推料装置的制作方法

1.本实用新型属于推料机械技术领域，涉及一种推料装置。


背景技术：

2.在点胶或贴装设备中，物料的输送载具多为萃盘，将需要点胶或贴装的工件装入萃盘进行输送，装有工件的萃盘被装入料仓匣内，在工作时将萃盘从料仓匣内推入至输送轨道内。
3.由于料仓匣为四面封闭两端开口形式，且萃盘间间距较小，一般的推料机构很难做到可靠的将萃盘推出料仓匣动作，在对空间大小有要求的设备中则更加困难，因此大多时候需要人工将萃盘放入输送轨道内，造成设备自动化程度低、浪费人力的问题。


技术实现要素：

4.为了解决相关技术中人工将萃盘放入输送轨道内，造成设备自动化程度低、浪费人力的问题，本申请提供了一种新型的推料装置。技术方案如下：
5.本申请提供一种推料装置，所述推料装置包括固定板、驱动组件、导轨、同步带夹块、推料钢条、钢条夹块、第一滑块、第二滑块、导向组件和推料头，其中：
6.所述驱动组件和所述导向组件均安装于所述固定板上，所述导轨竖向固定于所述固定板上，所述第一滑块和所述第二滑块间隔装配于所述导轨上，所述同步带夹块固定于所述第一滑块上，所述钢条夹块固定于所述第二滑块上；
7.所述同步带夹块固定夹持所述驱动组件的同步带，所述钢条夹块固定夹持所述推料钢条的第一端，所述推料钢条的第二端穿过所述导向组件并被导向为横向状态，所述推料头安装于所述推料钢条的第二端上，所述同步带夹块与所述钢条夹块传动连接；
8.所述同步带夹块在所述同步带的带动下沿着所述导轨上下移动，所述同步带夹块在移动时带动所述钢条夹块夹持所述推料钢条移动，使所述推料头靠近或远离所述导向组件。
9.可选的，所述驱动组件包括电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮和同步带安装轴，其中：
10.所述电机通过紧固件固定在所述固定板上，所述电机的电机轴穿过所述固定板，所述第一同步带轮固连在所述电机的电机轴上，所述第二同步带轮固连在所述同步带安装轴上，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过所述同步带传动连接。
11.可选的，所述驱动组件还包括张紧块，所述同步带安装轴旋转固定在所述张紧块上，所述张紧块通过紧固件固定在所述固定板所开设的槽口内，所述张紧块上开设有可对同步带进行张紧的距离调节槽口。
12.可选的，所述同步带夹块包括第一同步带夹块和第二同步带夹块，所述第一同步带夹块固定安装于所述第一滑块上，所述同步带被固定夹持于所述第一同步带夹块和所述第二同步带夹块之间；
13.所述钢条夹块包括第一钢条夹块和第二钢条夹块，所述第一钢条夹块固定安装于所述第二滑块上，所述推料钢条被固定夹持于所述第一钢条夹块和所述第二钢条夹块之间。
14.可选的，所述导向组件包括u型滑轮机构、鼓型滑轮机构和钢条导向块，所述u型滑轮机构和所述鼓型滑轮机构均装配于所述固定板上，且u型滑轮机构和所述鼓型滑轮机构之间形成供所述推料钢条穿过的缝隙，所述钢条导向块上设置有供所述推料钢条穿过的导向口，所述钢条导向块固定在所述固定板的侧面，且位于所述u型滑轮机构和所述鼓型滑轮机构之间形成的所述缝隙的后道位置，所述钢条导向块的导向口与所述缝隙相对。
15.可选的，所述推料装置还包括盖板和仿形盖，所述u型滑轮机构的一端装配在所述固定板上开设的安装槽口内，所述u型滑轮机构的另一端通过紧固件与所述盖板固连，所述鼓型滑轮机构的一端装配在所述固定板上开设的安装槽口内，另一端通过紧固件与所述盖板固连，所述u型滑轮机构被配置为通过所述固定板上开设的所述安装槽口进行位置调整，所述鼓型滑轮机构被配置为通过所述固定板上开设的所述安装槽口进行位置调整。
16.可选的，所述钢条导向块与所述固定板进行固定的位置上开有槽口，所述钢条导向块通过所述槽口调节在所述固定板上的安装位置。
