一种纺织用智能机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种纺织用智能机器人装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，在纺织流水线上，最后需要对纺织的布料进行收卷，收卷后的布料方便进行存储和运输。
3.现有的纺织生产用收卷机器人，在卷布过程中通过卷筒上布料的厚度来判断所卷布料的长度，当布料较薄时，使用厚度来判断会造成较大的偏差，无法保证每卷布料的长度一致，同时现有的纺织生产用收卷机器人在收卷一定长度的布料后，需要人工对卷筒进行更换，更换速度较慢，会影响生产效率，因此，针对上述问题提出一种纺织用智能机器人装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种纺织用智能机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种纺织用智能机器人装置，包括底座和卷筒，所述底座顶端左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有横梁，所述横梁底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆主轴末端固定连接有升降板，并且升降板与支撑柱滑动连接，所述升降板底端左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧转动连接有丝杠，所述丝杠外侧左右两侧均螺纹转动连接有夹板，位于左侧的所述固定板左端固定连接有第一电机，并且第一电机主轴末端与丝杠固定连接，位于右侧的所述夹板下侧内侧转动连接有第一夹块，位于左侧的所述夹板左端下侧固定连接有第二电机，所述第二电机主轴末端固定连接有第二夹块，并且第二夹块与夹板转动连接，所述第二夹块和第一夹块之间设置有卷筒，所述底座顶端固定连接有皮带输送机，所述皮带输送机的皮带外侧均匀等间距固定连接有放置座，所述底座顶端右侧固定连接有plc控制器，所述底座前侧顶端固定连接有裁布机。
7.优选的，所述第一电机和第二电机均为步进电机。
8.优选的，所述丝杠左右两侧的螺纹旋向相反。
9.优选的，所述夹板内侧滑动连接有导杆，并且导杆与固定板固定连接。
10.优选的，所述放置座顶端内侧开设有v型凹槽，并且放置座由橡胶制成，所述放置座的个数共有六个。
11.优选的，所述皮带输送机右端固定连接有光纤式光电开关，所述皮带输送机右侧顶端固定连接有连接块，并且连接块顶端与光纤式光电开关的光纤耦合器固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置的裁布机、第二电机、plc控制器、第一夹块、第二夹块和卷筒，进行布料收卷时，将布料从前向后的穿过裁布机，将布料前端固定在位于第一夹块和第二夹块之间的卷筒上，启动第二电机转动，第二电机带动第二夹块，第二夹块带动卷筒旋转，通过卷筒的转动对布料进行收卷，通过plc控制器控制第二电机的转动圈数，当第二电机的转动圈数到达设定圈数后，关闭第二电机，同时启动裁布机将布料剪断，可以保证每次收卷的布料长度相同，自动化程度高，节省人力。
14.2、本实用新型中，通过设置的第一电机、电动推杆、plc控制器、丝杠、夹板、第一夹块、第二夹块、皮带传输机、放置座和光纤式光电开关，当卷筒收卷足够长度的布料后，通过plc控制器的控制，可以使电动推杆带动卷筒和其外侧的布料卷向下运动，将其放置在位于中间位置的放置座上，通过控制第一电机，可以使卷筒与第一夹块和第二夹块分离，通过控制皮带传输机从前向后传输，将位于中间位置的放置座上的收卷筒和布料卷输送到后侧，等待工作人员取走，通过光纤式光电开关的定位作用，使位于前侧的放置座上的卷筒运动到第一夹块和第二夹块下侧，通过继续控制电动推杆向下伸出，之后通过控制第一电机反转，使第一夹块和第二夹块末端卡入卷筒，然后控制电动推杆的主轴进行复位，使卷筒再次到达工作位置，可以自动完成对卷筒进行更换，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
17.图3为本实用新型裁布机的左视安装结构示意图。
18.图中：1
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底座、2
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皮带传输机、3
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第一电机、4
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导杆、5
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横梁、6
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电动推杆、7
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丝杠、8
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支撑柱、9
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升降板、10
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固定板、11
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夹板、12
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第一夹块、13
