一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置的制作方法

本实用新型涉及pcb板生产技术领域，具体是一种pcb板生产线用安全性自动抓取装置。

背景技术：

pcb中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，在对pcb板进行生产时，往往需要对pcb板进行输送到需要的位置，然后将加工好的pcb板收集起来，对其进行后序的操作。

目前在对pcb板进行输送时，能够利用输送带自动的输送pcb板，然后人工对pcb进行再次移动到需求的位置，以满足pcb板后续的加工工作，但是这种移动的方式需要人工进行抓取pcb板，不仅效率低下，且提高了工人的劳动强度，因此，本领域技术人员提供了一种pcb板生产线用安全性自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种pcb板生产线用安全性自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种pcb板生产线用安全性自动抓取装置，包括输送带，所述输送带顶部设有安装架，所述安装架外侧端面固定连接有电机，所述电机与外部电源电性连接，所述电机输出端贯穿所述安装架，且所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外侧设有移动台，所述移动台与所述丝杆螺纹连接，所述移动台底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与外部电源电性连接，所述电动伸缩杆输出端固定连接有连接板，所述连接板底部固定安装有气爪，所述气爪与外部气源连接，所述气爪输出端固定连接有两个抓板，所述输送带外侧设有放置台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架外侧端面固定连接有筋板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架开设有连接孔，所述丝杆转动在所述连接孔内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动台开设有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述抓板内侧端面均固定连接有保护垫，所述保护垫材质为聚氨酯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置台两侧均固定连接有防护板，所述防护板顶部端面与所述安装架顶部端面平齐。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆的长度大于所述输送带的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当pcb板在输送带上进行输送时，在输送带的一侧设置有气爪，该气爪能够驱动两个抓板运动，对pcb进行抓取，然后电动伸缩杆提升pcb板，启动电机，带动丝杆转动，丝杆与移动台螺纹连接，能够使移动台顺着丝杆运动，将pcb板移动到需要的放置台上，从而可以将pcb板自动的移动，便于对放置台上的pcb板进行处理，这种设置不仅提高了生产的效率，且能够降低工人的劳动强度，设置的防护板位于放置台的两侧，当气爪在移动台的作用下移动到放置台的上方，防护板能够遮挡着气爪和电动伸缩杆零件，避免直接暴露在外侧，提高了装置使用的安全性。

附图说明

图1为一种pcb板生产线用安全性自动抓取装置的结构示意图；

图2为一种pcb板生产线用安全性自动抓取装置的主视图；

图3为一种pcb板生产线用安全性自动抓取装置的剖视图；

图4为一种pcb板生产线用安全性自动抓取装置中气爪的结构示意图。

图中：1、输送带；2、安装架；201、连接孔；21、电机；22、丝杆；23、移动台；231、螺纹孔；24、电动伸缩杆；25、连接板；26、气爪；27、抓板；271、保护垫；28、筋板；3、防护板；4、放置台。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种pcb板生产线用安全性自动抓取装置，包括输送带1，输送带1顶部设有安装架2，安装架2外侧端面固定连接有电机21，电机21与外部电源电性连接，电机21输出端贯穿安装架2，且电机21输出端固定连接有丝杆22，丝杆22外侧设有移动台23，移动台23与丝杆22螺纹连接，移动台23底部固定连接有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24与外部电源电性连接，电动伸缩杆24输出端固定连接有连接板25，连接板25底部固定安装有气爪26，气爪26与外部气源连接，气爪26输出端固定连接有两个抓板27，输送带1外侧设有放置台4。

在图1中：输送带1顶部设有安装架2，输送带1能够对pcb进行输送到一定的位置，安装架2外侧端面固定连接有筋板28，安装架2的作用是为承载安装抓取移动pcb的零件，设置的筋板28能够对安装架2进行加固，提高使用的稳定性。

在图2-4中：当pcb板在输送带1上进行输送时，在输送带1的一侧设置有气爪26，气爪26(型号mhz2)，启动气爪26，该气爪26能够驱动两个抓板27运动，对pcb进行抓取，两个抓板27内侧端面均固定连接有保护垫271，保护垫271材质为聚氨酯，保护垫271能够与pcb板接触，聚氨酯本身具有一定的弹性，能够稳定的使抓板27夹持pcb板，然后启动电动伸缩杆24(型号jf-tga)，电动伸缩杆24提升pcb板，启动电机21(型号y90s)，带动丝杆22转动，安装架2开设有连接孔201，丝杆22转动在连接孔201内，使丝杆22与安装架2稳定连接，移动台23开设有螺纹孔231，丝杆22与螺纹孔231螺纹连接，丝杆22与移动台23螺纹连接，能够使移动台23顺着丝杆22运动，丝杆22的长度大于输送带1的宽度，使移动台23有足够的运动空间，将pcb板移动到需要的放置台4上，在将pcb板放置在放置台4上，需要使电动伸缩杆24带动pcb板向下运动，气爪26解除对pcb板的固定，从而可以将pcb板自动的移动，便于对放置台4上的pcb板进行处理，这种设置不仅提高了生产的效率，且能够降低工人的劳动强度，反复运动即可将输送带1上的pcb板移动到放置台4上，该气爪26、电动伸缩杆24和电机21的电路连接方式均为现有技术，设置的防护板3位于放置台4的两侧，当气爪26在移动台23的作用下移动到放置台4的上方，放置台4两侧均固定连接有防护板3，防护板3顶部端面与安装架2顶部端面平齐，防护板3能够遮挡着气爪26和电动伸缩杆24零件，避免直接暴露在外侧，提高了装置使用的安全性。

本实用新型的工作原理是：当pcb板在输送带1上进行输送时，在输送带1的一侧设置有气爪26，启动气爪26，该气爪26能够驱动两个抓板27运动，对pcb进行抓取，两个抓板27内侧端面均固定连接有保护垫271，保护垫271材质为聚氨酯，保护垫271能够与pcb板接触，聚氨酯本身具有一定的弹性，能够稳定的使抓板27夹持pcb板，然后启动电动伸缩杆24，电动伸缩杆24提升pcb板，启动电机21，带动丝杆22转动，安装架2开设有连接孔201，丝杆22转动在连接孔201内，使丝杆22与安装架2稳定连接，移动台23开设有螺纹孔231，丝杆22与螺纹孔231螺纹连接，丝杆22与移动台23螺纹连接，能够使移动台23顺着丝杆22运动，丝杆22的长度大于输送带1的宽度，使移动台23有足够的运动空间，将pcb板移动到需要的放置台4上，在将pcb板放置在放置台4上，需要使电动伸缩杆24带动pcb板向下运动，气爪26解除对pcb板的固定，从而可以将pcb板自动的移动，便于对放置台4上的pcb板进行处理，这种设置不仅提高了生产的效率，且能够降低工人的劳动强度，反复运动即可将输送带1上的pcb板移动到放置台4上，设置的防护板3位于放置台4的两侧，当气爪26在移动台23的作用下移动到放置台4的上方，放置台4两侧均固定连接有防护板3，防护板3顶部端面与安装架2顶部端面平齐，防护板3能够遮挡着气爪26和电动伸缩杆24零件，避免直接暴露在外侧，提高了装置使用的安全性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。