一种铅锭熔炉输送线结构的制作方法

1.本实用新型涉及铅锭加工装置技术领域，尤其是涉及一种将铅锭输送至熔炉中的机械化输送线结构。


背景技术：

2.铅锭作为一种原材料，在制造蓄电池、涂料、弹头、轴承材料、焊接材料、化学品铅盐、电缆护套、嵌缝材料、巴氏合金和x射线的防护材料等的时候通常都会用到。铅锭在使用时通常需要对铅锭进行进一步地加工，如熔炉熔化等，在对铅锭加工时需要对码放在库房的铅锭进行输送、投运至熔炉内，现有技术中对铅锭的输送通常采用人工搬运或者铅锭输送线机械化转运。采用人工搬运的劳作强度大，人工成本高且原料铅对人体有害，搬运效率较低难以满足现代工业生产的要求；采用输送线进行机械化转运的方式效率明显较高，现有技术中常采用人力吊机配合输送的方式，这大幅度提高了铅锭输送效率，但这种方式同样需要较多的人力配合。
3.铅锭加工熔炉设备较大，而且多个熔炉之间往往需要分散建造，导致现有技术中采用的搬运方式从铅锭库存处运送铅锭的效率更低。现有技术中尚未有将铅锭输送至多个熔炉中的机械化输送线结构。


技术实现要素：

4.针对现有技术不足，本实用新型提供了一种铅锭熔炉输送线结构，以实现将铅锭机械化输送至多个不同方位的熔炉中的目的。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种铅锭熔炉输送线结构，包括链条输送线和链板输送线，所述的链条输送线为双链条输送线，所述的链条输送线上设置有正对熔炉的炉口升降式推料装置，所述的链板输送线在正对炉口的末端设置有滚筒结构，所述链条输送线与链板输送线之间的直线转接采用旋转升降式转接装置转接，所述的链板输送线与链板输送线之间的垂直转接采用旋转升降式转接装置转接，所述链板输送线与链条输送线之间的垂直转接采用平移叉料装置转接。
7.进一步地，所述的旋转升降式转接装置包括固定支架以及设置于固定支架上部的旋转机构、升降机构和夹紧机构，所述的固定支架为倒l形支架，旋转机构固定于倒l形支架的端部，所述的倒l形支架的拐角处设置有转轴结构，所述升降机构的下部设置有夹紧机构，所述的旋转机构通过转轴结构与升降机构连接并控制升降机构及其下部的夹紧机构的旋转。
8.进一步地，所述的倒l形支架包括竖直柱和水平柱，水平柱与竖直柱的顶端固定连接形成倒l形支架，旋转机构固定于水平柱的外端部，在水平柱与竖直柱连接的拐角处设置有转轴结构。
9.进一步地，所述的转轴结构包括纵向设置的旋转轴，以及与旋转轴一侧固定连接
的水平悬臂、与旋转轴另一侧固定连接的牵拉片，所述的升降机构通过水平悬臂与转轴结构一侧连接，转轴结构另一侧通过牵拉片与旋转机构连接；所述的转轴结构通过旋转连接座可旋转地设置于固定支架水平柱与竖直柱连接的拐角处。
10.进一步地，所述的升降机构包括与水平悬臂端部固定连接的纵梁，纵梁上设置有滑槽，纵梁的上部固定设置有升降气缸；所述的夹紧机构包括与升降气缸连接的横梁，横梁中部的内侧面上设置有与滑槽配合卡合的滑块，所述横梁的两端设置有开合卡爪，横梁上部对称设置有两个小型气缸，两个小型气缸分别与两端的开合卡爪连接。
11.进一步地，所述的横梁的两端设置有旋转轴销，所述开合卡爪通过旋转轴销可旋转地设置于横梁的两端，开合卡爪位于旋转轴销下部即横梁下部的结构用于抓取铅锭，位于旋转轴销上部即横梁上部的结构用于与小型气缸连接，通过小型气缸施加推力使下部结构向内旋转实现夹紧功能，小型气缸与开合卡爪位于轴销上部的结构连接，控制开合卡爪的开合；所述的横梁的中部下面设置有弹簧顶销，弹簧顶销用于限制铅锭防止其掉落，开合卡爪抓取铅锭后，弹簧顶销向下施力使铅锭和下面卡爪紧扣防止其掉落。
12.进一步地，所述的旋转机构为固定于水平柱端部的伸缩机构，伸缩机构与转轴结构的牵拉片连接。
13.进一步地，所述的滚筒结构的上表面与链板输送线上表面平齐。
14.进一步地，所述的炉口升降式推料装置，包括与链条输送线下部基础连接的支架，双链条输送线的下部设置有升降结构，升降结构包括设置在双链条输送线下部的伸缩气缸以及与伸缩气缸连接的、设置在双链条输送线中间的滚筒托架，所述的支架上设置有推料机构，所述的推料机构包括固定于支架上部的推料气缸以及与推料气缸连接的推料板。
15.进一步地，所述的升降结构的下部设置有支柱，支柱连接基础，为升降结构提供支撑；所述的滚筒托架为水平结构的托架，滚筒托架的上表面设置有水平排列的滚筒；所述的滚筒托架与炉口正对，所述的炉口部设置有向炉内倾斜的滚筒滑道，通过伸缩气缸抬升后的所述滚筒托架与滚筒滑道上沿平齐或高于滚筒滑道上沿；所述的支架上位于铅锭链条输送线上部、正对炉口的位置设置有感应装置，所述感应装置所处的高度与铅锭链条输送线上输送的铅锭的高度相同；所述的推料机构包括固定于支架上部的水平设置的推料气缸以及与推料气缸连接的纵向设置的推料板，支架上部设置有供推料板纵向滑动的滑道。
