一种具有防护功能的抓手的制作方法

1.本实用新型涉及抓手技术领域，具体为一种具有防护功能的抓手。


背景技术：

2.抓手是指通过机械结构带动抓指对所需物体进行抓取搬运，在针对各种型号的塑料袋的抓取中需要通过塑料袋的提手处进行封闭式的抓取，这就需要使用到具有防护功能的抓手对塑料袋的提手处进行稳定抓取。
3.然而现有的袋式抓手释放塑料袋时爪齿为翻转动作，所以在释放的时候，爪齿下方需要有足够的爪齿活动空间，这就造成了塑料袋释放时有一段悬空下落的过程。在某些特殊情况，塑料袋不允许悬空下落的时候，就需要使得抓指处采用封闭式的结构防止塑料袋发生掉落或平移滑动，防止对袋内的物品或者塑料袋本体造成损伤。
4.所以我们提出了一种具有防护功能的抓手，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的抓手，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的袋式抓手释放塑料袋时爪齿为翻转动作，所以在释放的时候，爪齿下方需要有足够的爪齿活动空间，这就造成了塑料袋释放时有一段悬空下落的过程。在某些特殊情况，塑料袋不允许悬空下落的时候，就需要使得抓指处采用封闭式的结构防止塑料袋发生掉落或平移滑动，防止对袋内的物品或者塑料袋本体造成损伤的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的抓手，包括抓手本体、主液压气缸、副液压气缸和抓叉条，所述抓手本体的左侧固定设置有安装挡板，且抓手本体的底部固定设置有主液压气缸，并且抓手本体的中部前后两侧均贯穿设置有副液压气缸，而且抓手本体的右侧外壁上固定安装有组隔板，所述安装挡板右部的前后两侧均贯穿连接于支撑杆的一端，且支撑杆的另一端固定连接于定型框架的左侧上方，所述副液压气缸的底部固定设置有限位条，所述主液压气缸的右端通过连接杆头固定连接于定型框架的左侧中部，且定型框架的中部贯穿设置有伸缩柱，并且伸缩柱的顶端贯穿设置有螺纹杆，所述伸缩柱的底部固定设置有抓叉条，且抓叉条的上方内部贯穿设置有下压条，并且抓叉条内下压条的左右两侧均滑动安装有挤压块，所述抓叉条的左右两侧均贯穿设置有挡块，且抓叉条内部挡块的底面通过弹簧固定连接于抓叉条的内壁上。
7.优选的，所述安装挡板与抓手本体之间横向同轴分布设置，且抓手本体前后两侧的副液压气缸关于抓手本体的横向中心轴线对称分布，并且副液压气缸的竖向中心轴线与抓手本体的横向中心轴线相互垂直设置。
8.优选的，所述主液压气缸的横向中心线与抓手本体的横向中心线相互平行，且主液压气缸的横向中心线与定型框架的竖向中心线之间相互垂直，并且主液压气缸与副液压气缸之间横向同轴分布。
9.优选的，所述定型框架内部空间的横截面与伸缩柱的横截面均设置为正方型，且
伸缩柱与螺纹杆之间为螺纹连接，并且伸缩柱的长度大于组隔板的长度，而且螺纹杆与定型框架之间为轴承连接。
10.优选的，所述抓叉条为“l”字型结构设置，且抓叉条等距离均匀分布于定型框架的内侧，并且抓叉条左右两侧的挡块为“z”字型结构设置。
11.优选的，所述下压条与抓叉条之间为竖向同轴分布，且下压条的宽度小于抓叉条的宽度，并且抓叉条内部的挤压块为等腰三角型结构设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防护功能的抓手，通过主液压气缸带动定型框架对抓叉条进行前后平移，使得抓叉条能够通过塑料袋上方的提手处进行穿插提取，通过塑料袋本体的重量使抓叉条左右两侧的挡块上升，副液压气缸向下移动，达到抓取限位的效果；
13.1.主液压气缸通过连接杆头带动定型框架进行左右平移，之后通过旋转伸缩柱内部螺纹连接的螺纹杆对伸缩柱的高度进行调节，使得伸缩柱带动固定，连接的抓叉条进行上下升降，以便针对大小型号不同的塑料袋的高度进行调节后的抓取工作；
14.2.由于塑料袋自身的重力，使得抓叉条中部贯穿设置的下压条向下移动，同时下压条向下挤压抓叉条内部三角型结构设置的挤压块的外壁，使得挤压块向外次移动，同时挤压块挤压挡块向上升起，达到对塑料袋左右两侧的限位，防止在抓手本体移动时发生位移导致塑料袋发生掉落。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型伸缩柱仰剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型正面结构示意图；
