一种全自动卷料搬运智能机器人的制作方法

本实用新型涉及卷料搬运领域，具体而言，涉及一种全自动卷料搬运智能机器人。

背景技术：

卷料，是形状为筒状的物料，在卷料的运输过程中，大都是直接使用卷料叉车对卷料进行搬运。

现有的叉车，在对卷料进行上料时，大都采用插铲的方式将物料移动到叉车支架表面，上料过程不稳定，物料容易在上料过程中发生偏移，会造成物料脱落的现象。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种全自动卷料搬运智能机器人，旨在改善传统卷料搬运设备上料不稳定，物料在上料过程中容易发生脱落的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种全自动卷料搬运智能机器人，包括运载机构、上料机构和伸缩推料件。

所述运载机构包括车体和l形架，所述l形架固定在所述车体一侧，所述上料机构包括两个支撑臂杆，且两个所述支撑臂杆设置所述l形架的两侧，且两个所述支撑臂杆的一端均与所述l形架转动连接，所述支撑臂杆表面铰接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的另一端铰接于所述l形架，所述伸缩推料件相对设置有两个，且两个所述伸缩推料件分别与两个所述支撑臂杆连接，其中，所述伸缩推料件包括第二伸缩件和推料板，所述第二伸缩件的一端与所述支撑臂杆固定连接，所述推料板固定于所述第二伸缩件的移动端。

在本实用新型的一种实施例中，所述车体为无人驾驶汽车，所述l形架位于所述车体的车头处。

在本实用新型的一种实施例中，所述l形架包括竖架板和横架板，所述竖架板固定于所述车体，所述横架板安装于所述竖架板一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述横架板与所述竖架板之间垂直设置，且所述横架板表面间隔开设有通槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑臂杆与所述横架板转动连接，所述第一伸缩件的一端与所述竖架板转动连接，且所述支撑臂杆与所述横架板的连接处和所述第一伸缩件与所述竖架板的连接处均设置有销轴，所述第一伸缩件与所述支撑臂杆的连接处设置有铰接座。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述伸缩推料件位于两个所述支撑臂杆之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二伸缩件包括基板和伸缩杆，所述基板固定在支撑臂杆表面，所述伸缩杆一端与所述基板固定，所述推料板设置为凸形，且所述推料板一侧与所述伸缩杆的另一端固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述推料板表面铰接支杆，所述基板表面开设有滑槽，且所述滑槽槽内滑动安装有滑块，所述滑块与所述支杆的一端铰接。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑槽槽内壁与所述滑块固定有弹簧，所述支杆与所述滑块的连接处和所述支杆与所述推料板的连接处均设置有铰接座。

在本实用新型的一种实施例中，所述推料板表面黏贴有弹性胶板，且所述弹性胶板表面间隔开设有摩擦凹痕。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种全自动卷料搬运智能机器人，使用时，使物料位于两个推料板之间，通过两个第二伸缩件分别支撑推料板移动，可使两个推料板对物料进行夹持，可将物料与支撑臂杆连接在一起，然后调节第一伸缩件的长度，使其带动两个支撑臂杆进行转动，可将物料移动到l形架上方，再次调节第二伸缩件，使推料板与物料分离，物料便可以下落至l形架表面，完成上料，整个上料过程中，推料板夹持物料进行移动，增强了物料上料的稳定性，减小上料过程中，物料发生偏移、脱落现象的可能性，提高了上料的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的全自动卷料搬运智能机器人结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的全自动卷料搬运智能机器人俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的伸缩推料件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的基板一侧结构示意图。

图中：100-运载机构；110-车体；120-l形架；121-竖架板；122-横架板；200-上料机构；210-支撑臂杆；220-第一伸缩件；300-伸缩推料件；310-第二伸缩件；311-基板；312-伸缩杆；313-滑槽；314-滑块；315-弹簧；320-推料板；321-支杆；322-弹性胶板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种全自动卷料搬运智能机器人，包括运载机构100、上料机构200和伸缩推料件300。

其中，上料机构200设置在运载机构100表面，伸缩推料件300相对设置有两个，且均与上料机构200固定连接，通过两个伸缩推料件300配合，可对物料进行夹持，可将物料与上料机构200固定在一起，上料机构200便可以将物料移动到运载机构100表面，从而实现上料，增强了物料上料的稳定性，减小上料过程中，物料发生偏移、脱落等现象的可能性，提高了上料的效果，利于后续的运料。

请参阅图1-2，运载机构100包括车体110和l形架120，l形架120固定在车体110一侧，在具体实施时，该物料放置在l形架120表面，车体110在移动过程中，可带动l形架120移动，进而可带动物料移动，达到物料搬运的目的。

