一种吸附移动装置的制作方法

1.本实用新型属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种吸附移动装置。


背景技术：

2.在图书贴标签的工艺过程中，通常需要将堆叠在一起的图书一本一本的转移至输送带上，再由输送带将书本传输至其他工位。
3.目前堆叠图书的拆垛和转移主要是由人工完成的，工作人员需要将堆成不同高度的图书一本一本的取下放至输送带上，在此过程中，图书堆叠较高时工作人员还能够在站立姿势下直接拿取图书，当堆叠的图书高度越来越低时工作人员则需要弯腰才能拿取，使工作人员需要反复弯腰来取放图书，导致工作人员的劳动强度非常大，且工作效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、操作简单的吸附移动装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种吸附移动装置，包括固定架，固定架上设有水平移动机构，水平移动机构上设有分布板，分布板上设有升降机构，升降机构上设有吸附机构，吸附机构包括至少一个吸盘。
7.本方案原理：首先，通过水平移动机构将吸附机构移动至待转运物料的上方，再利用竖直移动机构将吸附机构移动至物品上，然后通过吸盘对物品进行吸附，之后再通过竖直移动机构带动吸附机构复位，然后水平移动机构带动吸附机构移动至卸料位置上方，最后吸附机构松开物品使物品掉落至卸料位置处即可。本方案可实现物品的自动吸附和转移，工作效率高，降低了人工成本。
8.优选地，固定架上设有上料台和卸料台，上料台和卸料台均位于水平移动机构的运动轨迹上
9.优选地，水平移动机构包括固定于固定架上的支撑板，支撑板横跨于上料台和卸料台的上方，支撑板底部安装有直线运动单元。
10.优选地，竖直移动机构包括至少一个升降气缸，所述吸盘固定连接于升降气缸输出轴上。
11.优选地，所述上料台包括托板以及驱动托板升降的动力机构，所述动力机构包括安装于固定架顶部的电机以及由电机驱动的链轮，链轮上配合有链条，链条一端与托板固定连接，链条另一端固定连接有配重柱。
12.优选地，所述固定架上设有与电机电连接的对射式光电传感器，对射式光电传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端固定安装于固定架上部的左右两侧，托板可上升至发射端和接收端之间。
13.优选地，所述卸料台包括设置于固定架上的输送带机构。
14.优选地，所述分布板的长度与托板长度相同，所述吸盘有多个，多个吸盘从分布板
底部一端均匀并排至分布板底部另一端。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的示意图；
16.图2为本实用新型的示意图；
17.图3为图2的正视图；
18.图4为图3中a
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a的剖视图；
19.图5为图3中c
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c的剖视图；
20.图6为图3中b
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b的剖视图。
21.说明书附图中的附图标记包括：固定架1、托板2、吸盘3、链条4、配重柱5、电机6、转轴7、分布板8、支撑板9、输送带10、升降气缸11、直线运动单元12、滑轨13、滑块14、升降把手15、固定块16、对射式光电传感器17。
具体实施方式
22.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
23.实施例基本如附图1至图6所示：一种吸附移动装置，包括固定架1、上料台、卸料台和吸附机构。上料台位于固定架1的下侧，卸料台位于固定架1的上侧，且上料台与卸料台在水平方向上具有间距，即卸料台位于固定架1前侧的上部，上料台位于固定架1后侧的下部。吸附机构用于将上料台上的物品搬运至卸料台上。
24.本实施例中上料台具体包括托板2和动力机构，托板2由多个间隔设置的挡板构成，动力机构为链传动机构，具体地，固定架1顶部通过轴承配合的方式转动安装有转轴7，固定架1上还固定有电机6，电机6输出轴与转轴7连接用于驱动转轴7转动，转轴7上固定套接有两个链轮，两个链轮上均啮合有链条4，链条4为非闭环的。链条4位于链轮内侧的下端通过螺钉固定有固定块16，链条4的另一端通过螺钉固定有配重柱5，配重柱5的重量满足使链条4位于链轮外侧的部分始终保持绷紧状态，并且当链条4一端位于固定架1底部时链条4另一端刚好位于固定架1上部。
25.固定架1包括两块竖向设置的安装板，两块安装板位于托板2的左右两侧，两块安装板相对的一侧均通过螺钉固定安装有滑轨13，托板2的左右两侧均通过螺钉固定安装有滑块14，滑块14滑动配合于滑轨13上，使托板2能够沿固定架1升降。链条4下端的固定块16与托板2侧边之间连接有升降把手15，具体地，升降把手15整体呈“l”型，升降把手15一端与固定块16通过螺钉固定连接，安装板上开设有竖向的导向槽，升降把手15另一端穿过导向槽并与托板2通过螺钉固定连接，从而实现托板2与链条4之间的连接。参见图6，在一些实施例中，固定架1内左右两侧的上部均通过螺钉固定安装有过渡轮座，过渡轮座整体为块状构件，过渡轮座上转动安装有过渡链轮，过渡链轮位于固定块16的上方，链条4上部与过渡链轮啮合。
26.卸料台为设置于固定架1顶部的输送带机构，本实施例中输送带机构选用本领域中常规的输送带10即可，在此不再进行详细叙述。
27.固定架1上还设有驱动吸附机构沿水平方向往返于上料台与卸料台之间的水平移动机构，吸附机构与水平移动机构之间还设有驱动吸附机构升降的竖直移动机构。本实施
例中吸附机构为真空吸盘3机构，水平移动机构包括支撑板9，支撑板9通过螺钉固定于固定架1的顶部，且支撑板9横跨于托板2和输送带10的上方，即支撑板9前部位于输送带10的正上方，支撑板9后部位于托板2的正上方。支撑板9底部固定安装有直线运动单元12，本实施例中直线运动单元12为无杆气缸，具体选用亚德客rmt 20x410s系列无杆气缸，该无杆气缸包括滑座，滑座可沿支撑板9往返水平移动。竖直移动机构包括分布板8，分布板8通过螺钉固定安装于滑座底部，且分布板8与支撑板9相互垂直，分布板8的长度与托板2的长度相等。分布板8底部由左端至右端均匀并排有多个升降气缸11，本实施例中升降气缸11有七个，升降气缸11的输出轴竖直朝下设置，每个升降气缸11的输出轴下端均固定连接有连接头，每个连接头的下端均螺纹固定有真空吸盘3，真空吸盘3通过管路外接有真空泵。
28.在一些实施例中，固定架1上还设有对射式光电传感器17，对射式光电传感器17包括发射端和接收端，发射端和接收端固定安装于固定架1上部的左右两侧，托板2上升时可运动至发射端与接收端之间。对射式光电传感器17与电机6通过继电器电连接，当有物品阻隔了发射端与接收端之间的信号传输则会控制电机6停止。
29.使用时，将物品堆叠在托板2上，然后启动电机6，电机6通过链传动机构带动托板2上升，直到最上方的物品上升至发射端与接收端之间，此时电机6停止，托板2不再上升。然后启动升降气缸11控制真空吸盘3向下运动，直到真空吸盘3接触到最上方的物品，然后通过真空泵控制真空吸盘3对物品进行吸附，吸附完成后升降气缸11带动真空吸盘3复位，再启动直线运动单元12带动吸附机构向输送带10方向运动，当将物品运送至输送带10上方时真空泵控制真空吸盘3将物品方向，使物品下落至输送带10上，输送带10再将物品输送至其他工位。
30.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。