16.进一步地，所述的平移叉料装置安装在链条输送线的末端，包括置于链条输送线下部的安装支架，以及设置于安装支架上的滑轨托架，所述的滑轨托架上设置有起落机构，起落机构的上部与设置于链条输送线两侧的叉刀连接，所述的安装支架底部的上侧设置有滑轨装置，滑轨装置上设置有滑动机构，所述的滑轨托架通过滑动机构与安装支架连接。
17.进一步地，所述的起落机构为升降气缸，升降气缸的上部设置有凵字形的托举机构，托举机构的顶端与上部的两个叉刀连接。
18.进一步地，所述的叉刀包括上部水平托板和下部倾斜托臂，所述倾斜托臂的底部与起落机构上部连接。
19.进一步地，所述的水平托板为水平设置的硬质平板，所述的水平托板的初始位置在链条输送线上表面的下部。
20.进一步地，链条输送线两侧的所述叉刀的倾斜托臂对称设置于链条输送线的两侧，水平托板对称设置于链条输送线的两侧。
21.进一步地，所述的安装支架包括纵向支架和水平支架，所述的纵向支架与上部链条输送线的基础连接，所述的水平支架与纵向支架的底部固定连接，所述的水平支架上设置有滑轨装置。
22.与现有技术相比，本实用新型具备的优点为：
23.本实用新型提供的铅锭熔炉输送线结构可以依据熔炉的位置设置合理的链条输送线和链板输送线，将库存码放的铅锭置于输送线上后可以机械化地将铅锭转运至熔炉处；炉口升降式推料装置的设置可以将输送线可以机械化地将输送线上的铅锭推送至熔炉内部；旋转升降式转接装置实现了链条输送线和链板输送线、链板输送线和链板输送线之间的输送的铅锭的直线或垂直转运/转接，平移叉料装置实现了链板输送线与链条输送线之间输送的铅锭的垂直转运/转接。
附图说明
24.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
25.图2为炉口升降式推料装置的结构示意图；
26.图3为炉口升降式推料装置的使用状态示意图；
27.图4为旋转升降式转接装置的结构示意图；
28.图5为旋转升降式转接装置夹紧铅锭后的初始位置结构图；
29.图6为图5的俯视图；
30.图7为旋转升降式转接装置夹紧铅锭后旋转90
°
后的位置结构图；
31.图8为图7的俯视图；
32.图9为平移叉料装置结构示意图；
33.图10为平移叉料装置的轴测图
34.图11为铅锭结构图。
35.图中，11
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1号熔炉，12
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2号熔炉，13
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3号熔炉，14
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4号熔炉，15
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5号熔炉，16
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6号熔炉，21
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1号输送线，22
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2号输送线，23
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3号输送线，3
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炉口升降式推料装置，31
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升降结构，311
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伸缩气缸，312
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滚筒托架，32
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推料机构，321
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推料气缸，322
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推料板，34
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支架，35
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支柱，37
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滚筒滑道，38
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感应装置，4
