面膜自动折叠装袋设备

1.本实用新型属于化妆品加工设备领域，特别是涉及一种面膜自动折叠装袋设备，适用于面膜化妆品的生产制造。


背景技术：

2.面膜是一种很好的皮肤保养化妆品，在其生产加工工艺过程中，其中一道工序是，需要将面膜的原料进行折叠，一般需要折叠两次，然后再对其进行装袋，以备下道工序使用，目前常用的加工工艺过程中，只需要是通过人工的方式进行折叠和装袋作业，采用人工作业方法，工作效率低，而且作业强度，无法满足大批量生成需要。
3.虽然，现在已有部分面膜折叠设备，例如：在cn 207242220 u中公开了一种面膜自动成型装袋机，其主要实现的功能是用于面膜原料的自动上料，并冲压成型，再实现其折叠，最终对其进行装袋作业，但是上述的折叠组，采用三级插槽折叠装置，而且三级折叠机构都是采用竖直或者水平布置，相互之间首尾相连，组装在一起，上述的组合方式，在使用过程中发现，面膜在进行第一次竖直折叠之后，进入到第二插槽，这个过程中，面膜在自身重力作用下，会发生坍塌，无法始终处于直立，进而导致其再进行下次折叠时产生褶皱，或者对其进行对中，而导致下道折叠工序中面膜无法正中折叠，影响了折叠质量。
4.在cn 205150389 u中，公开了一种面膜包装袋的自动上料机构，主要解决的技术问题是用于面膜包装袋在灌胶时实现其自动上料，然后灌胶，而上述的自动上料机构通过弹簧的方式对其进行压紧；再通过吸嘴进行对其吸取，但是上述结构只是公开了一种自动上料机构。
5.综上，目前常用的面膜自动折叠装袋设备无法满足现在面膜的折叠装袋需要。


