一种机械手臂生产用自动装箱装置的制作方法

本实用新型涉及机械手臂生产设备技术领域，具体为一种机械手臂生产用自动装箱装置。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

然而，在机械手臂生产的过程中需要对机械手臂进行打包装箱，传统的装箱流程大豆采用人工的方式进行装箱，采用人工的方式，增加了工作人员的工作强度以及难度，装箱效率极低，且现有的自动装箱装置结构设计较为复杂，造价成本极为高昂，增加了企业的生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂生产用自动装箱装置，解决了现有的自动装箱装置结构设计较为复杂，造价成本极为高昂，增加了企业的生产成本问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手臂生产用自动装箱装置，包括支撑架，所述支撑架上安装有升降调节结构，所述升降调节结构上安装有夹紧装箱结构；

所述升降调节结构包括：第一旋转电机、第二旋转电机、两个升降螺杆、若干个导向杆、两个移动块、两个第一轴承块、两个转轴、两个连接架以及两个液压缸；

所述第一旋转电机安置于支撑架的左侧，所述第二旋转电机安置于第一支撑架的右侧，两个所述升降螺杆的一端通过轴承分别固定于支撑架上且另一端分别连接于第一旋转电机以及第二旋转电机，若干个所述导向杆的两端分别固定于支撑架上，两个所述移动块分别套装于两个所述升降螺杆以及若干个所述导向杆上，两个所述第一轴承块分别固定于两个所述移动块上，两个所述转轴贯穿于两个所述第一轴承块上，两个所述连接架分别活动连接于两个所述转轴的两端，两个所述液压缸分别固定于两个所述液压缸。

优选的，所述夹紧装箱结构包括：安装板、两个螺纹杆、若干个活动座、两个夹紧板以及驱动部；

所述安装板通过连接部活动安置于两个连接架上，两个所述螺纹杆的两端通过轴承分别活动嵌装于安装板的内部，若干个所述活动座分别套装于两个所述螺纹杆的两端，两个所述夹紧板分别固定于若干个所述活动座的下端，所述驱动部嵌装于安装板的内部。

优选的，所述驱动部包括：第三旋转电机、三个齿轮以及链条；

所述第三旋转电机嵌装于安装板的内部，三个所述齿轮分别套装于螺纹杆以及第三旋转电机的驱动端上，所述链条套装于三个所述齿轮上。

优选的，所述连接部包括：若干个第二轴承块以及转杆；

若干个所述第二轴承块分别固定于安装板上，所述转杆贯穿于若干个所述轴承块上且活动连接于两个所述液压缸的伸缩端上。

优选的，两个所述螺纹杆的中间部位安装有若干个轴承座，两个所述螺纹杆为对拉螺纹杆。

优选的，两个所述夹紧板上安装有防滑胶垫。

有益效果

本实用新型提供了一种机械手臂生产用自动装箱装置，具备以下有益效果：结构简单，便于操作，有效的降低了生产成本，减少了企业的支出，提高了装箱效率，提高了企业的生产效率，有效的解决了背景技术中的自动装箱装置结构较为复杂，造价成本极为高昂，增加了企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型所述一种机械手臂生产用自动装箱装置的主视剖视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种机械手臂生产用自动装箱装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种机械手臂生产用自动装箱装置的安装板俯视剖视结构示意图。

图中：1-支撑架；2-第一旋转电机；3-第二旋转电机；4-升降螺杆；5-导向杆；6-移动块；7-第一轴承块；8-转轴；9-连接架；10-液压缸；11-安装安装板；12-螺纹杆；13-活动座；14-夹紧板；15-第三旋转电机；16-齿轮；17-链条；18-第二轴承块；19-转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手臂生产用自动装箱装置。

实施例：一种机械手臂生产用自动装箱装置，包括支撑架1，所述支撑架1上安装有升降调节结构，所述升降调节结构上安装有夹紧装箱结构；

请参阅附图1-3，在具体实施过程中，所述升降调节结构包括：第一旋转电机2、第二旋转电机3、两个升降螺杆4、若干个导向杆5、两个移动块6、两个第一轴承块7、两个转轴8、两个连接架9以及两个液压缸10；连接关系如下：

所述第一旋转电机2安置于支撑架1的左侧，所述第二旋转电机3安置于第一支撑架1的右侧，两个所述升降螺杆4的一端通过轴承分别固定于支撑架1上且另一端分别连接于第一旋转电机2以及第二旋转电机3，若干个所述导向杆5的两端分别固定于支撑架1上，两个所述移动块6分别套装于两个所述升降螺杆4以及若干个所述导向杆5上，两个所述第一轴承块7分别固定于两个所述移动块6上，两个所述转轴8贯穿于两个所述第一轴承块7上，两个所述连接架9分别活动连接于两个所述转轴8的两端，两个所述液压缸10分别固定于两个所述液压缸10。

在具体实施过程中，需要说明的是，所述夹紧装箱结构包括：安装板11、两个螺纹杆12、若干个活动座13、两个夹紧板14以及驱动部；连接关系如下：

所述安装板11通过连接部活动安置于两个连接架9上，两个所述螺纹杆12的两端通过轴承分别活动嵌装于安装板11的内部，若干个所述活动座13分别套装于两个所述螺纹杆12的两端，两个所述夹紧板14分别固定于若干个所述活动座13的下端，所述驱动部嵌装于安装板11的内部。

在具体实施过程中，需要说明的是，所述驱动部包括：第三旋转电机15、三个齿轮16以及链条17；

所述第三旋转电机15嵌装于安装板11的内部，三个所述齿轮16分别套装于螺纹杆12以及第三旋转电机15的驱动端上，所述链条17套装于三个所述齿轮16上。连接关系如下：

在具体实施过程中，需要说明的是，所述连接部包括：若干个第二轴承块18以及转杆19；连接关系如下：

若干个所述第二轴承块18分别固定于安装板11上，所述转杆19贯穿于若干个所述轴承块上且活动连接于两个所述液压缸10的伸缩端上。

通过上述总体情况可知：其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，在工作的时候，第一旋转电机2开始进行旋转，升降螺杆4进行旋转，带动移动块6进行下降，左侧的液压缸10开始进行伸展，左侧的液压缸10开始进行伸展，然后安装板11被挪动到外接的传送设备的上方，然后第一旋转电机2以及第二旋转电机3同时开始旋转，分别通过升降螺杆4带动移动块6进行下降，安装板11被挪动到物料的正上方，然后第三旋转电机15开始进行旋转，在通过齿轮16链条17的作用下带动螺纹杆12进行旋转，由于两个所述螺纹杆12的中间部位安装有若干个轴承座，轴承座用于支撑两个螺纹杆12，由于两个所述螺纹杆12为对拉螺纹杆12，活动座13随之进行相对运动，对包装完成的机械手臂进行夹取，防滑胶垫用于防滑，夹取完成后，第一旋转电机2以及第二旋转电机3进行反转，带动升降螺杆4进行旋转，移动块6随之带动安装板11进行上升，上升到一定高度的同时，上升的同时左侧伸展的液压缸10开始进行收缩，右端的液压缸10开始进行伸展，然后第一旋转电机2以及第二旋转电机3再次进行转动，移动座随之下降，然后带动安装板11进行移动，安装板11随之被移动到纸盒箱的上方后，然后第三旋转电机15反向旋转，带动螺纹杆12随之进行反转，夹紧板14进行相反运动，将物料进行装箱。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。