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旋转升降式转接装置，41
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固定支架，411
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竖直柱，412
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水平柱，42
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旋转机构，43
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升降机构，431
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纵梁，432
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升降气缸，44
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夹紧机构，441
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横梁，442
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开合卡爪，443
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小型气缸，444
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旋转轴销，445
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弹簧顶销，45
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转轴结构，451
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旋转轴，452
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水平悬臂，453
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牵拉片，454
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旋转连接座，5
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滚筒结构，6
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链条输送线，61
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链条，7
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链板输送线，8
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铅锭，81
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侧耳，9
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平移叉料装置，91
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安装支架，911
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纵向支架，912
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水平支架，92
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滑轨托架，93
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起落机构，94
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叉刀，941
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水平托板，942
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倾斜托臂，95
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滑轨装置，96
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滑动机构，98
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托举机构，10
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上料机构。
具体实施方式
36.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。本领域技术人员对在本实用新型的启示下所做的任何等效改换均应落入本实用新型保护范围之内。
37.实施例1：如图1的一种铅锭熔炉输送线结构，包括链条输送线6和链板输送线7，链
条输送线6和链板输送线7组成1号输送线21、2号输送线22和3号输送线23，其中1号输送线21为1号熔炉11、2号熔炉12和5号熔炉15输送铅锭8，2号输送线22为6号熔炉16输送铅锭8，3号输送线23为3号熔炉13和4号熔炉14输送铅锭8；所述的链条输送线6为双链条输送线，所述的链板输送线7顶部为平板结构，所述的链条输送线6上设置有正对熔炉的炉口升降式推料装置3，1号输送线11末端为链板输送线7，此链板输送线7在正对5号熔炉15炉口处设置有滚筒结构5，输送至此的铅锭8在惯性以及滚筒作用下自动滑进炉口进入熔炉；1号输送线21上具有链条输送线6与链板输送线7之间的直线转接，其采用旋转升降式转接装置4转接；在2号输送线21上的链板输送线7与链板输送线7之间存在垂直转接拐角，垂直转接采用旋转升降式转接装置4转接，采用旋转升降式转接装置4转接可以避免圆弧设计的链板输送线7所需较大的转弯空间、占用场地较大的问题；3号输送线23上具有链板输送线7与链条输送线6之间的垂直转接拐角，垂直转接采用平移叉料装置9转接。
38.进一步地，如图4
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8所示，所述的旋转升降式转接装置4包括固定支架41以及设置于固定支架41上部的旋转机构42、升降机构43和夹紧机构44，所述的固定支架41为倒l形支架34，旋转机构42固定于倒l形支架34的端部，所述的倒l形支架34的拐角处设置有转轴结构45，所述升降机构43的下部设置有夹紧机构44，所述的旋转机构42通过转轴结构45与升降机构43连接并控制升降机构43及其下部的夹紧机构44的旋转。
39.进一步地，所述的倒l形支架34包括竖直柱411和水平柱412，水平柱412与竖直柱411的顶端固定连接形成倒l形支架34，旋转机构42固定于水平柱412的外端部，在水平柱412与竖直柱411连接的拐角处设置有转轴结构45。
40.进一步地，所述的转轴结构45包括纵向设置的旋转轴451，以及与旋转轴451一侧固定连接的水平悬臂452、与旋转轴451另一侧固定连接的牵拉片453，所述的升降机构43通过水平悬臂452与转轴结构45一侧连接，转轴结构45另一侧通过牵拉片453与旋转机构42连接；所述的转轴结构45通过旋转连接座454可旋转地设置于固定支架41水平柱412与竖直柱411连接的拐角处。
41.进一步地，所述的升降机构43包括与水平悬臂452端部固定连接的纵梁431，纵梁431上设置有滑槽，纵梁431的上部固定设置有升降气缸432；所述的夹紧机构44包括与升降气缸432连接的横梁441，横梁441中部的内侧面上设置有与滑槽配合卡合的滑块，所述横梁441的两端设置有开合卡爪442，横梁441上部对称设置有两个小型气缸443，两个小型气缸443分别与两端的开合卡爪442连接。
42.进一步地，所述的横梁441的两端设置有旋转轴451销444，所述开合卡爪442通过旋转轴451销444可旋转地设置于横梁441的两端，开合卡爪442位于旋转轴451销444下部即横梁441下部的结构用于抓取铅锭8，位于旋转轴451销444上部即横梁441上部的结构用于与小型气缸443连接，通过小型气缸443施加推力使下部结构向内旋转实现夹紧功能，小型气缸443与开合卡爪442位于轴销上部的结构连接，控制开合卡爪442的开合；所述的横梁441的中部下面设置有弹簧顶销445，弹簧顶销445用于限制铅锭8防止其掉落，开合卡爪442抓取铅锭8后，弹簧顶销445向下施力使铅锭8和下面卡爪紧扣防止其掉落。
43.进一步地，所述的旋转机构42为固定于水平柱412端部的伸缩机构，伸缩机构与转轴结构45的牵拉片453连接。
44.进一步地，所述的滚筒结构5的上表面与链板输送线7上表面平齐。
45.进一步地，如图2、3所示，所述的炉口升降式推料装置3，包括与链条输送线6下部基础连接的支架34，双链条输送线6的下部设置有升降结构31，升降结构31包括设置在双链条输送线6下部的伸缩气缸311以及与伸缩气缸311连接的、设置在双链条输送线6中间的滚筒托架312，所述的支架34上设置有推料机构32，所述的推料机构32包括固定于支架34上部的推料气缸321以及与推料气缸321连接的推料板322，双链条输送线6包括两条水平、平行设置的链条61。
