一种长杆的自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是关于一种长杆的自动上下料装置。

背景技术：

长杆在使用前需要进行加工，例如通过铣床去除杆身上的倒刺或者碎屑，因此时常需要将长杆安装到加工设备上进行加工，传统的长杆上下料和拆卸都是通过人工进行的，由于长杆的重量在几十到几百斤不等，因此在加工较重的长杆时，不仅需要耗费较多的人力来进行长杆的上下料，使得人工成本增高，还存在效率低下、危险系数高的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种长杆的自动上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种长杆的自动上下料装置，包括依次设置的第一移料机构、对接设备和第二移料机构，所述第一移料机构包括取料装置、夹紧移送装置和夹紧旋转装置，所述夹紧移送装置可移动设置，所述夹紧移送装置和夹紧旋转装置位于导轨上。

进一步的，所述夹紧移送装置包括第一支撑架、设于所述第一支撑架上的定位组件以及夹紧组件，所述定位组件用于定位长杆的位置，所述夹紧组件用于固定定位后的长杆。

进一步的，所述定位组件包括至少两个滚轮，至少两个所述滚轮形成用于支撑长杆的托槽。

进一步的，所述夹紧组件包括夹紧夹块组和夹紧驱动件，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧夹块组的移动。

进一步的，所述夹紧旋转装置包括第二支撑架、设于所述第二支撑架上的长杆夹具以及夹具驱动件，所述夹具驱动件驱动所述长杆夹具旋转、夹紧或松开长杆。

进一步的，所述取料装置包括吸盘、多轴机械手以及机械手驱动件，所述机械手驱动件用于驱动所述多轴机械手的移动，所述多轴机械手用于带动所述吸盘的多向移动。

进一步的，还包括固定台和料架，所述导轨设在所述固定台上。

进一步的，所述固定台上还设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述夹紧移送装置沿所述导轨移动。

进一步的，所述夹紧移送装置为两个以上。

进一步的，所述第一移料机构和第二移料机构均设有防护网。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的长杆上下料、装卸的自动装置，在对接设备进行长杆的加工，并在其相对的两端设有第一移料机构和第二移料机构，分别实现长杆的自动上料和自动下料过程，其中，取料装置吸取待加工的长杆在夹紧移送装置上进行定位，然后夹紧移送装置将定位完成后的长杆移送至夹紧旋转装置，夹紧旋转装置用于完成长杆与对接设备的对位。因此，本实用新型实现了长杆上料、加工以及下料的全自动化过程，从而减轻了人力物力，并且有效提高了长杆的加工效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第一移料机构的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例中第一移料机构的部分结构示意图。

图4为本实用新型实施例中驱动装置的第一移送电机的结构示意图。

图5为本实用新型实施例夹紧移送装置中定位组件和夹紧组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例夹紧移送装置中取料装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的部分结构示意图。

附图标记：1-对接设备；2-第一移料机构；3-第二移料机构；4-取料装置；40-固定架；41-吸盘；42-多轴机械手；43-机械手驱动件；431-横向驱动件；432-纵向驱动件；5-夹紧移送装置；51-第一支撑架；511-第一滑块组；52-定位组件；53-夹紧组件；531-夹紧夹块组；532-夹紧驱动件；5321-夹紧齿轮；533-联动组件；5331-第二导轨；5332-第二齿条；5333-滑块；6-夹紧旋转装置；61-第二支撑架；611-第二滑块组；62-长杆夹具；63-夹具驱动件；7-固定台；71-料架；72-导轨；8-驱动装置；81-第一齿条；82-第一移送电机；821-第一齿轮；83-第二移送电机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图7，本实用新型一较佳实施例为。

