一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手

1.本实用新型涉及机械手领域，具体为一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手。


背景技术：

2.平板玻璃具有透光、透明、保温、隔声、耐磨、耐气候变化等性能，可以通过着色、表面处理、复合等工艺制成具有不同色彩和各种特殊性能的制品，在平板玻璃生产中需要对平板玻璃进行收集摆放整齐，便需要用到机械手进行抓取，移动排布，现有技术中的机械手在使用时还存在一定的弊端，第一，现有的机械手在对平板玻璃进行抓取时，只是简单的将产线上的平板玻璃抓取后，平移至加工工位，在使用过程中，机械手的作用性较为单一，不能对生产完成的平板玻璃进行抓取上下安放；第二，现有的机械手在抓取过程中，其抓手与平板玻璃之间的摩擦力较小，当机械手在进行移动时，会出现平板玻璃滑落损坏的现象；第三，现有的机械手在进行使用时，会因为主体的机械驱动，导致机械手在使用时存在一定的震动，会对刚性强的平板玻璃造成损坏，为此，我们提出了一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了抑制振动的平板玻璃上下片机械手，通过减震底座以及气囊和弹簧的配合，可有效的对机械手整体的震动进行缓冲消除，通过呈阵列排布的气缸和伸缩杆配合，可使机械手进行上下的移动，通过一号橡胶垫以及二号橡胶垫和加固胶条的配合，增加机械手与平板玻璃之间的摩擦力，提高抓取时的稳定性。
5.为实现上述提高机械手抓取的稳定性，使机械手在抓取后可进行上下移动，消除机械手整体的震动，本实用新型提供如下技术方案：一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座，所述减震底座的上端设置有弹簧，所述弹簧的侧端设置有减震杆，所述减震底座的侧端设置有控制箱，所述减震杆的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有气缸，所述气缸的上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有固定板，所述固定板的上端设置有一号电机，所述一号电机的上端设置有固定轴，所述固定轴的上端设置有转盘，所述转盘的前端设置有固定杆，所述固定杆的侧端设置有锁件，所述锁件的前端设置有连接件。
6.优选的，所述减震底座与控制箱之间设置有通电导线，且三者之间为活动连接，所述减震杆的下端嵌于减震底座的内侧，且两者之间为活动连接，所述减震杆的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述减震底座的内侧对应减震杆的下端设置有气囊，且气囊与减震底座和减震杆之间均为活动连接。
7.优选的，所述弹簧与减震底座为固定连接，所述弹簧的数量为九个，且呈矩形阵列排布，所述减震杆与支撑板之间为固定连接，所述气缸与支撑板为固定连接，所述支撑板的数量为四个，且呈矩形阵列排布，所述伸缩杆的下端嵌于气缸的内侧，且两者之间为活动连
接。
8.优选的，所述伸缩杆与固定板为固定连接，所述一号电机的下端外表面与固定板的上端外表面贴合，且两者之间为固定连接，所述固定轴的下端嵌于一号电机的内侧，且两者之间为固定连接，所述固定轴与转盘为固定连接。
9.优选的，所述固定杆贯穿于转盘，且两者之间为固定连接，所述固定杆的侧端嵌于锁件的内侧，且两者之间为固定连接，所述锁件与连接件之间为固定连接。
10.优选的，所述连接件的侧端设置有限位块，且两者之间为固定连接，所述连接件的内侧对应限位块的侧端设置有二号电机，且二号电机与两者之间均为固定连接，所述二号电机的前端设置有一号活动件，所述一号活动件的下端设置有二号活动件。
11.优选的，所述一号活动件和二号活动件与限位块连接处均设置有螺丝组，且一号活动件和二号活动件通过螺丝组与限位块之间均为活动连接，所述一号活动件与二号活动件的后端均设置有齿纹，且齿纹与两者之间均为固定连接，所述一号活动件与二号活动件通过齿纹为活动连接。
