一种金属热处理装夹移动平台的制作方法

本实用新型涉及金属热处理工装夹具领域，具体涉及一种金属热处理装夹移动平台。

背景技术：

金属热处理工装夹具在工业生产中主要用来装夹和移动金属热处理时的零件，用途十分重要，但传统的工装夹具是依靠气动或电动夹具或电动来驱动夹具进行夹紧，但是往往耗能大，难以在复杂的操作环境下工作（如高温，水等），而且遭遇断电的情况下时，零件可能跌落而损坏，增加了生产成本，严重时导致工作人员受伤的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决金属在热处理时，装夹移动不便，操作环境复杂，能源损耗大的问题。本实用新型发明提供了一种金属热处理装夹移动平台，其结构简单，能适应复杂的操作环境，消耗能源少，能依靠金属零件自身重力进行可靠装夹移动，相比气动或电动夹具，遭遇断电的情况下，零件可能跌落，此移动平台通过自锁组件，在金属零件的自身重力作用下，牢牢夹住零件，避免了零件掉落而损坏增加的成本。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种金属热处理装夹移动平台，它包括立柱，所述立柱的底部通过立柱底座结构固定在安装基础上，所述立柱的内部通过转动配合安装有中心柱，所述中心柱的上部侧壁上固定安装有悬臂轨道梁，所述悬臂轨道梁上配合安装有轨道小车，所述轨道小车上搭载有电动葫芦，所述电动葫芦的吊装钢丝绳与用于工件抓取的夹爪装置相连，所述夹爪装置包括中心轴，所述中心轴固定安装在夹爪安装座的顶部，所述夹爪安装座上铰接有多个夹爪，所述夹爪的中间部位通过连杆与滑动轴座铰接相连，所述滑动轴座和中心轴之间安装有自锁机构。

所述立柱底座结构包括底板，所述底板的顶部固定安装有立柱固定筒，所述立柱固定安装在立柱固定筒的内部，所述底板和立柱固定筒之间设置有多个均布的第一加强筋板。

所述悬臂轨道梁的末端设置有末端挡块，所述轨道小车和电动葫芦分别通过信号线与控制手柄相连。

所述夹爪安装座的顶部均布设置有多组夹爪耳座，所述夹爪通过第一销轴铰接在夹爪耳座上。

所述滑动轴座上安装有轴套，所述中心轴与轴套构成滑动配合，所述滑动轴座的底部设置有多组连杆耳板，所述连杆耳板通过第二销轴铰接连杆，所述连杆的另一端通过第三销轴与夹爪的中间部位铰接相连。

所述自锁机构包括设置在中心轴外侧壁上的正向棘条板，所述正向棘条板与设置在轴套内部的反向棘条板相配合，所述反向棘条板与加工在轴套内部的安装槽构成径向滑动配合。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型结构的移动平台结构简单，能适应复杂的操作环境，消耗能源少，能依靠金属零件自身重力进行可靠装夹移动，相比气动或电动夹具，遭遇断电的情况下，零件可能跌落，此移动平台通过自锁组件，在金属零件的自身重力作用下，牢牢夹住零件，避免了零件掉落而损坏增加的成本。

2、通过上述的立柱底座结构能够用于对立柱进行可靠的固定，进而保证了其固定安装强度。

3、通过上述的末端挡块能够对轨道小车进行限位，进而防止其脱落悬臂轨道梁。

4、通过上述的夹爪耳座能够对夹爪进行可靠的铰接相连。

5、通过上述的连杆能够用于带动夹爪进行夹紧和松开，进而实现工件的夹紧。

6、通过上述的自锁机构能够实现中心轴的锁紧和固定，保证了对工件夹紧之后不会松脱，保证了其可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型整体结构三维图。