请参考图1和图2，一种长杆的自动上下料装置，包括依次设置的第一移料机构1、对接设备2和第二移料机构3，第一移料机构1和第二移料机构2分别用于对长杆的上料和下料，第一移料装置包括取料装置4、夹紧移送装置5和夹紧旋转装置6，夹紧移送装置5可移动设置，夹紧移送装置5和夹紧旋转装置6位于导轨72上。取料装置4用于将长杆移送至夹紧移送装置5上，所述夹紧移送装置5对长杆进行定位和夹紧，夹紧旋转装置6用于将的长杆引导至对接设备2，第二移料机构3用于对长杆的下料；取料装置4用于将长杆移送至夹紧移送装置5上进行定位和夹紧，夹紧旋转装置6用于将定位后的长杆引导至对接设备1。需要说明的是，本实施例的第一移料机构1与第二移料机构2的结构相同，本实施例的长杆需要在对接设备1上进行加工，第一移料机构2和第二移料机构3分别设于对接设备1的进料端和出料端，以实现对长杆的自动上料和自动下料，其中，取料装置4将待加工长杆吸取到夹紧移送装置5上进行定位以及定位后的固定，定位完成后的待加工长杆再移送至夹紧旋转装置6，夹紧旋转装置6的作用在于连接待加工长杆和位于对接设备1内已加工的长杆，即将待加工长杆的公头与已加工长杆的母头通过夹紧旋转装置6进行拧紧连接，从而便于对接设备1对待加工长杆的进料以及对已加工长杆的出料，已加工长杆再由第二移料机构3实现长杆的拆卸、定位和出料。需要说明的是，对接设备1为现有的加工设备，如铣床等设备，其本身具有相应的牵引装置用以牵引长杆，具体结构在此不做赘述。因此，本实施例实现了长杆上料、加工以及下料的全自动化过程，从而减轻了人力物力，并且有效提高了长杆的加工效率和安全性。

请参考图1和图7，在本实施例中，还包括固定台7和料架71，固定台7设于对接设备1的一侧，料架71位于取料装置4的下方，导轨72设置在固定台7上，夹紧移送装置5和夹紧旋转装置6均位于导轨72上，料架71用于存放待加工长杆。固定台7上还设有驱动装置8，驱动装置8用于驱动夹紧移送装置5沿导轨72移动。导轨72的设置可以使夹紧移送装置5在一个预设的轨迹上移动，避免夹紧移送装置5在移动时的位置产生偏移导致长杆与夹紧旋转装置6对位不准确。

请参考图3和图4，需要说明的是，驱动装置8包括第一齿条81、与夹紧移送装置5固定连接的第一移送电机82，与夹紧旋转装置6固定连接的第二移送电机83，其中第一移送电机82的转轴固定连接有第一齿轮821，第二移送电机83的转轴固定连接有第二齿轮，第一齿轮821和第二齿轮均与第一齿条81啮合连接，第一齿条81与导轨72平行设置。驱动装置8在运行时，第一移送电机82驱动第一齿轮821的转动，第二移送电机83驱动第二齿轮的转动，从而分别带动第一齿轮821和第二齿轮在第一齿条81上的移动，以实现夹紧移送装置5和夹紧旋转装置6在导轨72上的滑动。本实施例的驱动装置8结构简单，运行稳定，可以有效地分别控制夹紧移送装置5和夹紧旋转装置6的匀速稳定地移动。需要说明的是，本实施例的夹紧移送装置5和夹紧旋转装置6均可移动，当然，作为另一种实施方式，也可以是夹紧移送装置5移动设置，夹紧旋转装置6固定设置。

请参考图3和图5，在本实施例中，夹紧移送装置5包括第一支撑架51、设于第一支撑架51上的定位组件52以及夹紧组件53，定位组件52用于定位长杆的位置，夹紧组件53用于固定定位后的长杆。定位组件52和夹紧组件53均设于第一支撑架51的顶部，第一支撑架51的底部还设有与导轨72相匹配的第一滑块组511。其中，定位组件52包括至少两个滚轮，至少两个滚轮形成用于支撑长杆的托槽。本实施例以两个滚轮为例，两个滚轮呈“v”型对称设置于第一支撑架51上，并形成一个“v”型托槽，两个滚轮均连接有电机，电机驱动两个滚轮的转动，当长杆放置在“v”型托槽上时，滚轮进行转动定位，使长杆移动到“v”型托槽的最底部，再通过夹紧组件53进行夹紧固定。作为另一种实施方式，滚轮也可以是四个或六个，或者是二的整数倍个。本实施例的定位组件52通过两个滚轮的转动以调整长杆的位置，结构简单巧妙，可以有效避免长杆位置的偏移，提高后续的对位精确度。