17.可选的，所述推料装置还包括防撞螺栓和防撞弹簧，所述防撞螺栓同轴穿过所述同步带夹块并旋合在所述钢条夹块的螺栓孔内，所述防撞弹簧位于所述同步带夹块与所述钢条夹块之间，并同轴装配在所述防撞螺栓上，所述防撞螺栓的端部带有螺纹，所述防撞螺栓的中间部不带有螺纹。
18.可选的，所述推料装置还包括防撞光电挡片和光电传感器，所述防撞光电挡片通过紧固件固定在所述同步带夹块上，所述光电传感器固定在第一钢条夹块钢条夹块上方。
19.可选的，所述推料钢条的截面呈弧形面，所述推料钢条在安装时，所述推料钢条从所述导向组件引出后所述弧形面朝上设置。
20.本申请至少可以实现如下有益效果：
21.通过钢条夹块夹持固定钢条第一端，通过导向组件将钢条导向至推料方向，通过驱动组件驱动钢条夹块以进一步驱动钢条，钢条经导向组件导向后，同步带动推料头实现推料，结构简单，且可以实现自动化推料，提高了生产效率。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
24.图1是本申请一个实施例中提供的推料装置的结构示意图；
25.图2是本申请一个实施例中提供的推料装置的侧面示意图；
26.图3是本申请一个实施例中提供的推料装置的另一侧面示意图；
27.图4是本申请一个实施例中提供的推料装置的部分结构示意图；
28.图5是本申请一个实施例中提供的推料装置中推料头伸出时的示意图。
29.其中，附图标记如下：
30.1、电机；2、固定板；3、第一同步带轮；4、同步带；5、第二同步带轮；6、第一同步带夹块；7、第二同步带夹块；8、导轨；9、第一滑块；10、第二滑块；11、推料钢条；12、第一钢条夹块；13、第二钢条夹块；14、u型滑轮机构；15、仿形盖15；16、盖板；17、鼓型滑轮机构；18、钢条导向块；19、推料头；20、防撞螺栓；21、防撞弹簧；22、防撞光电挡片；23、光电传感器；24、张紧块；25、同步带安装轴。
具体实施方式
31.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
32.图1是本申请一个实施例中提供的推料装置的结构示意图，图2是本申请一个实施例中提供的推料装置的侧面示意图，图3是本申请一个实施例中提供的推料装置的另一侧面示意图，结合图1和图3所示，本申请提供的推料装置可以包括固定板2、驱动组件、导轨8、同步带夹块、推料钢条11、钢条夹块、第一滑块9、第二滑块10、导向组件和推料头19。
33.驱动组件和导向组件均安装于固定板2上，导轨8竖向固定于固定板2上，第一滑块9 和第二滑块10间隔装配于导轨8上，同步带夹块固定于第一滑块9上，钢条夹块固定于第二滑块10上。
34.同步带夹块固定夹持驱动组件的同步带4，钢条夹块固定夹持推料钢条11的第一端，推料钢条11的第二端穿过导向组件并被导向为横向状态，推料头19安装于推料钢条11的第二端上，同步带夹块与钢条夹块传动连接。
35.同步带夹块在同步带4的带动下沿着导轨8上下移动，同步带夹块在移动时带动钢条夹块夹持推料钢条11移动，使推料头19靠近或远离导向组件，图5是推料头19被推出时的示意图。
36.在实际应用中，导向组件可以设置在固定板2的上端，以将钢条从下方导向至高处的横向推料状态。
37.而在另一种可能的实现方式中，导向组件也可以设置在固定板2的下端，以将钢条从上方导向至低处的横向推料状态。
38.请参见图4所示，为了保证推料头19对萃盘的推动，推料钢条11在具有形变的特性的前提下还应当具备较高的强度，具有一定的韧性和塑性金属材料，推料钢条11截面呈弧形面，在安装时弧面口朝上，可防止在形成较长的悬臂时发生弯折，受力状况较之于平面更好。
