一种成套托盘货物自动包装系统的制作方法

1.本实用新型涉及成套托盘货物包装技术领域，尤其涉及一种成套托盘货物自动包装系统。


背景技术：

2.在各个企业日常生产中，对产品最后的包装打包是最关键的工作，很多企业在此包装中需要很多空间，成排的堆放好的托盘，用铲车搬运到压包机上，压包机将整托盘货物压实成型，再放上打包托盘上盖，穿过打包扎带，收紧打包扎带固定托盘货物，再用铲车搬运到缠绕膜机上，将托盘货物上下缠绕上防护膜，防止货物运输过程中受潮，最后用铲车送入库房存放。此整个过程需要很多托盘周转，托盘过渡存放需要很多空间；每台设备之间都要有一定的距离，增加了铲车搬运的时间；铲车运行过程中经常撞坏运行设备，维护设备时间和资金过高；铲车在车间产生的尾气过重，影向在岗员工的身体健康。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种成套托盘货物自动包装系统，能有效的解决很多企业在生产包装过程中过渡存放空间大，运行过程中设备损坏大的难题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现：
5.一种成套托盘货物自动包装系统，包括托盘库、自动托盘上线机、托盘上盖覆板机、液压压包机、打包扎带捆扎机、自动缠绕膜机和托盘输送线组件；所述托盘库设置在托盘输送线组件的外侧，用于预先存放备用托盘；所述自动托盘上线机横跨在托盘库与托盘输送线组件的上方，通过所述自动托盘上线机将托盘库中的托盘取出放置在托盘输送线组件上；所述托盘输送线组件位于自动托盘上线机左侧的部分设为装货工位；所述托盘输送线组件位于自动托盘上线机右侧的部分依次将托盘上盖覆板机、液压压包机、打包扎带捆扎机、自动缠绕膜机联接；所述托盘上盖覆板机用于给托盘输送线组件输入的托盘货物加放托盘上盖；所述液压压包机用于对加好托盘上盖的托盘货物进行整理成型；所述打包扎带捆扎机用于给整理成型的托盘货物进行打包固定；所述自动缠绕膜机用于对打包固定的托盘货物进行覆膜。
6.作为本实用新型的优选技术方案，所述托盘货物自动包装系统由plc电脑程序控制，通过plc电脑程序控制自动托盘上线机、托盘上盖覆板机、液压压包机、打包扎带捆扎机、自动缠绕膜机和托盘输送线组件进行工作。
7.作为本实用新型的优选技术方案，所述托盘输送线组件由多节输送线联接组成，每节输送线上都设置有光电式位置传感器，通过光电式位置传感接收进入托盘的位置信息并反馈给plc电脑程序，由plc电脑程序控制对应位置的工作单元运行操作。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述输送线由输送支架、输送滚轮、联接链条以及输送线驱动电机组成，所述输送支架的顶部并列排布有若干个输送滚轮，所述输送滚轮
两端设有活动轴承，并通过所述活动轴承安装在输送支架上；所述输送滚轮安装后一端位于活动轴承外的部分上还安装有双排链轮，通过一联接链条将输送支架上的若干个输送滚轮连接，并且位于中间的一组输送滚轮通过另一联接链条与输送线驱动电机连接，通过输送线驱动电机驱动带动输送滚轮滚动。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述自动托盘上线机上设有托盘夹抓、带动托盘夹抓进行纵向移动的纵向移动组件，所述纵向移动组件上设有驱动电机，通过驱动电机带动纵向移动组件进行纵向移动，使得托盘夹抓到达设定位置，通过所述托盘夹抓夹持托盘库中的托盘，并输送给托盘输送线组件。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述托盘上盖覆板机上设有托盘上盖抓夹、抓夹移动组件以及用于叠放托盘上盖的区域，所述抓夹移动组件上设有驱动电机，通过驱动电机带动抓夹移动组件进行纵向移动，使得托盘上盖抓夹到达所述叠放托盘上盖的区域，通过托盘上盖抓夹所述叠放托盘上盖的区域中最上方的托盘上盖并输送给所述托盘输送线组件放置在托盘货物的顶部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型有效的解决很多企业在生产包装过程中过渡存放空间大，运行过程中设备损坏大的难题，运行此套系统有效改观车间生产环境，使无序的生产节奏变得整齐有序，实现半自动化生产，提高工作的稳定性，减少人员的劳动强度。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构图。
14.图2是输送线的正视图。
15.图3是输送线的仰视图。