12.优选的，所述二号电机的侧端设置有连接轴，所述连接轴的侧端设置有二号限位件，所述连接轴与二号电机和二号限位件之间均为固定连接，所述二号限位件的侧端设置有一号限位件，所述二号限位件与一号限位件的连接处设置有螺丝，且两者之间通过螺丝为活动连接，所述一号限位件与一号活动件之间设置有螺丝，且两者之间通过螺丝为活动连接。
13.优选的，所述一号活动件与二号活动件的侧端均设置有夹具，且夹具与两者之间均为固定连接，所述夹具的上端设置有一号橡胶垫，所述一号橡胶垫的前端设置有二号橡胶垫，所述夹具与一号橡胶垫和二号橡胶垫之间均为固定连接，所述一号橡胶垫与二号橡胶垫的上端均设置有加固胶条，且两者之间固定连接，所述加固胶条的数量为若干个，且呈线性阵列排布。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，具备以下有益效果：
16.1、该抑制振动的平板玻璃上下片机械手，通过呈阵列排布的弹簧以及减震杆的配合，在机械手整体进行使用时，其自身产生的震动会通过弹簧以及减震杆下端气囊的配合，可对机械手整体运行产生的震动进行缓冲消除，有效的防止因夹具对平板玻璃进行夹取时，因为震动导致对平板玻璃造成损伤。
17.2、该抑制振动的平板玻璃上下片机械手，通过呈阵列排布的气缸以及伸缩杆的配合，在呈对称排布的夹具夹取到平板玻璃后，可根据使用者的需要对机械手整体进行旋转或上下移动对平板玻璃进行安放，提高了机械手整体的实用性。
18.3、该抑制振动的平板玻璃上下片机械手，通过一号橡胶垫与二号橡胶垫的配合，在夹具对平板玻璃进行夹取时，增加夹具与平板玻璃之间的接触点，通过呈线性阵列排布的加固胶条，可增加一号橡胶垫以及二号橡胶垫与平板玻璃之间的摩擦力，防止夹具在夹取过程中，出现平板玻璃滑落的现象，降低报废产品率。
附图说明
19.图1为本实用新型结构的整体示意图；
20.图2为本实用新型结构的二号电机结构示意图；
21.图3为本实用新型结构的夹具与限位块结构示意图；
22.图4为本实用新型结构的正视图；
23.图5为本实用新型结构的剖视图；
24.图6为本实用新型结构的部分结构放大图。
25.图中：1、减震底座；2、弹簧；3、控制箱；4、减震杆；5、支撑板；6、气缸；7、伸缩杆；8、连接件；9、固定杆；10、锁件；11、固定轴；12、转盘；13、一号电机；14、固定板；15、气囊；16、二号电机；17、一号活动件；18、二号活动件；19、夹具；20、一号限位件；21、二号限位件；22、限位块；23、一号橡胶垫；24、二号橡胶垫；25、加固胶条。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1
‑
6所示，一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手，包括减震底座1，减震底座1的上端设置有弹簧2，弹簧2的侧端设置有减震杆4，减震底座1的侧端设置有控制箱3，减震杆4的上端设置有支撑板5，支撑板5的上端设置有气缸6，气缸6的型号为sc63，气缸6的上端设置有伸缩杆7，伸缩杆7的上端设置有固定板14，固定板14的上端设置有一号电机13，一号电机13的型号为b35，一号电机13的上端设置有固定轴11，固定轴11的上端设置有转盘12，转盘12的前端设置有固定杆9，固定杆9的侧端设置有锁件10，锁件10的前端设置有连接件8。
28.减震底座1与控制箱3之间设置有通电导线，且三者之间为活动连接，减震杆4的下端嵌于减震底座1的内侧，且两者之间为活动连接，减震杆4的数量为四个，且呈矩形阵列排布，减震底座1的内侧对应减震杆4的下端设置有气囊15，且气囊15与减震底座1和减震杆4之间均为活动连接，通过控制箱3方便使用者对整个装置进行控制。
29.弹簧2与减震底座1为固定连接，弹簧2的数量为九个，且呈矩形阵列排布，减震杆4与支撑板5之间为固定连接，气缸6与支撑板5为固定连接，支撑板5的数量为四个，且呈矩形阵列排布，伸缩杆7的下端嵌于气缸6的内侧，且两者之间为活动连接，呈阵列排布的气缸6以及伸缩杆7的配合，可使机械手整体进行上下移动。