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放置座、14
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光纤式光电开关、15
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plc控制器、16
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卷筒、17
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第二电机、18
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第二夹块、19
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连接块、20
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裁布机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种纺织用智能机器人装置，包括底座1和卷筒16，底座1顶端左右两侧均固定连接有支撑柱8，支撑柱8顶端固定连接有横梁5，提高了整体机构的稳定性，横梁5底端固定连接有电动推杆6，电动推杆6主轴末端固定连接有升降板9，并且升降板9与支撑柱8滑动连接，这样设置便于控制电动推杆6使升降板9上下移动，升降板9底端左右两侧均固定连接有固定板10，固定板10内侧转动连接有丝杠7，丝杠7外侧左右两侧均螺纹转动连接有夹板11，位于左侧的固定板10左端固定连接有第一电机3，并且第一电机3主轴末端与丝杠7固定连接，这样设置便于通过控制第一电机3，使左右两侧的夹板11相互靠近或远离，位于右侧的夹板11下侧内侧转动连接有第一夹块12，位于左侧的夹板11左端下侧固定连接有第二电机
17，第二电机17主轴末端固定连接有第二夹块18，并且第二夹块18与夹板11转动连接，第二夹块18和第一夹块12之间设置有卷筒16，这样设置便于通过第二电机17的转动来带动卷筒16转动，来对布料进行收卷，底座1顶端固定连接有皮带输送机2，皮带输送机2的皮带外侧均匀等间距固定连接有放置座13，用来放置卷筒16，或放置卷筒16和卷在其上的布料，底座1顶端右侧固定连接有plc控制器15，这样设置便于通过plc控制器15控制本实用新型的电器元件，底座1前侧顶端固定连接有裁布机20，用于将布料剪断。
22.第一电机3和第二电机17均为步进电机，便于控制第一电机3和第二电机17的转动圈数，丝杠7左右两侧的螺纹旋向相反，可以使位于左右两侧的夹板11同时相向或相背运动，夹板11内侧滑动连接有导杆4，并且导杆4与固定板10固定连接，避免夹板11在运动时发生转动，放置座13顶端内侧开设有v型凹槽，并且放置座13由橡胶制成，放置座13的个数共有六个，这样设置避免了卷筒16或卷筒16和收卷其外侧的布料卷在放置座13上发生滚动，同时橡胶材质可以保护布料，皮带输送机2右端固定连接有光纤式光电开关14，皮带输送机2右侧顶端固定连接有连接块19，并且连接块19顶端与光纤式光电开关14的光纤耦合器固定连接，这样设置便于通过光纤式光电开关14对放置座13的位置进行定位。
23.工作流程：本实用新型在使用时通过外接电源进行供电，提前在位于前侧的放置座13上放置空的卷筒16，将布料从前向后的穿过裁布机20，将布料前端固定在位于第一夹块12和第二夹块18之间的卷筒16上，启动第二电机17转动，第二电机17带动第二夹块18，第二夹块18带动卷筒16旋转，通过卷筒16的转动对布料进行收卷，通过plc控制器15控制第二电机17的转动圈数，当第二电机17的转动圈数到达设定圈数后，关闭第二电机17，同时启动裁布机20将布料剪断，可以保证每次收卷的布料长度相同；通过plc控制器15启动电动推杆6，使电动推杆6的主轴末端伸出，电动推杆6推动升降板9向下运动，升降板9推动固定板10，固定板10推动丝杠7，丝杠7推动位于左右两侧的夹板11，位于左右两侧夹板11推动第二夹块18和第一夹块12，第一夹块12和第二夹块18推动卷筒16和卷在其上的布料向下运动，通过plc控制器15控制电动推杆6主轴伸出的距离，使卷筒16外侧的布料卷最外侧与位于中间位置的放置座13接触，通过plc控制器15启动第一电机3正向转动固定圈数后停止，第一电机3带动丝杠7正转，丝杠7带动位于左右两侧的夹板11相互远离，位于左右两侧的夹板11分别带动第二夹块18和第一夹块12相互远离，第二夹块18和第一夹块12与卷筒16分离，通过plc控制器15启动皮带输送机2，皮带输送机2从前向后进行输送，使位于中间位置的卷筒16和其上的布料卷被运送到后侧，等待工作人员运走，位于前侧的放置座13上的卷筒16向中间位置运动，光纤式光电开关14的光纤耦合器会发射光线，随着位于前侧的放置座13运动至再次挡住光纤耦合器发射的光线时，光纤式光电开关14会关闭皮带输送机2，使位于后侧的放置座13停止运动后，使卷筒6位于第二夹块18和第一夹块12正下方，通过plc控制器15继续控制电动推杆6主轴末端伸出一段距离，使第二夹块18和第一夹块12的轴心线与卷筒16的轴心线重合，通过plc控制器15启动第一电机3反向转动固定圈数后停止，第一电机3带动丝杠7反转，丝杠7带动位于左右两侧的夹板11相互靠近，位于左右两侧的夹板11分别带动第二夹块18和第一夹块12相互靠近，使第二夹块18和第一夹块12的末端卡入卷筒16内侧，通过plc控制器15控制电动推杆6主轴收回，对电动推杆6的主轴进行复位，使第一夹块12和第二夹块18带动卷筒16重新到达工作位置，将布料穿过裁布机固定在卷筒上，启动第一电机3，可以继续收卷下一卷布料。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。