机械抓取输送机构的制作方法

文档序号:25069635发布日期:2021-05-14 15:44阅读:来源:国知局

技术特征:
1.机械抓取输送机构,其特征在于:包括机械抓取装置(1)、输送装置(2)、夹持板(3)、旋转轴(4)、y轴调节装置(5)、x轴调节装置(6)、前后翻转装置(7)、旋转控制电机(8)和输送电机(9),所述机械抓取装置(1)的下方设有输送装置(2),所述输送装置(2)的侧端固定设有固定架(14),所述输送装置(2)的后端电性连接有输送电机(9),所述机械抓取装置(1)的顶部经过旋转轴(4)连接有y轴调节装置(5),所述y轴调节装置(5)的后端连接有x轴调节装置(6),所述x轴调节装置(6)的下方连接有前后翻转装置(7),所述前后翻转装置(7)的底部连接有旋转控制电机(8),所述机械抓取装置(1)的内侧底部设有滑轨(16),所述滑轨(16)的内部滑动连接有滑块(17),所述滑块(17)的底部固定设有电动伸缩控制装置(15),所述电动伸缩控制装置(15)的底部经过连接杆连接有夹持板(3),所述滑块(17)的顶部固定焊接有立杆(21),所述立杆(21)的顶部内侧端连接有丝杆(20),所述丝杆(20)的中间电性连接有电动推杆装置(18)。2.根据权利要求1所述的机械抓取输送机构,其特征在于:所述输送电机(9)的侧端电性连接有连接皮带(11),所述输送装置(2)的内部安装分布有辊轴(13),所述连接皮带(11)与辊轴(13)通过齿轮啮合连接,所述连接皮带(11)的外侧固定设有防护罩(12)。3.根据权利要求1所述的机械抓取输送机构,其特征在于:所述输送电机(9)的底部固定焊接设有支撑架(10),所述支撑架(10)的底部焊接分布有支撑腿。4.根据权利要求1所述的机械抓取输送机构,其特征在于:所述夹持板(3)的内侧端粘接有橡胶垫,所述夹持板(3)为矩形板结构,所述电动伸缩控制装置(15)为液压伸缩结构。5.根据权利要求1所述的机械抓取输送机构,其特征在于:所述滑轨(16)的内部两侧均粘接有限位垫(19),所述滑轨(16)的底部中间开设有通槽,所述通槽的宽度小于滑块(17)的宽度。6.根据权利要求1所述的机械抓取输送机构,其特征在于:所述滑轨(16)的顶部两端开设有通槽(22),所述通槽(22)的宽度大于立杆(21)的直径。
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