30.伸缩杆7与固定板14为固定连接，一号电机13的下端外表面与固定板14的上端外表面贴合，且两者之间为固定连接，固定轴11的下端嵌于一号电机13的内侧，且两者之间为固定连接，固定轴11与转盘12为固定连接，一号电机13通过固定轴11使转盘12进行旋转。
31.固定杆9贯穿于转盘12，且两者之间为固定连接，固定杆9的侧端嵌于锁件10的内侧，且两者之间为固定连接，锁件10与连接件8之间为固定连接，其锁件10与连接件8的数量均为两个，且呈对称排布。
32.连接件8的侧端设置有限位块22，且两者之间为固定连接，连接件8的内侧对应限
位块22的侧端设置有二号电机16，且二号电机16与两者之间均为固定连接，二号电机16的型号为zdr，二号电机16的前端设置有一号活动件17，一号活动件17的下端设置有二号活动件18，通过连接件8与限位块22对二号电机16进行夹紧固定。
33.一号活动件17和二号活动件18与限位块22连接处均设置有螺丝组，且一号活动件17和二号活动件18通过螺丝组与限位块22之间均为活动连接，一号活动件17与二号活动件18的后端均设置有齿纹，且齿纹与两者之间均为固定连接，一号活动件17与二号活动件18通过齿纹为活动连接，通过齿纹的啮合，可使一号活动件17带动二号活动件18进行夹取。
34.二号电机16的侧端设置有连接轴，连接轴的侧端设置有二号限位件21，连接轴与二号电机16和二号限位件21之间均为固定连接，二号限位件21的侧端设置有一号限位件20，二号限位件21与一号限位件20的连接处设置有螺丝，且两者之间通过螺丝为活动连接，一号限位件20与一号活动件17之间设置有螺丝，且两者之间通过螺丝为活动连接，二号电机16通过一号限位件20与二号限位件21使一号活动件17进行运动。
35.一号活动件17与二号活动件18的侧端均设置有夹具19，且夹具19与两者之间均为固定连接，夹具19的上端设置有一号橡胶垫23，一号橡胶垫23的前端设置有二号橡胶垫24，夹具19与一号橡胶垫23和二号橡胶垫24之间均为固定连接，一号橡胶垫23与二号橡胶垫24的上端均设置有加固胶条25，且两者之间固定连接，加固胶条25的数量为若干个，且呈线性阵列排布，呈线性排布的加固胶条25可增加一号橡胶垫23和二号橡胶垫24与平板玻璃之间的摩擦力。
36.工作时，使用者将整个装置安装在平板玻璃装载处，使用者通过控制箱3可控制一号电机13的转向，使用者可根据一号电机13通过固定轴11带动转盘12进行旋转，通过转盘12的转动，使夹具19置于平板玻璃的上下两端，使用者通过控制箱3使二号电机16进行运转，二号电机16通过一号限位件20与二号限位件21的配合，使一号活动件17进行运动，通过一号活动件17与二号活动件18微端齿纹的啮合，使二号活动件18相向与一号活动件17进行运动，便可对平板玻璃进行夹紧，在夹紧过程中，夹具19上端的一号橡胶垫23和二号橡胶垫24与平板玻璃紧密贴合，其加固胶条25增加一号橡胶垫23和二号橡胶垫24与平板玻璃之间的摩擦力，夹紧后一号电机13使转盘12进行旋转，通过呈阵列排布的气缸6与伸缩杆7的配合，可使夹具19以及平板玻璃进行上下移动，方便对平板玻璃进行上下叠放，机械手整体在使用过程中会因自身驱动产生一定的震动，其震动会通过呈阵列排布的弹簧2与气囊15的配合进行缓冲消除，减少夹具19对平板玻璃的伤害。
37.综上所述，在使用时，通过呈阵列排布的弹簧2以及减震杆4的配合，在机械手整体进行使用时，其自身产生的震动会通过弹簧2以及减震杆4下端气囊15的配合，可对机械手整体运行产生的震动进行缓冲消除，有效的防止因夹具19对平板玻璃进行夹取时，因为震动导致对平板玻璃造成损伤；通过呈阵列排布的气缸6以及伸缩杆7的配合，在呈对称排布的夹具19夹取到平板玻璃后，可根据使用者的需要对机械手整体进行旋转或上下移动对平板玻璃进行安放，提高了机械手整体的实用性；通过一号橡胶垫23与二号橡胶垫24的配合，在夹具19对平板玻璃进行夹取时，增加夹具19与平板玻璃之间的接触点，通过呈线性阵列排布的加固胶条25，可增加一号橡胶垫23以及二号橡胶垫24与平板玻璃之间的摩擦力，防止夹具19在夹取过程中，出现平板玻璃滑落的现象，降低报废产品率。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。