在本实施例中，夹紧组件53包括夹紧夹块组531和夹紧驱动件532，夹紧驱动件532用于驱动夹紧夹块组531的移动。本实施例的夹紧夹块组531为对称设置的两个夹块，两个夹块形成一个夹槽，夹紧驱动件532用于驱动两个夹块的靠近或远离。其中，两个夹块均连接有联动组件533，夹紧驱动件532通过联动组件533同步驱动两个夹块的移动，联动组件533包括第二齿条5332、第二导轨5331和滑块5333，夹块通过滑块5333与第二导轨5331滑动连接，第二齿条5332与夹块固定连接；夹紧驱动件532包括夹紧电机，夹紧电机的转轴上固定连接有夹紧齿轮5321，夹紧齿轮5321同时与两个联动组件533上的第二齿条5332啮合连接，并且两根第二齿条5332分别位于夹紧齿轮5321相对的两侧。夹紧电机驱动夹紧齿轮5321的旋转，夹紧齿轮5321通过正转或反转以带动两个夹块相互靠近或远离。需要说明的是，两个夹块形成的夹槽与“v”型托槽位于同一直线上。

请参考图3，在本实施例中，夹紧移送装置5为两个以上。由于长杆较长，因此设置两个以上的夹紧移送装置5以进一步提高长杆的定位精确性以及夹紧的稳定性。本实施例以两个夹紧移送装置5为例，两个夹紧移送装置5分别固定长杆靠近头部的位置和靠近尾部的位置，从而提高长杆在移动时的稳定性，避免长杆产生偏移。

请参考图3，在本实施例中，夹紧旋转装置6包括第二支撑架61、设于第二支撑架61上的长杆夹具62以及夹具驱动件63，夹具驱动件63驱动长杆夹具62旋转、夹紧或松开长杆。第二支撑架61的底部还设有与导轨72相匹配的第二滑块组611。本实施例的长杆夹具62采用多爪卡盘，夹具驱动件63采用液压站带动液压马达的方式驱动多爪卡盘的夹紧、松开或者旋转。其原理与现有技术中的数控车床的爪盘相同，因此其具体结构在此不做赘述。

请参考图6，在本实施例中，取料装置4包括吸盘41、多轴机械手42以及机械手驱动件43，机械手驱动件43用于驱动多轴机械手42的移动，多轴机械手42用于带动吸盘41的多向移动。具体的，还包括固定架40，取料装置4固定设于该固定架40上，多轴机械手42与吸盘41固定连接，机械手驱动件43包括横向驱动件431和纵向驱动件432，其中，纵向驱动件432通过螺杆传动的方式带动吸盘41的纵向移动，横向驱动件431通过齿轮齿条传动的方式带动吸盘41的横向移动。

在本实施例中，第一移料机构2和第二移料机构3均设有防护网。防护网套设于第一移料机构2和第二移料机构3的四周，用于防止设备在运行时伤到操作人员，以提高设备使用的安全性。

本实施例的工作原理：第一移料机构2的取料装置4吸取位于料架71上的待加工长杆，并将待加工长杆移送到夹紧移送装置5上，夹紧移送装置5通过定位组件52对长杆进行定位，定位完成后再由夹紧组件53进行夹紧，然后再移送到夹紧旋转装置6上，夹紧旋转装置6对长杆进行夹紧和旋转操作，使得位于对接设备1内已加工完的长杆和待加工的长杆相互连接，再通过对接设备1将待加工长杆牵引至对接设备1内部进行加工，此时已加工完的长杆相应地转移到第二移料机构3内，第二移料机构3对已加工完的长杆分别进行拆卸、定位、和取料的动作，实现长杆的自动下料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。