39.在一种可能的实现方式中，驱动组件可以包括电机1、第一同步带轮3、同步带4、第二同步带轮5和同步带安装轴25，驱动组件中各部件的安装关系如下：
40.电机1通过紧固件固定在固定板2上，电机1的电机1轴穿过固定板2，第一同步带轮3 固连在电机1的电机1轴上，第二同步带轮5固连在同步带安装轴25上，第一同步带轮3与第二同步带轮5通过同步带4传动连接。
41.可选的，驱动组件还可以包括张紧块24，同步带安装轴25旋转固定在张紧块24上，张紧块24通过紧固件固定在固定板2所开设的槽口内，张紧块24上开设有可对同步带4进行
张紧的距离调节槽口。
42.在实际实现时，为了便于实现在同步带4带动下对同步带夹块的驱动，同步带夹块可以包括第一同步带夹块6和第二同步带夹块7，第一同步带夹块6固定安装于第一滑块9上，同步带4被固定夹持于第一同步带夹块6和第二同步带夹块7之间。
43.通常来讲，第一同步带夹块6和第二同步带夹块7两者之间是可以拆卸的，以便将同步带4夹持于第一同步带夹块6和第二同步带夹块7之间。
44.类似的，钢条夹块包括第一钢条夹块12和第二钢条夹块13，第一钢条夹块12固定安装于第二滑块10上，推料钢条11被固定夹持于第一钢条夹块12和第二钢条夹块13之间。
45.在实际应用中，第一钢条夹块12和第二钢条夹块13可以为可拆卸式，以便于夹持固定住推料钢条11；在一些设计中，第一钢条夹块12和第二钢条夹块13也可以为一体式。
46.导向组件可以包括u型滑轮机构14、鼓型滑轮机构17和钢条导向块18，u型滑轮机构 14和鼓型滑轮机构17均装配于固定板2上，且u型滑轮机构14和鼓型滑轮机构17之间形成供推料钢条11穿过的缝隙，钢条导向块18上设置有供推料钢条11穿过的导向口，钢条导向块18固定在固定板2的侧面，且位于u型滑轮机构14和鼓型滑轮机构17之间形成的缝隙的后道位置，钢条导向块18的导向口与缝隙相对。
47.可选的，推料装置还包括盖板16和仿形盖15，u型滑轮机构14的一端装配在固定板2 上开设的安装槽口内，u型滑轮机构14的另一端通过紧固件与盖板16固连，鼓型滑轮机构 17的一端装配在固定板2上开设的安装槽口内，另一端通过紧固件与盖板16固连，u型滑轮机构14被配置为通过固定板2上开设的安装槽口进行位置调整，鼓型滑轮机构17被配置为通过固定板2上开设的安装槽口进行位置调整。
48.可选的，钢条导向块18与固定板2进行固定的位置上开有槽口，钢条导向块18通过槽口调节在固定板2上的安装位置。
49.为了避免同步带夹块和钢条夹块之间的碰撞，本申请中提供的推料装置还包括防撞螺栓 20和防撞弹簧21，防撞螺栓20同轴穿过同步带夹块并旋合在钢条夹块的螺栓孔内，防撞弹簧21位于同步带夹块与钢条夹块之间，并同轴装配在防撞螺栓20上，防撞螺栓20的端部带有螺纹，防撞螺栓20的中间部不带有螺纹。
50.在一种可能的实现方式中，为了进一步避免同步带夹块与钢条夹块碰撞，本申请提供的推料装置还可以包括防撞光电挡片22和光电传感器23，防撞光电挡片22通过紧固件固定在同步带夹块上，光电传感器23固定在钢条夹块上方。
51.综上所述，本申请提供的推料装置，通过钢条夹块夹持固定钢条第一端，通过导向组件将钢条导向至推料方向，通过驱动组件驱动钢条夹块以进一步驱动钢条，钢条经导向组件导向后，同步带动推料头实现推料，结构简单，且可以实现自动化推料，提高了生产效率。
52.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
53.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结
构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。