一种堆垛机木材检测定位机构

1.本实用新型涉及码垛检测的技术领域，特别是涉及一种堆垛机木材检测定位机构。


背景技术：

2.众所周知，堆垛机木材检测定位机构是一种用于码垛检测的辅助装置，其在码垛检测的领域中得到了广泛的使用；现有的堆垛机木材检测定位机构包括堆垛台，堆垛台的顶端设置有多组固定架，堆垛台的顶端与多组固定架的底端连接，堆垛台的顶端设置有两组红外线检测器，堆垛台的顶端与两组红外线检测器的底端连接；现有的堆垛机木材检测定位机构使用时，首先工作人员将木材码垛在堆垛台上，之后通过多组固定架进行固定，固定完成之后红外线检测器对木材的位置进行检测即可；现有的堆垛机木材检测定位机构使用中发现，工作人员需要对木材进行搬运，导致工作效率较低，实用性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提升工作人员的工作效率，提高实用性的堆垛机木材检测定位机构。
4.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，包括堆垛台，堆垛台的顶端设置有多组固定架，堆垛台的顶端与多组固定架的底端连接，堆垛台的顶端设置有两组红外线检测器，堆垛台的顶端与两组红外线检测器的底端连接；还包括第一横梁，两组第一横梁的底端均设置有两组支撑杆，两组第一横梁的底端分别与多组支撑杆的顶端连接，两组第一横梁上设置有第二横梁，两组第一横梁分别与第二横梁的左右两端连接，第二横梁的前后两端均设置有移动轨道，第二横梁的前后两端分别与两组移动轨道连接，两组移动轨道上可移动设置有移动装置，移动装置上设置有电动滑轮，移动装置通过电动滑轮在移动轨道上横向移动，移动装置的底端设置有升降机，移动装置的底端与升降机的顶端连接，升降机的底端可伸缩设置有升降杆，升降机的底端与升降杆的顶端连接，升降杆的底端设置有抓取器，升降杆的底端与抓取器的顶端连接，抓取器的底端设置有多组夹爪，抓取器的底端与多组夹爪的顶端连接，多组支撑杆的底端均设置有电动车轮，多组支撑杆的底端分别与多组电动车轮的顶端连接。
5.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，移动装置的前端设置有警示灯，移动装置的前端与警示灯的后端连接，移动装置与警示灯电连接。
6.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，升降机的前端设置有固定杆，升降机的前端与固定杆的后端连接，固定杆的底端设置有照明灯，固定杆的底端与照明灯的顶端连接。
7.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，多组支撑杆的底端均设置有缓冲杆，多组支撑杆的底端分别与多组缓冲杆的顶端连接，多组支撑杆的底端均设置有缓冲弹簧，多组支撑杆的底端分别与多组缓冲弹簧的顶端连接。
8.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，升降机的左右两端均设置有两组三角固定板，升降机的左右两端分别与多组三角固定板连接，多组三角固定板的顶端与移动装置的底端连接。
9.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，抓取器的顶端设置有第一固定板，抓取器的顶端与第一固定板的底端连接，第一固定板的顶端与升降杆的底端连接。
10.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，抓取器的左端设置有三色灯，抓取器的左端与三色灯的右端连接，三色灯的右端设置有第二固定板，三色灯的右端与第二固定板的左端连接，第二固定板的右端与抓取器的左端连接。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：先通过多组电动车轮将夹爪对准需要搬运木材的上方，然后启动升降机，升降机通过升降杆使抓取器下降，之后启动抓取器，抓取器通过夹爪抓紧木材，之后在通过电动车轮将木材搬运至堆垛台的上方，然后启动移动装置上的电动滑轮进行调整位置，之后升降杆下降，然后夹爪松开，木材堆放在堆垛台上，提升工作人员的工作效率，提高实用性。
附图说明
12.图1是本实用新型的前视结构示意图；
13.图2是本实用新型的上视结构示意图；
14.图3是本实用新型的右视结构示意图；
15.图4是本实用新型的轴侧结构示意图；
16.附图中标记：1、堆垛台；2、固定架；3、红外线检测器；4、第一横梁；5、支撑杆；6、第二横梁；7、移动轨道；8、移动装置；9、升降机；10、升降杆；11、抓取器；12、夹爪；13、电动车轮；14、警示灯；15、固定杆；16、照明灯；17、缓冲杆；18、缓冲弹簧；19、三角固定板；20、第一固定板；21、三色灯；22、第二固定板。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