18.图4为本实用新型侧面结构示意图；
19.图5为本实用新型抓叉条侧剖面结构示意图；
20.图6为本实用新型俯视结构示意图。
21.图中：1、抓手本体；2、安装挡板；3、主液压气缸；4、副液压气缸；5、支撑杆；6、定型框架；7、限位条；8、连接杆头；9、伸缩柱；10、螺纹杆；11、抓叉条；12、下压条；13、挤压块；14、挡块；15、弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护功能的抓手，包括抓手本体1、主液压气缸3、副液压气缸4和抓叉条11，抓手本体1的左侧固定设置有安装挡板2，且抓手本体1的底部固定设置有主液压气缸3，并且抓手本体1的中部前后两侧均贯穿设置有副液压气缸4，而且抓手本体1的右侧外壁上固定安装有组隔板16，安装挡板2右部的前后两侧均贯穿连接于支撑杆5的一端，且支撑杆5的另一端固定连接于定型框架6的左侧上方，
副液压气缸4的底部固定设置有限位条7，主液压气缸3的右端通过连接杆头8固定连接与定型框架6的左侧中部，且定型框架6的中部贯穿设置有伸缩柱9，并且伸缩柱9的顶端贯穿设置有螺纹杆10，伸缩柱9的底部固定设置有抓叉条11，且抓叉条11的上方内部贯穿设置有下压条12，并且抓叉条11内下压条12的左右两侧均滑动安装有挤压块13，抓叉条11的左右两侧均贯穿设置有挡块14，且抓叉条11内部挡块14的底面通过弹簧15固定连接于抓叉条11的内壁上。
24.安装挡板2与抓手本体1之间横向同轴分布设置，且抓手本体1前后两侧的副液压气缸4关于抓手本体1的横向中心轴线对称分布，并且副液压气缸4的竖向中心轴线与抓手本体1的横向中心轴线相互垂直设置，防止副液压气缸4在工作时发生偏移，导致无法对塑料袋进行限位。
25.主液压气缸3的横向中心线与抓手本体1的横向中心线相互平行，且主液压气缸3的横向中心线与定型框架6的竖向中心线之间相互垂直，并且主液压气缸3与副液压气缸4之间横向同轴分布，防止主液压气缸3在带动定型框架6时由于角度偏移，导致定型框架6发生卡死的情况。
26.定型框架6内部空间的横截面与伸缩柱9的横截面均设置为正方型，且伸缩柱9与螺纹杆10之间为螺纹连接，并且伸缩柱9的长度大于组隔板16的长度，而且螺纹杆10与定型框架6之间为轴承连接，防止螺纹杆10旋转时带动伸缩柱9旋转，无法让伸缩柱9进行上下升降的操作。
27.抓叉条11为“l”字型结构设置，且抓叉条11等距离均匀分布于定型框架6的内侧，并且抓叉条11左右两侧的挡块14为“z”字型结构设置。使得挡块14能够通过挤压块13的位移向上升起，对抓叉条11的两侧起到限位的操作。
28.下压条12与抓叉条11之间为竖向同轴分布，且下压条12的宽度小于抓叉条11的宽度，并且抓叉条11内部的挤压块13为等腰三角型结构设置，使得下压条12向下移动时能够将挤压块13向两侧挤压移动。
29.工作原理：在使用该具有防护功能的抓手之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据1
‑
6所示，在需要对塑料袋进行抓取时，首先将抓手本体1通过安装挡板2进行限位安装，如图1、3所示，启动抓手本体1底部的主液压气缸3，使得主液压气缸3通过连接杆头8带动定型框架6进行左右平移，将塑料袋放置在安装挡板2底部，之后通过旋转伸缩柱9内部螺纹连接的螺纹杆10对伸缩柱9的高度进行调节，使得伸缩柱9带动固定，连接的抓叉条11进行上下升降，以便针对大小型号不同的塑料袋的高度进行调节后的抓取工作；
30.之后通过主液压气缸3的收缩，使得定型框架6带动抓叉条11向内侧收缩，使抓叉条11穿插入塑料袋的提手处，将抓手本体1向上升起，使得塑料袋悬空，由于塑料袋自身的重力，使得抓叉条11中部贯穿设置的下压条12向下移动，同时下压条12向下挤压抓叉条11内部三角型结构设置的挤压块13的外壁，使得挤压块13向外次移动，同时挤压块13挤压挡块14向上升起，达到对塑料袋左右两侧的限位，在通过副液压气缸4向下移动，使得限位条7对塑料袋的提手处进行压动，防止在抓手本体1移动时发生位移导致塑料袋发生掉落。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。