一种齿条升降码垛机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种齿条升降码垛机。

背景技术：

现有的码垛机设备机械手为软连接，设备工作运转时必须有人员操控，需要大量的劳动力；而且码垛机在工作过程中只能进行上下方位的码垛，并不能对夹持的产品或模型进行翻转，且承载力较小，只适用于小型产品或模型。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种齿条升降码垛机，该码垛机在运转过程中既能减少人力，又可对产品或模型进行翻转，承载力大，适用于各种尺寸大小的产品或模型。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种齿条升降码垛机，包括支撑架、升降驱动模组、旋转组合模组、夹持结构模组，所述升降驱动模组设置有升降电机、升降驱动齿条、升降连接主板i、升降连接主板ⅱ、导向轴；所述升降电机输出轴带动齿轮，齿轮带动升降驱动齿条，所述升降连接主板i与升降连接主板ⅱ都水平设置，且都设有供升降驱动齿条穿过的通孔，升降连接主板ⅱ上还设置有供导向轴穿过的通孔，所述升降驱动齿条与导向轴平行，底部连接夹持结构模组；所述支撑架包括连接立柱；所述旋转组合模组包括环形齿轮、旋转电机、h型槽轮；所述环形齿轮固定在连接立柱上，环形齿轮与h型槽轮啮合，旋转电机设置在h型槽轮下方。

作为优化，所述升降连接主板i与升降连接主板ⅱ分别位于的上方和下方，且关于升降电机对称设置。

作为优化，所述支撑架还包括配重块、工字钢、固定连接总板构成。

作为优化，所述连接立柱通过固定连接总板固定在地面上；所述配重块设置在工字钢的一端的下方，升降电机设置在工字钢的另一端上方，工字钢中心与连接立柱的顶部相连。

作为优化，所述夹持结构模组包括机械手骨架方管、机械手主连板、抓取主板。

作为优化，所述机械手骨架方管左右对称设置在升降连接主板ⅱ下方，机械手主连板设置有两个，分别设置在夹持结构模组的两端。

作为优化，所述旋转组合模组还包括旋转轴承支座、旋转连接主块、h型槽轮、旋转开合主轴、开合气缸、开合气缸摆动块、开合气缸支撑连接板。

作为优化，所述旋转开合主轴通过旋转轴承支座设置在机械手主连板上，开合气缸摆动块设置在旋转开合主轴上；所述开合气缸支撑连接板也设置在机械手主连板上方，连接开合气缸的底部，开合气缸活塞杆端连接开合气缸摆动块。

作为优化，所述抓取主板可以通过旋转连接主块连接在机械手主连板下方。

作为优化，所述升降驱动齿条背面设置有升降加固型材。

技术实现要素：
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过设置升降电机输出轴带动齿轮，齿轮带动升降驱动齿条，可以使夹持结构模组上下移动，传动效率高，运动的行程广，可以精确定位到模具或产品的位置，通过设置环形齿轮固定在连接立柱上，环形齿轮与h型槽轮啮合，使码垛机装置实现旋转的功能，夹持结构模组可以调节并夹持不同尺寸的模具或产品；工作时提前设定好程序来替代人工手动去操作，工作时可以更快捷、更准确、效率也更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为夹持结构模组的结构示意图。