18.如图1至图4所示，本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，包括堆垛台1，堆垛台1的顶端设置有多组固定架2，堆垛台1的顶端与多组固定架2的底端连接，堆垛台1的顶端设置有两组红外线检测器3，堆垛台1的顶端与两组红外线检测器3的底端连接；还包括第一横梁4，两组第一横梁4的底端均设置有两组支撑杆5，两组第一横梁4的底端分别与多组支撑杆5的顶端连接，两组第一横梁4上设置有第二横梁6，两组第一横梁4分别与第二横梁6的左右两端连接，第二横梁6的前后两端均设置有移动轨道7，第二横梁6的前后两端分别与两组移动轨道 7连接，两组移动轨道7上可移动设置有移动装置8，移动装置8上设置有电动滑轮，移动装置8通过电动滑轮在移动轨道7上横向移动，移动装置8的底端设置有升降机9，移动装置8的底端与升降机9的顶端连接，升降机9的底端可伸缩设置有升降杆10，升降机9的底端与升降杆 10的顶端连接，升降杆10的底端设置有抓取器11，升降杆10的底端与抓取器11的顶端连接，抓取器11的底端设置有多组夹爪12，抓取器11 的底端与多组夹爪12的顶端连接，多组支撑杆5的底端均设置有电动车轮13，多组支撑杆5的底端分别与多组电动车
轮13的顶端连接；先通过多组电动车轮13将夹爪12对准需要搬运木材的上方，然后启动升降机9，升降机9通过升降杆10使抓取器11下降，之后启动抓取器11，抓取器11通过夹爪12抓紧木材，之后在通过电动车轮13将木材搬运至堆垛台1的上方，然后启动移动装置8上的电动滑轮进行调整位置，之后升降杆10下降，然后夹爪12松开，木材堆放在堆垛台1上，提升工作人员的工作效率，提高实用性。
19.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，移动装置8的前端设置有警示灯14，移动装置8的前端与警示灯14的后端连接，移动装置8与警示灯14电连接；通过设置警示灯14可以便于对工作人员提到警示作用，提高安全性。
20.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，升降机9的前端设置有固定杆15，升降机9的前端与固定杆15的后端连接，固定杆15的底端设置有照明灯16，固定杆15的底端与照明灯16的顶端连接；通过设置固定杆15和照明灯16可以使工作人员在夜间工作时拥有良好的照明效果，提高实用性。
21.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，多组支撑杆5的底端均设置有缓冲杆17，多组支撑杆5的底端分别与多组缓冲杆17的顶端连接，多组支撑杆5的底端均设置有缓冲弹簧18，多组支撑杆5的底端分别与多组缓冲弹簧18的顶端连接；通过设置缓冲杆17和缓冲弹簧 18，可以减少震动对整体产生的影响，提高稳定性。
22.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，升降机9的左右两端均设置有两组三角固定板19，升降机9的左右两端分别与多组三角固定板19连接，多组三角固定板19的顶端与移动装置8的底端连接；通过设置三角固定板19可以减少升降机9发生脱落的情况，提高牢固性。
23.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，抓取器11的顶端设置有第一固定板20，抓取器11的顶端与第一固定板20的底端连接，第一固定板20的顶端与升降杆10的底端连接；通过设置第一固定板20 可以减少抓取器11发生脱落的情况，提高牢固性。
24.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，抓取器11的左端设置有三色灯21，抓取器11的左端与三色灯21的右端连接，三色灯21 的右端设置有第二固定板22，三色灯21的右端与第二固定板22的左端连接，第二固定板22的右端与抓取器11的左端连接；通过设置三色灯21可以使工作人员便于对抓取器11的工作状态进行观察，提高便利性。
25.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，其在工作时，首先通过多组电动车轮13将夹爪12对准需要搬运木材的上方，然后启动升降机9，升降机9通过升降杆10使抓取器11下降，之后启动抓取器11，抓取器11通过夹爪12抓紧木材，之后在通过电动车轮13将木材搬运至堆垛台1的上方，然后启动移动装置8上的电动滑轮进行调整位置，之后升降杆10下降，然后夹爪12松开，木材堆放在堆垛台1上，之后通过多组固定架2进行固定，固定完成之后红外线检测器3对木材的位置进行检测即可。
26.本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种堆垛机木材检测定位机构的红外线检测器3为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改
进和变型也应视为本实用新型的保护范围。