一种复合机自动卸管装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种复合机自动卸管装置。


背景技术：

2.复合机复合涉及到两卷膜同时放卷进行胶水粘合，干式复合机的放料管芯都是管径6英寸的钢管，在一卷膜复合完成后要将钢管取下，一般情况下，这类钢管重量大，长度较长，并且在卸管时两端伸出的锥头还要进行后退，整个卸管过程需要的时间长，又容易在人工卸管的过程中出现钢管坠落等破坏钢管和损害人体的情况。要想解决在卸管过程中人工操作带来的不利影响，必须研发出一种能够对钢管进行全自动卸管的装置。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种复合机自动卸管装置，以解决上述背景技术中提出的实际问题。
5.（二）技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合机自动卸管装置，包括支撑架、平移机构、升降机构和钢管架，所述平移机构设置于复合机放卷钢管的正上方且通过所述支撑架固定安装在侧面墙壁上，所述平移机构包括滑轨桁架，所述滑轨桁架的上方安装有驱动电机，所述滑轨桁架的下方左右两端分别设有驱动轮和从动轮，所述驱动电机通过皮带与所述驱动轮驱动连接，所述驱动轮和所述从动轮之间套设有同步带，所述滑轨桁架上设有与所述滑轨桁架滑动连接的平移部件，所述平移部件与下侧的所述同步带固定连接。
7.进一步的，所述从动轮的外侧还设有张紧调节装置。
8.进一步的，所述升降机构包括上支架，所述上支架的下端安装有支撑板，所述支撑板的上方竖直设有升降气缸，所述升降气缸的活塞端穿过所述支撑板与底板连接，所述底板和所述支撑板之间设有导向轴且所述导向轴底端与所述底板固定连接，上端与所述支撑板滑动连接，所述底板下方安装有多个气动手指，所述气动手指的下方安装有管芯夹。
9.进一步的，所述管芯夹上设有外缸体，所述外缸体内配设有活塞杆。
10.进一步的，所述支撑架包括横型槽钢，所述横型槽钢的前端设有竖型槽钢，所述竖型槽钢与所述横型槽钢之间连接有钢丝绳，所述滑轨桁架与所述竖型槽钢固定连接。
11.（三）有益效果
12.本实用新型提供一种复合机自动卸管装置，能够进行平移、升降、抓取、夹紧、卸管等一系列全自动循环操作，本实用新型与人工卸管相比，机器完全代替了人工操作，劳动强度大大降低，减少了人工成本的同时也保证了工人的安全，整个卸管过程时间较人工卸管短，并且机器自动卸管安全稳定，弥补了人工卸管费时费劲的缺陷。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型整体结构侧视图；
16.图3为本实用新型卸管操作示意图；
17.图4为本实用新型升降机构结构示意图；
18.图5为本实用新型升降机构正视图；
19.图6为本实用新型平移机构结构示意图；
20.图7为本实用新型管芯夹结构示意图；
21.图8为本实用新型管芯夹正视图；
22.图9为本实用新型支撑架示意图；
23.图例说明：
24.支撑架1、平移机构2、升降机构3、钢管架4、横型槽钢101、竖型槽钢102、钢丝绳103、滑轨桁架201、驱动轮202、从动轮203、驱动电机204、同步带205、平移部件206、张紧调节装置207、上支架301、支撑板302、升降气缸303、底板304、导向轴305、气动手指306、管芯夹307、外缸体308、活塞杆309。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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9，本实用新型提供一种技术方案：一种复合机自动卸管装置，包括支撑架1、平移机构2、升降机构3和钢管架4，平移机构2设置于复合机放卷钢管的正上方且通过支撑架1固定安装在侧面墙壁上，平移机构2包括滑轨桁架201，滑轨桁架201的上方安装有驱动电机204，滑轨桁架201的下方左右两端分别设有驱动轮202和从动轮203，驱动电机204通过皮带与驱动轮202驱动连接，驱动轮202和从动轮203之间套设有同步带205，滑轨桁架201上设有与滑轨桁架201滑动连接的平移部件206，平移部件206与下侧的同步带205固定连接；从动轮203的外侧还设有张紧调节装置207，用于调节同步带205的松紧度；升降机构3包括上支架301，上支架301的下端安装有支撑板302，支撑板302的上方竖直设有升降气缸303，升降气缸303的活塞端穿过支撑板302与底板304连接，底板304和支撑板302之间设有导向轴305且导向轴305底端与底板304固定连接，上端与支撑板302滑动连接，底板304下方安装有多个气动手指306，气动手指306的下方安装有管芯夹307；管芯夹307上设有外缸体308，外缸体308内配设有活塞杆309；支撑架1包括横型槽钢101，横型槽钢101的前端设有竖型槽钢102，竖型槽钢102与横型槽钢101之间连接有钢丝绳103，滑轨桁架201与竖型槽钢102固定连接。
27.本实用新型工作原理：当需要卸管时，驱动电机204控制同步带205移动，使得平移部件206处于钢管的正上方，通过升降气缸303来控制气动手指306下降，此时管芯夹307为张开状态，当钢管处于管芯夹307中间时通过控制气动手指306闭合使得管芯夹307将钢管夹住，并向外缸体308内充气使得活塞杆309抵住钢管，可以保障抓取的稳定性，原本夹持钢管两端的锥头后退，管芯夹307夹住钢管同时向上，到位之后向钢管架4侧移动，移动到钢管架4正上方后再向下移动，确保钢管放置到钢管架4上后，打开管芯夹307，活塞杆309缩回，然后保持管芯夹307持张开的状态上升进行下一个循环。其中外缸体308的顶端设有通气孔，升降气缸303和气动手指306都是通过独立的电磁阀来控制气路通断来进行伸缩工作的。
28.在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。