技术实现要素：

6.本实用新型解决的技术问题是提供面膜自动折叠装袋设备，此自动折叠装袋设备能够实现面膜的自动折叠和装袋使用，很好的保证了面膜的装袋效率和质量，而且设备的稳定好。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：面膜自动折叠装袋设备，它包括机架组件，所述机架组件的顶部安装有用于包装袋空袋自动上料的上料装置，所述上料装置的出料口位置安装有用于拾取包装袋的取袋机构，所述机架组件的顶部固定安装有用于面膜上料的输送装置，沿着输送装置的方向设置有用于面膜一次折叠的水平折叠机构，所述水平折叠机构的末端设置有用于面膜二次折叠的竖直折叠机构，所述竖直折叠机构的正下方设置有用于撑开面膜包装袋的开袋机构，所述开袋机构设置在取袋机构的末端侧面；所述开袋机构的正下方设置有用于承接包装之后面膜收集的集料装置。
8.所述机架组件包括底部框架，所述底部框架的四角安装有支撑脚，所述支撑脚的顶部支撑安装有工作台，在底部框架之间安装有多根加强横杆。
9.所述上料装置包括倾斜上料斗，所述倾斜上料斗上安装有两块挡料板，所述挡料
板固定安装在挡料板支架上，所述挡料板支架的底部通过螺纹传动安装在螺杆调节机构的传动螺杆上，在两块挡料板之间设置有推料板，所述推料板的背部安装有重块，并能够使推料板在重力作用下沿倾斜上料斗下移压紧包装袋空袋，所述挡料板支架所在位置的倾斜上料斗上加工有用于其间距调节的滑槽。
10.所述输送装置包括输送架，所述输送架上倾斜安装有主动辊和从动辊，在主动辊和从动辊之间安装有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设置有用于面膜穿过的间隔槽。
11.所述水平折叠机构包括水平折料气缸，所述水平折料气缸安装在水平气缸支架上，所述水平气缸支架上安装有滑轨，所述水平气缸支架安装在水平气缸支撑板的顶部，所述水平气缸支撑板固定安装在机架组件的顶部，所述滑轨上滑动配合安装有水平滑块，所述水平滑块的尾部与水平折料气缸的活塞杆相连，另一端安装有水平折料板，所述水平折料板能够穿过输送装置的间隔槽，在水平折料板的末端设置有水平接料板，所述水平接料板上设置有插槽。
12.所述竖直折叠机构包括对称布置的竖直机架板，所述竖直机架板的外侧壁上通过竖直气缸支撑板安装有竖直气缸支架，所述竖直气缸支架的顶部安装有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆末端安装有竖直折料板安装板，所述竖直折料板安装板上安装有竖直折料板，所述竖直折料板与水平折叠机构上的插槽相配合，并将一次折叠之后的面膜进行二次折叠。
13.所述取袋机构包括取料气缸，所述取料气缸安装在取料气缸安装板上，所述取料气缸安装板安装在取料气缸滑移块上，所述取料气缸滑移块滑动配合安装在取料滑轨上，所述取料气缸滑移块与滑移推料气缸的活塞杆相连；所述取料气缸的活塞杆末端安装有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上安装有多个用于吸取空包装袋的真空吸嘴。
14.所述开袋机构包括对称布置的开袋吸嘴，所述开袋吸嘴安装在开袋吸嘴安装板上，所述开袋吸嘴安装板安装在开袋气缸的活塞杆末端。
15.所述集料装置采用和上料装置相同的结构，在集料装置的侧面设置有推料装置，所述推料装置包括推料气缸，所述推料气缸安装在推料气缸安装板上，所述推料气缸安装板上滑动配合安装有推料导向杆，在推料导向杆的末端安装有第一推料板，所述第一推料板与推料气缸的活塞杆相连。
16.所述机架组件的顶部安装有电控系统，所述电控系统包括plc控制器，所述plc控制器与触摸屏相连，所述触摸屏通过箱体安装在支撑立柱的顶部。
17.本实用新型有如下有益效果：
18.1、通过采用上述结构的设备能够用于面膜的二次折叠，首先将通过水平折叠机构实现其第一水平折叠，再由竖直折叠机构实现其第二次竖直折叠，上述折叠过程依次完成，进而大大的提高了其折叠效率，待其折叠完成之后，将自动的装入到被开袋机构撑开的孔面膜包装袋内部，实现其装袋作业，最终完成整个面膜的折叠装袋作业。
19.2、通过所述的上料装置能够实现空面膜袋的储存，在储存过程中，可以通过推料板自动的压紧包装袋，进而对其进行推送。
20.3、通过所述的输送装置能够用于面膜的输送。
21.4、通过所述的水平折叠机构能够用于面膜的水平一次折叠。
22.5、通过所述的竖直折叠机构能够用于面膜的竖直二次折叠。
23.6、通过所述的取袋机构能够用于面膜的自动取料，并能将其自动的输送到开袋机构进行开袋。
24.7、通过所述的开袋机构能够自动的实现其开袋作业。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
26.图1是本实用新型的第一视角三维图。
27.图2是本实用新型的第二视角三维图。
28.图3是本实用新型的主视图。
29.图4是本实用新型的后视图。
30.图5是本实用新型的左视图。
31.图6是本实用新型的右视图。
32.图中：机架组件1、上料装置2、输送装置3、竖直折叠机构4、水平折叠机构5、取袋机构6、集料装置7、开袋机构8、推料装置9、电控系统10；
33.底部框架101、加强横杆102、支撑脚103、工作台104；
34.螺杆调节机构201、倾斜上料斗202、挡料板支架203、挡料板204、滑槽205、推料板206；
35.主动辊301、第一输送带302、间隔槽303、第二输送带304、输送架305；
36.竖直气缸401、竖直气缸支架402、竖直折料板403、竖直折料板安装板404、竖直气缸支撑板405、竖直机架板406；
37.水平折料气缸501、水平气缸支架502、滑轨503、水平滑块504、水平折料板505、水平气缸支撑板506、插槽507、水平接料板508；
38.吸嘴安装板601、导向杆602、取料滑轨603、取料气缸604、取料气缸安装板605、取料气缸滑移块606；
39.开袋吸嘴安装板801、开袋吸嘴802；
40.第一推料板901、推料导向杆902、推料气缸安装板903、推料气缸904；
41.触摸屏1001、支撑立柱1002。
具体实施方式
42.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
43.实施例1：
44.如图1
‑
