一种飞机检修高空作业平台的制作方法

本实用新型涉及飞机检修设备领域，特别是涉及一种飞机检修高空作业平台。

背景技术：

目前飞机在检修过程中通常采用固定式的桁架结构，设置在飞机的机体周围，再对机体进行检修，上述的检修中需要搭设大量的检修桁架形成检修平台，其检修平台的搭设过程比较繁琐，而且需要消耗大量的人力和物力。需要一种操作简单、易于维护、烘干效率高、价格低廉的设备来满足制造需要。

随着我国航空领域的飞速发展，各型号飞机开始大批量生产，而随着飞机产量的增大，对于飞机检修作业的要求以及频率也逐渐变高。

由于飞机高度较大，飞机检修一般要依靠专用的工作梯或检修平台进行，目前检修采用固定式桁架结构平台或移动式工作梯。前者布置位置固定，不方便移动，且搭建成本较高；后者在完成一处检修作业之后，需要人工推动装置到下一检修位置，浪费大量的时间，造成飞机检修效率低下现有的高空作业平台车的作业平台一般只能升降，而且升降幅度有限、作业距离不易控制。需要一种操作简单、升降灵活、易于移动及维护的设备来满足制造需要。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种飞机检修高空作业平台，该工装平台能够方便的移动，各曲臂的配合能够灵活的移动到需要检修的高度位置，大大的提高了其检修效率，节约了检修时间和投入成本。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种飞机检修高空作业平台，它包括用于带动整个作业平台移动的小车，所述小车的顶部安装有回转支承，所述回转支承上固定有旋转底座，所述旋转底座的顶部固定有第一主臂组件，所述第一主臂组件与旋转底座之间安装有用于驱动其举升的第一提升油缸；所述第一主臂组件的另一端安装有第二主臂组件，所述第二主臂组件和和第一主臂组件之间安装有用于驱动第二主臂组件转动的主驱动油缸；所述第二主臂组件的顶部铰接有第三曲臂，所述第三曲臂的末端安装有尾臂组件，所述尾臂组件上安装有用于搭载检修人员的吊篮。

所述小车采用电动小车。

所述第一主臂组件包括第一曲臂和第一辅助曲臂，所述第一曲臂和第一辅助曲臂一端与所述旋转底座铰接，另一端与第一连接件铰接，所述第一曲臂和第一辅助曲臂采用平行布置；所述第一提升油缸的缸体底座铰接在旋转底座上，所述第一提升油缸的活塞杆末端通过耳板铰接在第一曲臂的底端。

所述第二主臂组件包括第二曲臂和第二辅助曲臂，所述第二曲臂和第二辅助曲臂的一端与第一主臂组件的第一连接件铰接相连，所述第二曲臂和第二辅助曲臂的另一端第二连接件铰接相连，所述主驱动油缸的缸体底座铰接在第一主臂组件的第一辅助曲臂上，所述主驱动油缸的活塞杆顶端铰接在第二曲臂上。

所述第三曲臂的底端铰接在第二主臂组件的第二连接件上，所述第三曲臂与第二连接件之间还安装有第二提升油缸和第三提升油缸，通过第二提升油缸和第三提升油缸控制第三曲臂的俯仰角度。

所述尾臂组件包括第四曲臂和第四辅助曲臂，所述第四曲臂和第四辅助曲臂的一端与第三曲臂铰接相连，另一端与第三连接件铰接，所述第四辅助曲臂在第三连接件左右侧各布置一根；所述第三曲臂与第四曲臂之间还安装有第四提升油缸。

所述吊篮与尾臂组件的第三连接件铰接相连，所述吊篮上安装有用于对作业平台进行控制的控制面板。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的高空作业平台，能够用于飞机检修过程中，搭载检修人员在飞机高处进行检修作业，进而提高了检修作业效率，增强了检修作业过程的灵和性。

2、通过采用电动小车能够方便的搭载整个作业平台进行移动，进而能够实现不同方位的检修要求。

3、通过上述的第一主臂组件能够用于驱动整个作业平台进行初步提升和举升作业。

4、通过上述的第二主臂组件够用于驱动整个作业平台进行二次提升和举升作业。

5、通过第二提升油缸11和第三提升油缸12控制第三曲臂13的俯仰角度，另外双油缸设置提高结构的强度。

6、通过上述的第四提升油缸能够方便的调整第四曲臂的俯仰角度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一视角三维图。

