件的结构示意图；
70.附图标号说明：
71.饼干自动整理喂料包装线100；饼干理料输送组件10；第一输送带11；饼干导流机构12；导流槽121；第二输送带13；导向槽131；饼干整理机构14；支撑架141；第一整理槽模块1421；第一槽体1421a；导向杆1421b；圆弧翻转板1421c；第二整理槽模块1422；第二槽体1422a；第三输送带143；第三整理槽1431；星轮调节组件144；调节杆1441；星轮1442；饼干输送线20；振动槽输送带30；振动支撑架31；振动输送带32；振动槽33；振动器34；挡饼机构35；挡饼气缸座351；挡饼气缸352；挡板353；挡饼件354；爬坡40；饼干导向组件50；导向件51；导向座511；滑动板512；夹板组件513；夹饼板5131；连接杆5132；第二驱动气缸514；第三驱动气缸515；滑动座516；滑动件517；转动座518；连接件519；气缸连接座52；第一驱动气缸53。
72.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
73.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
74.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
75.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
76.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
77.本实用新型提出一种饼干自动整理喂料包装线100，用于饼干包装前的整理，其一端与用于冷却饼干的冷却输送带连接，将饼干进行整理和输送，并将其通过振动槽输送带30运送至饼干包装线。
78.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
79.在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，饼干自动整理喂料包装线100包括饼干理料输送组件10、饼干输送线20、振动槽输送带30、爬坡40和饼干导向组件50，其中，饼干理料输送组件10用于整理饼干，饼干理料输送组件10具有第一进料端和第一出料端，第一进料端连接冷却输送带；饼干输送线20与第一出料端连接；振动槽输送带30与饼干输送线20上下间隔设置，振动槽输送带30具有第二进料端，第二进料端倾斜向下往饼干输送线20延伸；爬坡40设于饼干输送线20且临近第二进料端设置；饼干导向组件50的一侧可转动地设于爬坡40，饼干导向组件50相对于爬坡40转动，以使饼干导向组件50的另一侧与饼干输送线20抵接或者与第二进料端抵接。
80.可以理解地，完成烘烤工序的饼干经过冷却之后，沿着冷却输送带输出，饼干理料输送组件10的第一进料端与冷却输送带连接，实现了饼干的过渡，饼干在饼干理料输送组件10进行排序和整理，使杂乱的饼干整齐排列并输送至饼干输送线20，振动槽输送带30位于饼干输送线20的上方且第二进料端倾斜向下往饼干输送线20延伸，振动槽输送带30与包装线连接，将饼干依次输送至包装线，爬坡40设于饼干输送线20且临近第二进料端设置起到过渡输送的作用，使饼干顺利过渡至振动槽输送带30，饼干导向组件50的一侧可转动地设于爬坡40，饼干导向组件50相对于爬坡40转动，当饼干导向组件50转动至其另一端与饼干输送线20抵接时，即饼干依次经过爬坡40和饼干导向组件50，重新回到饼干输送线20，当饼干导向组件50转动至另一端与第二进料端抵接时，即饼干依次经过爬坡40和饼干导向组件50，进入振动槽输送带30，经过振动槽输送带30的整理和输送，饼干被输送至包装线进行打包。