6，面膜自动折叠装袋设备，它包括机架组件1，所述机架组件1的顶部安装有用于包装袋空袋自动上料的上料装置2，所述上料装置2的出料口位置安装有用于拾取包装袋的取袋机构6，所述机架组件1的顶部固定安装有用于面膜上料的输送装置3，沿着输送装置3的方向设置有用于面膜一次折叠的水平折叠机构5，所述水平折叠机构5的末端设置有用于面膜二次折叠的竖直折叠机构4，所述竖直折叠机构4的正下方设置有用于撑开面膜包装袋的开袋机构8，所述开袋机构8设置在取袋机构6的末端侧面；所述开袋机构8的正下方设置有用于承接包装之后面膜收集的集料装置7。通过上述结构的自动折叠装袋设备能
够用于面膜的自动二次折叠和装袋作业，进而大大的提高了其装袋效率，降低了作业人员的强度，而且设备运行可靠，稳定性好。
45.进一步的，所述机架组件1包括底部框架101，所述底部框架101的四角安装有支撑脚103，所述支撑脚103的顶部支撑安装有工作台104，在底部框架101之间安装有多根加强横杆102。通过机架组件1对整个装置进行支撑固定，保证了结构的可靠性。
46.进一步的，所述上料装置2包括倾斜上料斗202，所述倾斜上料斗202上安装有两块挡料板204，所述挡料板204固定安装在挡料板支架203上，所述挡料板支架203的底部通过螺纹传动安装在螺杆调节机构201的传动螺杆上，在两块挡料板204之间设置有推料板206，所述推料板206的背部安装有重块，并能够使推料板206在重力作用下沿倾斜上料斗202下移压紧包装袋空袋，所述挡料板支架203所在位置的倾斜上料斗202上加工有用于其间距调节的滑槽205。
47.进一步的，所述输送装置3包括输送架305，所述输送架305上倾斜安装有主动辊301和从动辊，在主动辊301和从动辊之间安装有第一输送带302和第二输送带304，所述第一输送带302和第二输送带304之间设置有用于面膜穿过的间隔槽303。通过上述的输送装置，能够用于面膜的输送，之所以采用倾斜式的输送方式，一方面是保证了面膜能够支撑在第一输送带302和第二输送带304上，不至于发生脱落，另一方面，保证了其输送到水平折叠机构5之后，能够对其进行水平折叠。
48.进一步的，在输送装置3上安装有两个光纤传感器，其中一个光纤传感器用于计数，另一个用于面膜的到位检测。
49.进一步的，所述水平折叠机构5包括水平折料气缸501，所述水平折料气缸501安装在水平气缸支架502上，所述水平气缸支架502上安装有滑轨503，所述水平气缸支架502安装在水平气缸支撑板506的顶部，所述水平气缸支撑板506固定安装在机架组件1的顶部，所述滑轨503上滑动配合安装有水平滑块504，所述水平滑块504的尾部与水平折料气缸501的活塞杆相连，另一端安装有水平折料板505，所述水平折料板505能够穿过输送装置3的间隔槽303，在水平折料板505的末端设置有水平接料板508，所述水平接料板508上设置有插槽507。工作过程中，当面膜到达水平折叠机构5所在的位置之后，启动水平折料气缸501，将自动的
50.进一步的，所述竖直折叠机构4包括对称布置的竖直机架板406，所述竖直机架板406的外侧壁上通过竖直气缸支撑板405安装有竖直气缸支架402，所述竖直气缸支架402的顶部安装有竖直气缸401，所述竖直气缸401的活塞杆末端安装有竖直折料板安装板404，所述竖直折料板安装板404上安装有竖直折料板403，所述竖直折料板403与水平折叠机构5上的插槽507相配合，并将一次折叠之后的面膜进行二次折叠。
51.进一步的，所述取袋机构6包括取料气缸604，所述取料气缸604安装在取料气缸安装板605上，所述取料气缸安装板605安装在取料气缸滑移块606上，所述取料气缸滑移块606滑动配合安装在取料滑轨603上，所述取料气缸滑移块606与滑移推料气缸的活塞杆相连；所述取料气缸604的活塞杆末端安装有吸嘴安装板601，所述吸嘴安装板601上安装有多个用于吸取空包装袋的真空吸嘴。通过所述的取袋机构6能够实现自动取袋作业。
52.进一步的，所述开袋机构8包括对称布置的开袋吸嘴802，所述开袋吸嘴802安装在开袋吸嘴安装板801上，所述开袋吸嘴安装板801安装在开袋气缸的活塞杆末端。通过采用
上述结构的开袋机构8能够自动的撑开空面膜包装袋，进而方便其后续的装袋作业。
53.进一步的，所述集料装置7采用和上料装置2相同的结构，在集料装置7的侧面设置有推料装置9，所述推料装置9包括推料气缸904，所述推料气缸904安装在推料气缸安装板903上，所述推料气缸安装板903上滑动配合安装有推料导向杆902，在推料导向杆902的末端安装有第一推料板901，所述第一推料板901与推料气缸904的活塞杆相连。通过所述的推料装置9能够自动的推动位于集料装置7内部的面膜，进而预留出空间，方便下一袋面膜的放置。
54.进一步的，所述机架组件1的顶部安装有电控系统10，所述电控系统10包括plc控制器，所述plc控制器与触摸屏1001相连，所述触摸屏1001通过箱体安装在支撑立柱1002的顶部。通过采用plc控制器能够实现全自动化控制，进而提高了其自动化程度。
55.本发明的面膜自动折叠装袋设备的操作方法：
56.step1：将用于装面膜的空面膜包装袋放置在上料装置2的两块挡料板204之间，并采用推料板206在重力作用下将其始终自动压紧；
57.step2：通过人工上料的方式，将面膜原料一片一片放置到输送装置3的第一输送带302和第二输送带304；
58.step3：当面膜达到水平折叠机构5所在的位置时，启动水平折料气缸501，通过水平折料气缸501带动水平折料板505，将面膜沿着其中心水平折叠之后穿过间隔槽303插向水平接料板508，并使其位于插槽507所在的位置，进而完成第一次折叠；
59.step4：启动竖直折叠机构4的竖直气缸401，通过竖直气缸401带动竖直折料板403沿着插槽507向下移动，进而将面膜再次折叠；
60.step5：第二次折叠之后的面膜将被插装落入到开袋机构8上被撑开的空面膜袋内部，装袋完成之后的袋子，将自动的落入到集料装置7内部；
61.step6：在折叠过程中，取袋机构6的取料气缸604将推动吸嘴安装板601移动到上料装置2，进而将空面膜袋吸取；
62.step7：空面膜袋被吸取之后，将沿着取料滑轨603移动到开袋机构8所在的位置；
63.step8：通过启动开袋机构8将自动的夹持并撑开面膜包装袋的袋口，进而方便后续的面膜装袋。
64.通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。