图2为本实用新型第二视角三维图。

图3为本实用新型第二连接件结构示意图。

图4为本实用新型第三连接件结构示意图。

图中：1小车、2回转支承、3旋转底座、4第一提升油缸、5第一曲臂、6第一辅助曲臂、7第一连接件、8第二辅助曲臂、9第二曲臂10第二连接件、11第二提升油缸、12第三提升油缸、13第三曲臂、14第四曲臂、15第四提升油缸、16第四辅助曲臂、17第三连接件、18吊篮、19控制面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-4，一种飞机检修高空作业平台，它包括用于带动整个作业平台移动的小车1，所述小车1的顶部安装有回转支承2，所述回转支承2上固定有旋转底座3，所述旋转底座3的顶部固定有第一主臂组件，所述第一主臂组件与旋转底座3之间安装有用于驱动其举升的第一提升油缸4；所述第一主臂组件的另一端安装有第二主臂组件，所述第二主臂组件和和第一主臂组件之间安装有用于驱动第二主臂组件转动的主驱动油缸；所述第二主臂组件的顶部铰接有第三曲臂13，所述第三曲臂13的末端安装有尾臂组件，所述尾臂组件上安装有用于搭载检修人员的吊篮18。通过采用上述结构的高空作业平台，能够用于飞机检修过程中，搭载检修人员在飞机高处进行检修作业，进而提高了检修作业效率，增强了检修作业过程的灵和性。

进一步的，所述小车1采用电动小车。通过采用电动小车能够方便的搭载整个作业平台进行移动，进而能够实现不同方位的检修要求。

进一步的，所述第一主臂组件包括第一曲臂5和第一辅助曲臂6，所述第一曲臂5和第一辅助曲臂6一端与所述旋转底座3铰接，另一端与第一连接件7铰接，所述第一曲臂5和第一辅助曲臂6采用平行布置；所述第一提升油缸4的缸体底座铰接在旋转底座3上，所述第一提升油缸4的活塞杆末端通过耳板铰接在第一曲臂5的底端。通过上述的第一主臂组件能够用于驱动整个作业平台进行初步提升和举升作业。此外采用第一曲臂5和第一辅助曲臂6双曲臂设置使得整体结构更加牢靠，强度更大，稳定性更好。通过第一提升油缸4控制第一曲臂5和第一辅助曲臂6的俯仰角度。

进一步的，所述第二主臂组件包括第二曲臂9和第二辅助曲臂8，所述第二曲臂9和第二辅助曲臂8的一端与第一主臂组件的第一连接件7铰接相连，所述第二曲臂9和第二辅助曲臂8的另一端第二连接件10铰接相连，所述主驱动油缸的缸体底座铰接在第一主臂组件的第一辅助曲臂6上，所述主驱动油缸的活塞杆顶端铰接在第二曲臂9上。通过上述的第二主臂组件够用于驱动整个作业平台进行二次提升和举升作业。其采用平行四边形结构，进而便于实现其举升动作。

进一步的，所述第三曲臂13的底端铰接在第二主臂组件的第二连接件10上，所述第三曲臂13与第二连接件10之间还安装有第二提升油缸11和第三提升油缸12，通过第二提升油缸11和第三提升油缸12控制第三曲臂13的俯仰角度。通过上述的第三曲臂13能够用于带动整个作业平台的举升动作。通过第二提升油缸11和第三提升油缸12控制第三曲臂13的俯仰角度，另外双油缸设置提高结构的强度。

进一步的，所述尾臂组件包括第四曲臂14和第四辅助曲臂16，所述第四曲臂14和第四辅助曲臂16的一端与第三曲臂13铰接相连，另一端与第三连接件17铰接，所述第四辅助曲臂16在第三连接件17左右侧各布置一根；所述第三曲臂13与第四曲臂14之间还安装有第四提升油缸15。通过上述的第四提升油缸15能够方便的调整第四曲臂14的俯仰角度。

进一步的，所述吊篮18与尾臂组件的第三连接件17铰接相连，所述吊篮18上安装有用于对作业平台进行控制的控制面板19。通过上述吊篮18能够搭载检修人员，并通过控制面板19提供控制的便捷性。

本实用新型的工作过程和原理为：

step1：启动电动小车，将设备移动到所需检修工位，并调试各油缸工作情况；

step2：锁止电动小车，检修人员携带工具进入吊篮，操作控制面板，启动各提升油缸，进而控制各曲臂动作，将吊篮提升至所需高度位置，进行作业；

step3：作业过程中，作业人员可通过控制面板控制各油缸伸长或收回，可控制旋转底座旋转，可控制电动小车移动。

step4：待完成该处检修作业通过控制面板，启动各提升油缸，将各曲臂收回，人员撤离吊篮，完成作业。