81.在本实施例中，设置饼干导向组件50的作用为当包装线或者振动槽输送带30发生故障无法正常送料时，可通过饼干导向组件50改变饼干的输送路线，当饼干正常输送时，饼干导向组件50相对于爬坡40转动，使饼干导向组件50与振动槽输送带30抵接，此时，饼干依次经过爬坡40和饼干导向组件50，进入振动槽输送带30，完成后续的打包工序，当包装线或者振动槽输送带30发生故障时，饼干导向组件50相对于爬坡40转动，使饼干导向组件50与饼干输送线20抵接，饼干依次经过爬坡40和饼干导向组件50，重新回到饼干输送线20，通过人工对饼干进行处理，避免饼干发生堆料。
82.本实用新型技术方案包括饼干理料输送组件10、饼干输送线20、振动槽输送带30、爬坡40和饼干导向组件50，饼干理料输送组件10具有第一进料端和第一出料端，第一进料
端连接冷却输送带，第一出料端连接饼干输送线20，振动槽输送带30与饼干输送线20上下间隔设置，振动槽输送带30具有第二进料端，第二进料端倾斜向下往饼干输送线20延伸，振动输送带32用于对饼干进行整理并输送至包装线，爬坡40设于饼干输送线20且临近第二进料端设置；饼干导向组件50的一侧可转动地设于爬坡40，饼干导向组件50相对于爬坡40转动，以使饼干导向组件50的另一侧与饼干输送线20抵接或者与第二进料端抵接，由于采用了饼干理料输送组件10、饼干输送线20、振动槽输送带30、爬坡40和饼干导向组件50的技术手段，使冷却输送带和包装线之间实现过渡连接，并在输送的过程中对饼干进行整理，使饼干方便包装，所以，有效解决了现有技术中饼干冷却之后一般通过人工将位于冷却输送线的饼干转移至包装线进行整理和打包，存在生产效率低下以及生产成本高的技术问题，进而实现了饼干在冷却输送线和包装线之间实现过渡和输送、提高生产效率以及降低生产成本的技术效果。
83.在本实用新型的实施例中，如图3所示，饼干理料输送组件10包括第一输送带11、饼干导流机构12、第二输送带13和饼干整理机构14，其中，第一进料端设于第一输送带11；饼干导流机构12与第一输送带11连接，饼干导流机构12沿饼干的输送方向设有多个导流槽121；饼干导流机构12远离第一输送带11的一端倾斜向下与第二输送带13连接，第二输送带13设有多个导向槽131，导向槽131与导流槽121一一对应；饼干整理机构14与第二输送带13连接，饼干整理机构14设有多个整理槽，整理槽与导向槽131一一对应，第一出料端设于饼干整理机构14。
84.可以理解地，第一输送带11和第二输送带13为输送皮带，通过电机的驱动实现输送皮带的传动，饼干导流机构12的一端与第一输送带11连接，饼干导流机构12的另一端倾斜向下与第二输送带13连接，而饼干导流机构12沿饼干的输送方向设有多个导流槽121，即位于饼干导流机构12的饼干通过导流槽121进行导流，限定了饼干的掉落方向，饼干在其重力作用下滑入第二输送带13，并通过第二输送带13输送至饼干整理机构14。
85.在本实施中，第一输送带11连接冷却输送带，多个杂乱无序的饼干通过第一输送带11进入导流槽121，导流槽121的分布位于根据第一输送带11的宽度设置，以保证每一饼干均可落入导流槽121，饼干在重力作用下倾斜滑落，实现第一次整理，随后饼干进入第二输送带13，通过第二输送带13将饼干带入饼干整理机构14。
86.在本实用新型的实施例中，如图3所示，饼干整理机构14包括支撑架141、饼干整理槽、第三输送带143和星轮调节组件144，其中，饼干整理槽设于支撑架141且与第二输送带13连接；第三输送带143设于支撑架141，饼干整理槽远离第二输送带13的一端倾斜向下与第三输送带143连接，第三输送带143设有多个第三整理槽1431；星轮调节组件144设于支撑架141且临近第一出料端设置。
87.在本实施例中，第三输送带143为输送皮带，通过电机的驱动实现输送皮带的传动，饼干整理槽的一端与第二输送带13连接，饼干整理槽的另一端倾斜向下与第三输送带143连接，即位于饼干整理槽的饼干通过重力作用倾斜滑落至第三输送带143，并通过第三输送带143将饼干输送至星轮调节组件144进行饼干翻转。