在本实施例中，车体110为无人驾驶汽车，l形架120位于车体110的车头处，车体110可由以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，提高本装置的智能化程度；l形架120包括竖架板121和横架板122，竖架板121固定于车体110，横架板122安装于竖架板121一侧，该横架板122可用于放置物料；进一步地，横架板122与竖架板121之间垂直设置，且横架板122表面间隔开设有通槽，增设通槽，可减小横架板122的重量，进而减小本设备的质量。

请参阅图1-2，上料机构200包括两个支撑臂杆210，且两个支撑臂杆210设置l形架120的两侧，且两个支撑臂杆210的一端均与l形架120转动连接，支撑臂杆210表面铰接有第一伸缩件220，第一伸缩件220的另一端铰接于l形架120，在具体实施时，通过第一伸缩件220伸长或收缩，可以拉动两个支撑臂杆210进行转动，可将两个支撑臂杆210转动到l形架120上方，利于将物料移动到l形架120上方，进而利于将物料放置到l形架120表面，利于物料的上料，需要说明的是，该第一伸缩件220和伸缩杆312均可以为气缸、电缸、电动推杆或液压缸中的任意一种。

在本实施例中，支撑臂杆210与横架板122转动连接，第一伸缩件220的一端与竖架板121转动连接，且支撑臂杆210与横架板122的连接处和第一伸缩件220与竖架板121的连接处均设置有销轴，第一伸缩件220与支撑臂杆210的连接处设置有铰接座，铰接座和销轴的设置，利于了第一伸缩件220和支撑臂杆210的转动。

请参阅图1-4，伸缩推料件300相对设置有两个，且两个伸缩推料件300分别与两个支撑臂杆210连接，在具体实施时，使物料位于两个伸缩推料件300之间，通过两个伸缩推料件300伸长，可以减小两个伸缩推料件300之间的距离，可以夹持物料，利于将物料和支撑臂杆210连接在一起。

可以理解的，两个伸缩推料件300位于两个支撑臂杆210之间，利于两个伸缩推料件300将物料夹持固定在两个支撑臂杆210之间。

请继续参阅图1-4，其中，伸缩推料件300包括第二伸缩件310和推料板320，第二伸缩件310的一端与支撑臂杆210固定连接，推料板320固定于第二伸缩件310的移动端，在具体实施时，通过第二伸缩件310生产或收缩，可以支撑推料板320移动，可以改变两个推料板320之间的距离，利于两个推料板320对物料进行夹持。

在本实施例中，第二伸缩件310包括基板311和伸缩杆312，基板311固定在支撑臂杆210表面，伸缩杆312一端与基板311固定，推料板320设置为凸形，且推料板320一侧与伸缩杆312的另一端固定连接，该基板311与支撑臂杆210之间焊接固定，该伸缩杆312在伸缩时，可带动推料板320移动，使推料板320的移动更稳定；推料板320表面铰接支杆321，基板311表面开设有滑槽313，且滑槽313槽内滑动安装有滑块314，滑块314与支杆321的一端铰接，增设支杆321，可对推料板320进行支撑；滑槽313槽内壁与滑块314固定有弹簧315，增设弹簧315，利于支撑滑块314，利于滑块314在滑槽313槽内移动，支杆321与滑块314的连接处和支杆321与推料板320的连接处均设置有铰接座，铰接座的设置，利于支杆321的转动；推料板320表面黏贴有弹性胶板322，且弹性胶板322表面间隔开设有摩擦凹痕，该弹性胶板322可以采用橡胶或硅胶制成，可以减小推料板320与物料之间的摩擦，降低物料表面出现划痕的可能性，开设摩擦凹痕，可增大弹性胶板322与物料之间的摩擦，利于两个推料板320对物料进行夹持固定。

具体的，该全自动卷料搬运智能机器人的工作原理：使用时，通过车体110的移动，带动l形架120移动，使两个推料板320分别位于物料的两侧，调节第二伸缩件310，使其伸长，改变两个推料板320之间的距离，两个推料板320可对物料进行夹持，可将物料与支撑臂杆210连接在一起，然后调节第一伸缩件220的长度，可以带动两个支撑臂杆210进行转动，可将两个支撑臂杆210转动到l形架120上方，进而可将物料移动到l形架120上方，再次调节第二伸缩件310，使第二伸缩件310收缩，可使推料板320与物料分离，物料便可以下落至l形架120表面，达到上料的目的，在上料过程中，通过推料板320夹持物料进行移动，增强了物料上料的稳定性，减小上料过程中，物料发生偏移、脱落现象的可能性，提高了上料的效果。

需要说明的是，车体110、第一伸缩件220、第二伸缩件310和伸缩杆312具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

车体110、第一伸缩件220、第二伸缩件310和伸缩杆312的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。