图2是本实用新型夹爪装置的三维结构图。

图3是本实用新型自锁机构内部结构图。

图中：底板1、第一加强筋板2、立柱固定筒3、立柱4、斜加强板5、中心柱6、悬臂轨道梁7、轨道小车8、末端挡块9、信号线10、控制手柄11、牵引绳12、中心轴13、轴套14、滑动轴座15、第二销轴16、连杆17、第三销轴18、夹爪19、连杆耳板20、主轴安装座21、第一销轴22、夹爪耳座23、夹爪安装座24、反向棘条板25、安装槽26、正向棘条板27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-3所示，一种金属热处理装夹移动平台，它包括立柱4，所述立柱4的底部通过立柱底座结构固定在安装基础上，所述立柱4的内部通过转动配合安装有中心柱6，所述中心柱6的上部侧壁上固定安装有悬臂轨道梁7，所述悬臂轨道梁7上配合安装有轨道小车8，所述轨道小车8上搭载有电动葫芦，所述电动葫芦的吊装钢丝绳12与用于工件抓取的夹爪装置相连，所述夹爪装置包括中心轴13，所述中心轴13固定安装在夹爪安装座24的顶部，所述夹爪安装座24上铰接有多个夹爪19，所述夹爪19的中间部位通过连杆17与滑动轴座15铰接相连，所述滑动轴座15和中心轴13之间安装有自锁机构。其结构简单，能适应复杂的操作环境，消耗能源少，能依靠金属零件自身重力进行可靠装夹移动，相比气动或电动夹具，遭遇断电的情况下，零件可能跌落，此移动平台通过自锁组件，在金属零件的自身重力作用下，牢牢夹住零件，避免了零件掉落而损坏增加的成本。具体使用过程中，通过夹爪装置能够通过自锁实现工件的夹取，待其夹紧之后，通过电动葫芦对其进行吊装，而且吊装之后，通过轨道小车8对其进行移动，进而对其进行移动。

进一步的，所述立柱底座结构包括底板1，所述底板1的顶部固定安装有立柱固定筒3，所述立柱4固定安装在立柱固定筒3的内部，所述底板1和立柱固定筒3之间设置有多个均布的第一加强筋板2。通过上述的立柱底座结构能够用于对立柱4进行可靠的固定，进而保证了其固定安装强度。

进一步的，所述悬臂轨道梁7的末端设置有末端挡块9，所述轨道小车8和电动葫芦分别通过信号线10与控制手柄11相连。通过上述的末端挡块9能够对轨道小车8进行限位，进而防止其脱落悬臂轨道梁7。

进一步的，所述夹爪安装座24的顶部均布设置有多组夹爪耳座23，所述夹爪19通过第一销轴22铰接在夹爪耳座23上。通过上述的夹爪耳座23能够对夹爪19进行可靠的铰接相连。

进一步的，所述滑动轴座15上安装有轴套14，所述中心轴13与轴套14构成滑动配合，所述滑动轴座15的底部设置有多组连杆耳板20，所述连杆耳板20通过第二销轴16铰接连杆17，所述连杆17的另一端通过第三销轴18与夹爪19的中间部位铰接相连。通过上述的连杆17能够用于带动夹爪19进行夹紧和松开，进而实现工件的夹紧。

进一步的，所述自锁机构包括设置在中心轴13外侧壁上的正向棘条板27，所述正向棘条板27与设置在轴套14内部的反向棘条板25相配合，所述反向棘条板25与加工在轴套14内部的安装槽26构成径向滑动配合。通过过上述的自锁机构能够实现中心轴13的锁紧和固定，保证了对工件夹紧之后不会松脱，保证了其可靠性。

本实用新型的工作过程和原理：

当需要对热处理之后的工件在高温状态下吊运到热处理水池进行淬火处理时，通过启动控制手柄11，通过控制手柄11控制轨道小车8启动，通过轨道小车8带动电动葫芦在悬臂轨道梁7上横向移动，进而将夹爪装置移动到待移动的工件的正上方；启动电动葫芦，通过电动葫芦下放牵引绳12，进而将夹爪装置的夹爪19下降到金属零件上，电动葫芦带动与牵引绳12固接的中心轴13上移，穿过滑动轴座15相对滑动，夹爪安装座24固接在中心轴13一起向上移动，从而带动连杆17和夹爪19向内闭合，依靠零件的自身重力来达到夹紧的作用，中心轴13侧面上的正向棘条板27与安装在滑动轴座15内的反向棘条板25滑动，来达到自锁的效果，防止夹爪装置在夹持移动过程中碰撞而导致松开。当夹爪装置松开金属零件时，只需将金属零件下降到目标位置后，松开安装在滑动轴座15内的反向棘条板25，然后在继续下降夹爪装置，夹爪19就会向外扩张来松开金属零件。