16.图中：1托盘库，2自动托盘上线机，3托盘上盖覆板机，4液压压包机，5打包扎带捆扎机，6自动缠绕膜机，7托盘输送线组件。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：
19.一种成套托盘货物自动包装系统，包括托盘库1、自动托盘上线机2、托盘上盖覆板机3、液压压包机4、打包扎带捆扎机5、自动缠绕膜机6和托盘输送线组件7；所述托盘库1设置在托盘输送线组件7的外侧，用于预先存放备用托盘；所述自动托盘上线机2横跨在托盘库1与托盘输送线组件7的上方，通过所述自动托盘上线机2将托盘库1中的托盘取出放置在托盘输送线组件7上；所述托盘输送线组件7位于自动托盘上线机2左侧的部分设为装货工位；所述托盘输送线组件7位于自动托盘上线机2右侧的部分依次将托盘上盖覆板机3、液压压包机4、打包扎带捆扎机5、自动缠绕膜机6联接；所述托盘上盖覆板机3用于给托盘输送线组件7输入的托盘货物加放托盘上盖；所述液压压包机4用于对加好托盘上盖的托盘货物进
行整理成型；所述打包扎带捆扎机5用于给整理成型的托盘货物进行打包固定；所述自动缠绕膜机6用于对打包固定的托盘货物进行覆膜。
20.所述托盘货物自动包装系统由plc电脑程序控制，通过plc电脑程序控制自动托盘上线机2、托盘上盖覆板机3、液压压包机4、打包扎带捆扎机5、自动缠绕膜机6和托盘输送线组件7进行工作。
21.所述托盘输送线组件7由多节输送线联接组成，每节输送线上都设置有光电式位置传感器，通过光电式位置传感接收进入托盘的位置信息并反馈给plc电脑程序，由plc电脑程序控制对应位置的工作单元运行操作。
22.所述输送线由输送支架7
‑
1、输送滚轮7
‑
2、联接链条7
‑
3以及输送线驱动电机7
‑
4组成，所述输送支架7
‑
1的顶部并列排布有若干个输送滚轮7
‑
2，所述输送滚轮7
‑
2两端设有活动轴承，并通过所述活动轴承安装在输送支架7
‑
1上；所述输送滚轮7
‑
2安装后一端位于活动轴承外的部分上还安装有双排链轮，通过一联接链条7
‑
3将输送支架7
‑
1上的若干个输送滚轮7
‑
2连接，并且位于中间的一组输送滚轮7
‑
2通过另一联接链条7
‑
3与输送线驱动电机7
‑
4连接，通过输送线驱动电机7
‑
4驱动带动输送滚轮7
‑
2滚动。
23.所述输送支架7
‑
1上还设有挡板，通过挡板对进入输送线的物件进行位置规整。
24.所述自动托盘上线机2上设有托盘夹抓、带动托盘夹抓进行纵向移动的纵向移动组件，所述纵向移动组件上设有驱动电机，通过驱动电机带动纵向移动组件进行纵向移动，使得托盘夹抓到达设定位置，通过所述托盘夹抓夹持托盘库1中的托盘，并输送给托盘输送线组件7。
25.所述托盘上盖覆板机3上设有托盘上盖抓夹、抓夹移动组件以及用于叠放托盘上盖的区域，所述抓夹移动组件上设有驱动电机，通过驱动电机带动抓夹移动组件进行纵向移动，使得托盘上盖抓夹到达所述叠放托盘上盖的区域，通过托盘上盖抓夹所述叠放托盘上盖的区域中最上方的托盘上盖并输送给所述托盘输送线组件7放置在托盘货物的顶部。
26.使用时，在托盘库1中预先存入备用托盘，由plc电脑程序控制各工作单元工作，即由自动托盘上线机2上的托盘夹抓夹取托盘库1中位于最上面的托盘，并将托盘放置在托盘输送线组件7上，然后托盘夹抓返回托盘库1上方；后由托盘输送线组件7向左输送，将托盘输送到装货工位8停止输送进行货物的安装，托盘完成装货后，托盘输送线组件7向右输送，通过自动托盘上线机1到达托盘上盖覆板机3处，此时托盘上盖覆板机3上的托盘上盖抓夹叠放托盘上盖的区域最上面的托盘上盖，并将托盘上盖放置在托盘货物顶部，托盘上盖抓夹返回原位；放置好托盘上盖的托盘货物继续由托盘输送线组件7输送至液压压包机4处，由液压压包机4将松散的托盘货物整形压实，后再由托盘输送线组件7向右输送，输送至打包扎带捆扎机5处，打包扎带捆扎机5快速扎紧收好货物，将托盘、货物和托盘上盖联成一个整体，后再由托盘输送线组件7向右输送，输送至自动缠绕膜机6处，通过自动缠绕膜机6对托盘货物进行自下而上均匀缠绕上覆膜，使外表整齐，最后由托盘输送线组件7输送出打包好的货物，可将货物入库。
27.本实用新型有效的解决很多企业在生产包装过程中过渡存放空间大，运行过程中设备损坏大的难题，运行此套系统有效改观车间生产环境，使无序的生产节奏变得整齐有序，实现半自动化生产，提高工作的稳定性，减少人员的劳动强度。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。