图3为升降驱动模组的结构示意图。

图4为旋转组合模组的结构示意图。

图中1.支撑架，1-1.连接立柱,1-2.配重块,1-3.工字钢,1-4.固定连接总板,2.升降驱动模组，2-1.升降电机，2-2.升降驱动齿条，2-3.升降加固型材，2-4.升降连接主板i，2-5.升降连接主板ⅱ，2-6.导向轴，3.旋转组合模组，3-1.环形齿轮，3-2.旋转电机，3-3.旋转轴承支座，3-4.旋转连接主块，3-5.h型槽轮，3-6.旋转开合主轴，3-7.开合气缸，3-8.开合气缸摆动块，3-9.开合气缸支撑连接板，4.夹持结构模组，4-1.机械手骨架方管，4-2.机械手主连板，4-3.抓取主板。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种齿条升降码垛机，包括支撑架1、升降驱动模组2、旋转组合模组3、夹持结构模组4，所述升降驱动模组2设置有升降电机2-1、升降驱动齿条2-2、升降连接主板i2-4、升降连接主板ⅱ2-5、导向轴2-6；所述升降电机2-1输出轴带动齿轮，齿轮带动升降驱动齿条2-2，所述升降连接主板i2-4与升降连接主板ⅱ2-5都水平设置，且都设有供升降驱动齿条2-2穿过的通孔，升降连接主板ⅱ2-5上还设置有供导向轴2-6穿过的通孔，所述升降驱动齿条2-2与导向轴2-6平行，底部连接夹持结构模组4；所述支撑架1包括连接立柱1-1；所述旋转组合模组3包括环形齿轮3-1、旋转电机3-2、h型槽轮3-5；所述环形齿轮3-1固定在连接立柱1-1上，环形齿轮3-1与h型槽轮3-5啮合，旋转电机3-2设置在h型槽轮3-5下方。

如图3所示，升降连接主板i2-4与升降连接主板ⅱ2-5分别位于的上方和下方，且关于升降电机2-1对称设置；设置升降连接主板i2-4与升降连接主板ⅱ2-5为升降驱动齿条2-2与导向轴2-6提供移动的通道，并且限制升降驱动齿条2-2与导向轴2-6的移动方向。

所述支撑架1还包括配重块1-2、工字钢1-3、固定连接总板1-4构成。

如图1所示，所述连接立柱1-1通过固定连接总板1-4固定在地面上；所述配重块1-2设置在工字钢1-3的一端的下方，升降电机2-1设置在工字钢1-3的另一端上方，工字钢1-3中心与连接立柱1-1的顶部相连；设置配重块1-2在工字钢1-3的一端的下方，升降电机2-1在工字钢1-3的另一端上方，工字钢1-3下方为抓取主板4-3，为抓取主板4-3提供了足够的运动空间。

所述夹持结构模组4包括机械手骨架方管4-1、机械手主连板4-2、抓取主板4-3。

所述机械手骨架方管4-1左右对称设置在升降连接主板ⅱ2-5下方，机械手主连板4-2设置有两个，分别设置在夹持结构模组4的两端。

所述旋转组合模组3还包括旋转轴承支座3-3、旋转连接主块3-4、h型槽轮3-5、旋转开合主轴3-6、开合气缸3-7、开合气缸摆动块3-8、开合气缸支撑连接板3-9；通过设置旋转组合模组3方便抓取主板4-3夹取模具或产品时，根据需要，对模具或产品进行旋转。

所述旋转开合主轴3-6通过旋转轴承支座3-3设置在机械手主连板4-2上，开合气缸摆动块3-8设置在旋转开合主轴3-6上；所述开合气缸支撑连接板3-9也设置在机械手主连板4-2上方，连接开合气缸3-7的底部，开合气缸3-7活塞杆端连接开合气缸摆动块3-8。

所述抓取主板4-3可以通过旋转连接主块3-4连接在机械手主连板4-2下方。

所述升降驱动齿条2-2背面设置有升降加固型材2-3。

使用时，根据要抓取产品的大小调节好抓取主板4-3之间的距离，根据产品的高度、码垛的指定位置以及抓取产品的位置设置好控制程序，在产品的抓取位置和抓取条件满足的情况下，启动升降电机2-1，带动升降驱动齿条2-2向下运行，到达指定高度，开合气缸3-7收回，抓取主板4-3满足抓取条件，控制升降电机2-1带动升降驱动齿条2-2向上运行，回位后旋转电机3-2开始工作，旋转至程序设定的角度，抓取主板4-3到达托盘上方，升降电机2-1再次启动，带动升降驱动齿条2-2再次向下运行至设定的高度，将产品放下，此时开合气缸3-7伸出，升降电机2-1、旋转电机3-2回位，如此往复循环工作。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。