一种全自动化学免疫分析仪理杯机构上料装置的制作方法

1.本申请属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种全自动化学免疫分析仪理杯机构上料装置。


背景技术：

2.发光免疫分析技术是将发光分析和免疫反应相结合而建立起来的一种新的检测微量抗原或抗体的新型标记免疫分析技术，因灵敏度高、特异性好、试剂的有效期长、易于自动化而被大量用于临床样品的高通量筛选中。发光分析过程中需要有反应杯来作为反应容器，因此有效率的自动上料、理杯，能够保证仪器测试实验的持续性与稳定性。
3.专利cn208026755u公开了一种基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，包括上料单元、料盘支架、料杯存储仓和料杯传输单元，料杯存储仓通过料盘支架设置在上料单元的进料口一侧，料杯传输单元通过料盘支架设置在上料单元的出料口一侧；上料单元包括第一电机和在第一电机驱动下转动的上料盘，上料盘上设置有拨杯机构和拾杯机构，拨杯机构包括设置在上料盘上的拨杯凸起，拾杯机构包括设置在上料盘上的拾杯手指。该方案带有反应杯存储功能，虽然能够快速将原来堆叠无序的反应杯逐一排队放入到反应盘中，提高了仪器的工作效率，但无法解决卡杯故障和因无杯引起的实验中断。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中化学免疫分析仪理杯能力的不足，从而提供一种能够检测上料过程中发生的卡杯故障并，避免因无杯引起实验中断的全自动化学免疫分析仪理杯机构上料装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种全自动化学免疫分析仪理杯机构上料装置，包括主体，主体上分别设置有装载反应杯的料斗、用于整理反应杯的理杯通道、将所述反应杯由所述料斗运送至所述理杯通道的传送带以及驱动所述传送带的电机，还包括控制所述电机启停的控制器，所述电机连接有电流采样电路，所述电流采样电路采样检测所述电机电流并与所述控制器信号连接，当所述电机电流增大时，所述控制器控制所述电机停止工作。
7.在其中一个实施例中，所述控制器为单片机，所述单片机与所述电机信号连接。
8.在其中一个实施例中，还包括与所述控制器信号连接的警报器，所述控制器控制所述电机停止工作时，所述警报器接收所述控制器信号并报警。
9.在其中一个实施例中，所述理杯通道上设有用于检测所述理杯通道上反应杯的第一传感器，所述第一传感器与所述控制器信号连接，当所述第一传感器在设定时间内检测不到反应杯时，所述控制器接收并根据所述第一传感器信号控制所述电机启动。
10.在其中一个实施例中，所述设定时间为20秒～60秒。
11.在其中一个实施例中，所述第一传感器设于所述理杯通道上靠近所述理杯通道与所述传送带连接部位置。
12.在其中一个实施例中，所述理杯通道上还设有检测所述反应杯是否到达所述理杯通道设定位置的的第二传感器，所述设定位置为远离所述第一传感器位置的所述理杯通道的一端端部。
13.在其中一个实施例中，所述理杯通道为直线型轨道。
14.本实用新型的有益效果是：不同于现有技术中通过光电等传感器对理杯卡杯进行检测判断，而是通过对驱动电路中的电流进行检测，判断理杯机构是否遭遇卡杯，控制电机停止或恢复传动。本实用新型结构简单、设计巧妙，不仅能够有效率的进行自动上料、理杯，还能够检测上料过程中发生的卡杯故障并上报软件告警，避免因无杯引起的实验中断。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
16.图1是本申请实施例全自动化学免疫分析仪理杯机构上料装置的立体图；
17.图2是本申请实施例全自动化学免疫分析仪理杯机构上料装置的侧视图；
18.图3是本申请实施例电流采样电路示意图。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
22.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
23.请参考图1及图2，一种全自动化学免疫分析仪理杯机构上料装置，包括主体10，主体10上分别设置有装载反应杯的料斗20、用于整理反应杯的理杯通道30、将反应杯由料斗20运送至理杯通道30的传送带40以及驱动传送带40的电机50。反应杯通常为石英或优质塑料制成的杯体，料斗20呈漏斗型用于容纳大量反应杯，但料斗20中的反应杯堆放无序，需要由传送带40运送至可以整理反应杯的理杯通道30中进行理杯30，理杯通道30的理杯方法为常规技术不再赘述。本实施例还包括控制电机50启停的控制器，电机50连接有电流采样电路，电流采样电路采样检测电机50电流并与控制器信号连接，当电机50电流增大时，控制器
控制电机50停止工作。在本实施例中，传送带40可包括用于携带反应杯的上料块，电机50可采用直流电机。
24.本实用新型的发明原理在于，将反应杯从料斗20中运送到理杯通道30进行理杯时，此过程中有卡杯的风险存在。通过对直流电机的电流进行采样检测，当理杯机构遭遇卡杯时，通过直流电机的电流增大，经过电路处理，将电流转换成电压后再送模拟/数字转换器(adc)转换成数字信号，由单片机控制直流电机停止工作并上传上位机进行卡杯告警。当处理完卡杯故障时，直流电机恢复正常工作。
25.为了有效控制电机，在其中一个实施例中，控制器为单片机，单片机与电机50信号连接。
26.在其中一个实施例中，还包括与控制器信号连接的警报器，控制器控制电机停止工作时，警报器接收控制器信号并报警。在其中一个实施例中，还包括作为上位机的计算机，控制器信号连接计算机，控制器控制电机停止工作时，计算机发出报警信号，如显示器显示信号或音响发出广播警报。
27.在其中一个实施例中，理杯通道30上设有用于检测理杯通道30上反应杯的第一传感器31，第一传感器31与控制器信号连接。当第一传感器31在设定时间内检测不到反应杯时，控制器接收并根据第一传感器31信号控制电机50启动。当第一传感器31在一定时间内检测不到反应杯时，表示理杯通道30上反应杯不足，此时给到电机50信号驱动电机50运转，带动传送带40将料斗20中的反应杯运输到理杯通道30上。
28.在其中一个实施例中，设定时间为20秒～60秒。优选的，设定时间为30秒，30秒内检测不到反应杯时，电机50启动。
29.为了便于第一时间检测到进入理杯通道30的反应杯，在其中一个实施例中，第一传感器31设于理杯通道30上靠近理杯通道30与传送带40连接部位置。
30.在其中一个实施例中，理杯通道30上还设有检测反应杯是否到达理杯通道30设定位置的的第二传感器32，设定位置为远离第一传感器31位置的理杯通道30的一端端部。第二传感器32用来检测反应杯是否运输到位。上述第一、第二传感器可以是红外或激光传感器等。
31.在其中一个实施例中，理杯通道30为直线型轨道。
32.在其中一个实施例中，电流采样电路如图3。如果在运输过程中出现卡杯，电机50转差率变大，阻抗变小，此时通过电机50的电流增大，约是正常工作电流的3～5倍。当负载电流过大，取样电阻的电压也增大，其两端电压经过放大器处理后送adc转换成数字信号，与设定的一阈值进行比较，高于阈值则认为出现卡杯，电机50停止工作，上报告警信号，对卡杯进行处理后；信号低于阈值，驱动电机50正常运转。
33.本实用新型的有益效果是：不同于现有技术中通过光电等传感器对理杯卡杯进行检测判断，而是通过对驱动电路中的电流进行检测，判断理杯机构是否遭遇卡杯，控制电机停止或恢复传动。本实用新型结构简单、设计巧妙，不仅能够有效率的进行自动上料、理杯，还能够检测上料过程中发生的卡杯故障并上报软件告警，避免因无杯引起的实验中断。
34.以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。