88.在本实用新型的实施例中，如图3、图4和图5所示，饼干整理槽包括第一整理槽模块1421和第二整理槽模块1422，其中，第一整理槽模块1421有多个，每一第一整理槽模块1421具有多个间隔设置的第一槽体1421a，第一槽体1421a延伸至第三整理槽1431且一一对
应，第一槽体1421a设有导向杆1421b和圆弧翻转板1421c，导向杆1421b沿饼干输送方向设置，圆弧翻转板1421c位于导向杆1421b下方；第二整理槽模块1422与第一整理槽模块1421数量相同且交替设置，每一第二整理槽模块1422具有多个间隔设置的第二槽体1422a，第二槽体1422a延伸至第三整理槽1431且一一对应。
89.在本实施例中，第一整理槽模块1421的作用为实现饼干的翻面，以方便夹心饼干的制作，夹心饼干包括底饼、盖饼以及夹心于底饼和盖饼中间的奶油或者果酱等夹心料，饼干具有底面和正面，在运输底饼时，将饼干底面朝上正面朝下，在运输盖饼时，将饼干底面朝下正面朝上，因此在饼干输送过程中增加饼干翻面的工序，可方便夹心饼干的制作。具体地，饼干从第二输送带13送出，沿着第一槽体1421a向下滑落，当饼干移动至导向杆1421b时，饼干失去支撑作用并沿着圆弧翻转板1421c进行翻转，从而完成了饼干的翻面。第二整理槽模块1422为正常输送饼干，饼干经过第二整理槽模块1422未发生翻面。
90.在本实施例中，第一整理槽模块1421的设置为方便制作夹心饼干，因此，若生产线为生产普通的单层饼干，即不需要进行饼干翻面，可以将第一整理槽模块1421统一换成第二整理槽模块1422。
91.在本实施例中，如图3所示，第二整理槽模块1422与第一整理槽模块1421数量相同且交替设置，即一个第一整理槽模块1421和一个第二整理槽模块1422构成一组整理槽，共同完成同一条夹心饼干包装线的生产，在本实施例中，饼干整理槽共设有三组整理槽，可以理解地，在饼干输送线20设有数量对应的振动槽输送带30、爬坡40和饼干导向组件50形成三条独立的夹心饼干包装线，在实现饼干整理、送料或者包装等工序中，三条夹心饼干包装线相互独立互不影响。
92.在本实用新型的实施例中，如图6所示，星轮调节组件144包括调节杆1441和星轮1442，其中，调节杆1441可转动地设于支撑架141并通过电机实现驱动；星轮1442有多个且间隔设于调节杆1441；电机驱动调节杆1441以带动星轮1442转动，星轮1442将饼干从水平状态翻转至垂直状态并输送至饼干输送线20。
93.可以理解地，星轮1442具有多个翻转齿，饼干在第三输送带143上输送时为水平输送，即饼干的底面和正面与第三输送带143的皮带贴合，通过第三输送带143将饼干输送至星轮调节组件144处，饼干水平插入星轮1442的某一翻转齿，通过电机驱动调节杆1441以带动星轮1442转动，使饼干发生转动，将水平输送的饼干翻转呈垂直输送的饼干，方便振动槽输送带30进行输送。
94.在本实用新型的实施例中，如图7所示，振动槽输送带30具有两个第二出料端，两个第二出料端间隔设置，振动槽输送带30包括振动支撑架31141、振动输送带32、振动槽33和振动器34，其中，振动支撑架31141设于饼干输送线20；振动输送带32设于振动支撑架31141且通过电机实现驱动；振动槽33设于振动输送带32，振动槽33的一端延伸至第二进料端，振动槽33的另一端延伸至第二出料端；振动器34设于振动支撑架31141且与振动槽33连接；通过振动输送带32和振动器34，将饼干从第二进料端输送至两个第二出料端。
95.可以理解地，饼干整理槽将饼干整理成正面朝下的底饼以及正面朝上的盖饼，底饼和盖饼经过星轮调节组件144翻转后垂直进入饼干输送线20，饼干输送线20具有多个饼干槽，饼干槽与第三整理槽1431对应设置，底饼与盖饼依次经过爬坡40和饼干导向组件50进入振动槽输送带30，振动槽输送带30具有两个第二出料端，目的为将底饼和盖饼输送至
不同的工位完成夹心饼干的夹心工序。
