1.一种堆垛装置，其特征在于：包括：
输送装置(100)；
翻转装置，其包括机架(250)、第一旋转驱动件(210)、转动臂(220)、第二旋转驱动件(230)、挡板(240)，所述转动臂(220)转动连接于所述机架(250)上，所述第一旋转驱动件(210)传动连接于所述转动臂(220)，所述第一旋转驱动件(210)可带动所述转动臂(220)转动，所述转动臂(220)的旋转轴线沿前后方向延伸，所述转动臂(220)的一端可转动至所述输送装置(100)的输送末端，所述转动臂(220)的顶面为移送面，所述挡板(240)转动连接于所述转动臂(220)上，所述挡板(240)的旋转轴线沿前后方向延伸，所述第二旋转驱动件(230)传动连接于所述挡板(240)，所述第二旋转驱动件(230)可带动所述挡板(240)伸出或缩入所述移送面；
移送装置，其包括移送架(310)、设置于所述移送架(310)上的移动机构、设置于所述移动机构上的工件抓取机构(330)，所述移动机构可带动所述工件抓取机构(330)沿上下或左右方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于：所述第一旋转驱动件(210)包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸具有第一固定端与第一活动端，所述第一活动端可在所述第一固定端上沿直线运动，所述第一固定端转动连接于所述机架(250)上，所述第一活动端转动连接于所述转动臂(220)远离所述输送装置(100)的一端，所述第一固定端的旋转轴线与所述第一活动端的旋转轴线均沿前后方向延伸。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于：所述第二旋转驱动件(230)包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸具有第二固定端与第二活动端，所述第二活动端可在所述第二固定端上沿直线运动，所述第二固定端转动连接于所述转动臂(220)上，所述第二活动端转动连接于所述挡板(240)上，所述第二固定端的旋转轴线与所述第二活动端的旋转轴线均沿前后方向延伸。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于：还包括推送装置，所述推送装置包括第三伸缩气缸(410)与推板(420)，所述推板(420)滑动连接于所述机架(250)上，所述推板(420)位于所述输送装置(100)的下方，所述第三伸缩气缸(410)驱动连接于所述推板(420)，所述第三伸缩气缸(410)可带动所述推板(420)沿左右方向运动。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于：所述移动机构包括电动平移导轨(321)、平移板与电动升降导轨(322)，所述电动平移导轨(321)设置于所述移送架(310)上，所述平移板设置于所述电动平移导轨(321)上，所述电动平移导轨(321)可带动所述平移板沿左右方向运动，所述电动升降导轨(322)设置于所述平移板上，所述工件抓取机构(330)设置于所述电动升降导轨(322)上，所述电动升降导轨(322)可带动所述工件抓取机构(330)沿上下方向运动。
6.根据权利要求5所述的一种堆垛装置，其特征在于：所述工件抓取机构(330)包括设置于所述电动升降导轨(322)上的安装板、设置于所述安装板上的气动吸盘，所述气动吸盘的吸附面朝下，所述气动吸盘在所述安装板上均匀设置有多个。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于：所述输送装置(100)为带式输送机。