46.进一步地，所述的升降结构31的下部设置有支柱35，支柱35连接基础，为升降结构31提供支撑；所述的滚筒托架312为水平结构的托架，滚筒托架312的上表面设置有水平排列的滚筒；所述的滚筒托架312与炉口正对，所述的炉口部设置有向炉内倾斜的滚筒滑道37，通过伸缩气缸311抬升后的所述滚筒托架312与滚筒滑道37上沿平齐或高于滚筒滑道37上沿；所述的支架34上位于铅锭链条输送线6上部、正对炉口的位置设置有感应装置38，所述感应装置38所处的高度与铅锭链条输送线6上输送的铅锭8的高度相同；所述的推料机构32包括固定于支架34上部的水平设置的推料气缸321以及与推料气缸321连接的纵向设置的推料板322，支架34上部设置有供推料板322纵向滑动的滑道。
47.进一步地，如图9、10所示，所述的平移叉料装置9安装在链条输送线的末端，包括置于铅锭输送链条61下部的安装支架91，以及设置于安装支架91上的滑轨托架92，所述的滑轨托架92上设置有起落机构93，起落机构93的上部与设置于铅锭输送链条61两侧的叉刀94连接，所述的安装支架91底部的上侧设置有滑轨装置95，滑轨装置95上设置有滑动机构96，所述的滑轨托架92通过滑动机构96与安装支架91连接。
48.进一步地，所述的起落机构93为升降气缸，升降气缸的上部设置有凵字形的托举机构98，托举机构98的顶端与上部的两个叉刀94连接。
49.进一步地，所述的叉刀94包括上部水平托板941和下部倾斜托臂942，所述倾斜托臂942的底部与起落机构93上部连接。
50.进一步地，所述的水平托板941为水平设置的硬质平板，所述的水平托板941的初始位置在铅锭输送链条61上表面的下部，在起落机构93将叉刀94抬升后水平托板941的高度位于链板输送线上表面与图11所示的铅锭侧耳81下部之间的位置，然后通过滑动机构96使起落机构93以及上部的叉刀94滑动至水平托板941位于铅锭侧耳81下部，然后再通过起落机构93抬升，将铅锭抬升托离链板输送线，通过滑动机构96使起落机构93以及上部的叉刀94滑动将铅锭转运至链条输送线上部，再通过起落机构93下降使铅锭下放至链条输送线上，同时水平托板941恢复至初始位置，准备抬起下一个铅锭，并以此往复。
51.进一步地，铅锭输送链条61两侧的所述叉刀94的倾斜托臂942对称设置于铅锭输送链条61的两侧，水平托板941对称设置于铅锭输送链条61的两侧。
52.进一步地，所述的安装支架91包括纵向支架911和水平支架912，所述的纵向支架911与上部铅锭输送链条61的基础连接，所述的水平支架912与纵向支架911的底部固定连接，所述的水平支架912上设置有滑轨装置95。
53.所述的铅锭熔炉输送线结构的运行方法：三条输送线起始位置贴近，都是由一个上料机构10上料，为了保证熔炉的生产不会断掉，至少运行两套熔炉，其它四套熔炉备用，特殊情况最多运行四套熔炉，其余熔炉备用；两套熔炉运行方式：以1号熔炉11和5号熔炉15运行为例，只需运行1号线21，通过熔炉启动传递信号给输送线的控制系统cpu(简称cpu)，1
号输送线21开始运行，然后上料机构10根据输送线传递的信息，获知哪条线缺料，便会夹取铅锭到链条输送线6或链板输送线7上，此时1号线21是运行的，将第一块铅锭运至炉口过程中，1号输送线21末端设置有料满传感器，如果没满，机器人会隔上固定时间，此时间段保证第一块铅锭已运行一段距离，然后再上一块料，直到末端料满为止；当链条输送线6运至炉口，炉口的感应器感应有料在炉口，而且，熔炉发出需要铅锭的信号时，cpu便会启动推料装置3，推入第一块铅锭到1号熔炉11里，如果1号熔炉11并不需要，链条输送线6便会继续运行，直至链板输送线7处，感应器感应，返回cpu，cpu发出信号给旋转升降式转接装置4，通过旋转升降式转接装置4，将铅锭转运至链板输送线7上，链板输送线7感应有料，便会运行，将铅锭送至5号熔炉15炉口边，料满感应器感应，链板输送线7停下来，等待5号熔炉15缺料，当5号熔炉15缺料时，链板输送线7启动，通过滚筒结构5和倾斜角度，惯性和重力势能将铅锭带入5号熔炉15内，然后链板输送线7继续启动，直至铅锭送到炉口，形成循环，当链板输送线7开始位置出现空缺，感应器信号传回cpu，cpu等待一定是时间，控制旋转升降式转接装置4运行，继续从链条输送线6上输送铅锭至链板输送线7上，整条线上，如果链条输送线6缺料，机器人就会补料，如果链板输送线7缺料，旋转升降式转接装置4就会补料。2号输送线22是单独供料，3号输送线23类似1号输送线21的运行方式，整套线路都是有链板输送线7和链条输送线6的构成的，链板输送线7运输到链条输送线6是通过平移叉料机构9，链条输送线6转运到链板输送线7以及链板输送线7转运到链板输送线7是通过旋转升降式转接装置4。