96.在本实用新型的实施例中，如图7和图8所示，振动槽输送带30还包括挡饼机构35，挡饼机构35临近第二进料端设置，挡饼机构35包括挡饼气缸352座351、挡饼气缸352、挡板353和挡饼件354，其中，挡饼气缸352座351有两个且设于振动支撑架31141的相对两侧；挡饼气缸352有两个且与挡饼气缸352座351一一对应设置；挡板353的一端与一挡饼气缸352连接，挡板353的另一端与另一挡饼气缸352连接；挡饼件354有多个且间隔设于挡板353，挡饼件354与振动槽33位置对应。
97.在本实施例中，挡饼机构35的作用为阻挡饼干避免饼干在重力作用下掉落至饼干输送线20，在振动槽输送带30或者包装机发生故障时，饼干导向组件50相对于爬坡40转动以改变饼干的输送方向，此时挡饼气缸352驱动挡板353向下滑动，使挡饼件354阻隔于第二进料端处，可以对位于振动槽输送带30的饼干进行阻挡，避免饼干掉落。
98.在本实用新型的实施例中，如图9和图10所示，饼干导向组件50包括导向件51、气缸连接座52和第一驱动气缸53，其中，导向件51的一侧可转动地设于爬坡40；气缸连接座52设于饼干输送线20；第一驱动气缸53有两个且间隔设置，第一驱动气缸53的一端可转动地设于气缸连接座52，第一驱动气缸53的另一端可转动地设于导向件51；第一驱动气缸53驱动导向件51转动，以使导向件51与饼干输送线20抵接或者与振动槽输送带30抵接。
99.在本实用新型的实施例中，如图9和图10所示，导向件51包括导向座511、滑动板512、夹板组件513和第二驱动气缸514，其中，导向座511的一侧可转动地设于爬坡40；滑动板512与导向座511滑动配合；夹板组件513可转动地设于滑动板512，夹板组件513有多个且间隔设置；第二驱动气缸514设于导向座511且与滑动板512连接。第二驱动气缸514驱动滑动板512进而带动夹板组件513前后移动，在输送饼干至振动槽输送带30时，第二驱动气缸514驱动夹板组件513与振动槽输送带30靠近，以实现饼干的顺利输送。
100.在本实用新型的实施例中，如图9和图10所示，夹板组件513包括夹饼板5131和连接杆5132，连接杆5132有两个且间隔设置，夹饼板5131设于连接杆5132，连接杆5132可转动地设于滑动板512，导向件51还包括第三驱动气缸515、滑动座516、滑动件517、转动座518和连接件519，其中，第三驱动气缸515有两个且设于滑动板512，两个第三驱动气缸515呈对角设置；滑动座516有两个且设于滑动板512，两个滑动座516呈对角设置；滑动件517有两个，滑动件517的一端与第三驱动气缸515连接，滑动件517的另一端与滑动座516滑动配合；转动座518设于滑动座516，转动座518有多个且呈两排设置，连接杆5132可转动地设于转动座518，连接杆5132的一端伸出转动座518；连接件519有多个且与转动座518一一对应，连接件519的一端与连接杆5132伸出转动座518的一端连接，连接件519的另一端与滑动件517连接；第三驱动气缸515驱动滑动件517以带动连接杆5132转动，进而使夹饼板5131转动。
101.在本实施例中，第三驱动气缸515驱动夹饼板5131转动，以实现夹紧饼干。当包装线出现故障时，振动槽输送带30的振动器34和电机停止工作，挡饼气缸352驱动挡板353向下滑动，使挡饼件354阻隔于第二进料端处，可以对位于振动槽输送带30的饼干进行阻挡，避免饼干掉落；第三驱动气缸515驱动滑动件517以带动连接杆5132转动，进而使夹饼板5131转动，夹饼板5131发生转动从而夹住饼干避免饼干往前推送，第二驱动气缸514驱动夹板组件513往远离振动槽输送带30的方向移动，第一驱动气缸53驱动导向件51相对于爬坡40转动，使导向件51的一侧靠近饼干输送线20，随后，第二驱动气缸514和第三驱动气缸515
往相反方向驱动，使导向件51与饼干输送线20抵接，并使夹饼板5131松开饼干，饼干重新沿着饼干输送线20进行输送，通过人工对饼干进行处理。
102.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。