一种生产线下料用单臂机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种生产线下料用单臂机械手。


背景技术：

2.生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式，它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的，生产线不象流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。
3.生产线上有很多繁琐的流程，其中包括下料，在生产线中难免会遇到一些需要连续下料的操作，长时间保持一样的动作难免让人产生厌烦感，而且工作效率不够高，浪费人力财力，其次市面上很多机械手夹取装置操作复杂并且力度不好掌控。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产线下料用单臂机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种生产线下料用单臂机械手，包括底板，所述底板上设有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动连接有第一限位滑块，所述底板顶部后端固定连接有齿条，所述第一限位滑块顶部固定连接有连杆，所述连杆底部中间固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述连杆顶部固定连接有固定板，所述固定板后端固定连接有第二电动机，所述固定板前端转动连接有曲轴，所述第二电动机输出端与曲轴固定连接，所述固定板前端设置有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块与曲轴滑动连接，所述第二限位滑块的前端通过连接杆转动连接有转板，所述固定板前端右侧通过轴承转动连接有转轴，所述转板(15)贯穿转轴且在转轴内滑动连接，所述转板顶部右侧固定连接有连接块，所述连接块底部固定连接有真空腔，所述真空腔底部固定连接有吸盘，所述固定板前端固定连接有真空泵，所述真空泵输出端通过抽气管道与真空腔连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第一限位槽的形状为梯形。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第一电动机前后贯穿连杆。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第二限位槽的形状为弧形。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第二电动机输出端贯穿固定板。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述转轴内设有凹槽且凹槽贯穿转轴。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述真空腔底部开口。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述吸盘的材质为硅橡胶。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，第一限位槽内滑动连接有第一限位滑块，底板顶部后端固定连接有齿条，第一限位滑块顶部固定连接有连杆，连杆底部中间固定连接有第一电动机，第一电动机输出端固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，启动第一电动机，齿轮啮合齿条使第一电动机带动连杆左右移动，固定板后端固定连接有第二电动机，第二电动机输出端与曲轴固定连接，固定板前端设置有第二限位槽，第二限位槽内滑动连接有第二限位滑块，第二限位滑块与曲轴滑动连接，第二限位滑块的前端通过连接杆转动连接有转板，固定板前端右侧通过轴承转动连接有转轴，转板在转轴内滑动连接，启动第二电动机驱动曲轴，使第二限位滑块在第二限位槽内滑动，进而推动转板旋转和移动，配合真空泵和真空腔实现自动下料。
22.2、本实用新型中，连接块底部固定连接有真空腔，真空腔底部固定连接有吸盘，固定板前端固定连接有真空泵，真空泵输出端通过抽气管道与真空腔连接，通过真空泵抽取真空腔内的空气使得吸盘产生吸力，对生产线上的物体进行夹取，避免了现有装置夹取力度不好控制的缺点，操作更合理。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种生产线下料用单臂机械手的外观图；
24.图2为本实用新型提出的一种生产线下料用单臂机械手的正视图；
25.图3为本实用新型提出的一种生产线下料用单臂机械手的侧视图。
26.图例说明：
27.1、底板；2、第一限位槽；3、第一限位滑块；4、连杆；5、齿条；6、齿轮；7、第一电动机；8、固定板；9、第二限位槽；10、第二限位滑块；11、曲轴；12、连接杆；13、轴承；14、转轴；15、转板；16、连接块；17、真空腔；18、吸盘；19、真空泵；20、第二电动机；21、凹槽；22、抽气管道。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的
规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种生产线下料用单臂机械手，包括底板1，底板1上设有第一限位槽2，第一限位槽2内滑动连接有第一限位滑块3，底板1顶部后端固定连接有齿条5，第一限位滑块3顶部固定连接有连杆4，连杆4底部中间固定连接有第一电动机7，第一电动机7输出端固定连接有齿轮6，齿轮6与齿条5啮合连接，启动第一电动机7，齿轮6啮合齿条5使第一电动机7带动连杆4左右移动，连杆4顶部固定连接有固定板8，固定板8后端固定连接有第二电动机20，固定板8前端转动连接有曲轴11，第二电动机20输出端与曲轴11固定连接，固定板8前端设置有第二限位槽9，第二限位槽9内滑动连接有第二限位滑块10，第二限位滑块10与曲轴11滑动连接，第二限位滑块10的前端通过连接杆12转动连接有转板15，固定板8前端右侧通过轴承13转动连接有转轴14，转板15贯穿转轴(14)且在转轴14内滑动连接，启动第二电动机20驱动曲轴11，使第二限位滑块10在第二限位槽9内滑动，进而推动转板15旋转和移动，转板15顶部右侧固定连接有连接块16，连接块16底部固定连接有真空腔17，真空腔17底部固定连接有吸盘18，固定板8前端固定连接有真空泵19，真空泵19输出端通过抽气管道22与真空腔17连接。
31.第一限位槽2的形状为梯形，第一电动机7前后贯穿连杆4，第二限位槽9的形状为弧形，第二电动机20输出端贯穿固定板8，转轴14内设有凹槽21且凹槽21贯穿转轴14，真空腔17底部开口，吸盘18的材质为硅橡胶，密封性好附着能力强便于吸取物体。
32.工作原理：启动第一电动机7，第一电动机7，由于齿轮6与齿条5啮合连接，所以第一电动机7会驱动连杆4在底板1上左右滑动，调整好位置后，第二电动机20转动，当第二电动机20顺时针转动时曲轴11驱动第二限位滑块10在第二限位槽9内向下移动，此时转板15右侧抬起然后向右伸出，启动真空泵19，真空腔17负压然后吸盘18吸物品，真空泵19关闭，此时真空腔17内仍然负压，第二电动机20逆时针旋转，转板15会随着曲轴11以及第二限位滑块10运动，运动轨迹为向左侧缩回然后顺时针旋转，此时真空泵19释放压力，物品从吸盘18脱落。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。