一种全自动试管装盒机接送料中转平台的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种全自动试管装盒机接送料中转平台。


背景技术：

2.随着我国医学领域的发展与医学普及，药瓶、药膏、试管等一些常用医疗物品的生产需求也大大提升。这类医疗用品往往需要批量生产、批量加工以及批量包装。
3.试管是化学实验室常用的仪器，可用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。而试管装盒机是一种应用于医疗方面对试管进行批量装盒的自动化机器设备。
4.试管装盒机在进行试管装盒过程前，需要通过运输装置将试管运输至指定位置进行装盒工作。大多数机器往往无法确保运输途中试管稳定的运输至目标地点，且运输时，试管处于不断的运动中，不利于机械手准确夹取试管。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备对上一机构运送的物料进行自动接收，并在物料装满后自动关闭接入口，具备对试管物料进行多方向限位固定，确保物料稳定运输，并具备自动送出物料功能的一种全自动试管装盒机接送料中转平台。
6.本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动试管装盒机接送料中转平台，包括底座、进管控制组件、第一升降组件、侧定位组件及出管控制组件；其中，上述底座水平放置；上述进管控制组件设置在底座上，进管控制组件设有第一滑座，第一滑座包括上下两层支撑平台，第一滑座的上层支撑平台上水平设有料槽，料槽与上一个工站的试管出料口连通；上述第一升降组件设置在第一滑座的下层支撑平台上，其输出端朝上设置；上述侧定位组件包括两套，两侧定位组件设置在料槽两侧，并与第一升降组件的输出端连接；上述出管控制组件设置在滑座的上层支撑平台上，且位于料槽上方，以便从上方压平试管，并打开或关闭料槽上部的开口；试管经试管出料口连续逐次进入料槽内，料槽装满试管后，进管控制组件控制料槽与试管出料口错位，以便停止进料，两侧定位组件收拢，以便从两侧夹紧料槽内的试管，第一升降组件驱动侧两侧定位组件上升，出管控制组件打开料槽，以便送出试管，便于外部的取料装置取出试管。
7.优选地，所述的底座开设第一滑轨，第一滑轨包括两条，两第一滑轨平行设置。
8.优选地，所述的进管控制组件包括进管控制气缸及第一滑座；其中，上述进管控制气缸设置在上述底座的一侧；上述第一滑座下层支撑平台的底部设有第一滑块，第一滑块包括两个，两第一滑块分别可滑动地连接在底座的第一滑轨上，第一滑座与进管控制气缸的输出端连接，经进管控制气缸驱动而直线运动；第一滑座上层支撑平台中间开口，以便第一升降组件沿竖直方向升降运动。
9.优选地，所述的第一升降组件包括第一升降气缸及升降架；其中，上述第一升降气缸设置在第一滑座的下层支撑平台上，升降架沿竖直方向可滑动地连接在第一滑座上，并与第一升降气缸的输出端连接，第一升降气缸驱动升降架升降运动。
10.优选地，所述的侧定位组件包括两套，两侧定位组件分别设置在料槽的两侧，侧定位组件包括侧定位气缸及侧定位座，侧定位气缸设置在在升降架上，侧定位座设置在定位气缸侧部，并与定位气缸的输出端连接，侧定位气缸驱动侧定位座直线运动，侧定位座从料槽两侧夹紧定位料槽内的试管。
11.优选地，所述的出管控制组件包括出管控制气缸、齿条、齿轮、转轴及压板；其中，上述出管控制气缸设置在第一滑座的上层支撑平台上；齿条竖直连接在出管控制气缸的输出端上；转轴设置于料槽的上方并与第一滑座可转动地连接；齿轮连接在转轴一端，并与齿条啮合连接，齿条升降运动时，驱动齿轮带动转轴旋转运动；压板连接在转轴的一侧；转轴带动压板旋转运动，以便从上部定位试管，并打开或关闭料槽上部的开口。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具备对上一机构运送的物料进行自动接收，并在物料装满后自动关闭接入口，具备对试管物料进行多方向限位固定，确保物料稳定运输，并具备自动送出物料功能的接料送料中转平台。本实用新型主要解决的技术问题为传统输送物料的方式不够稳定的问题，针对上述技术问题，本实用新型独创性地设计了进管控制组件、第一升降组件、侧定位组件以及出管控制组件。
14.具体地，本实用新型设计的进管控制组件设有进管控制气缸及滑座，进管控制气缸驱动滑座运动，间接带动整个中转平台运动，以便控制料槽与试管出料口相接或者错开；料槽与试管出料口相接时，试管进入料槽，料槽与试管出料口错开时，试管暂停入槽。
15.本实用新型设计的第一升降组件设置在进管控制组件的滑座的下层支撑平台上；第一升降气缸及升降架；第一升降气缸直接驱动升降架上升，并间接带动料槽侧定位组件上升升降。
16.本实用新型设计的侧定位组件设置在第一升降组件升降架上，且位于料槽两侧；侧定位组件设有两组侧定位气缸及两侧定位座，两组侧定位气缸驱动两侧定位座相互靠拢，以便固定料槽内试管组。
17.本实用新型设计的出管控制组件设置在进管控制组件的滑座的上层支撑平台上；出管控制组件设有出管控制气缸、齿条、齿轮、转轴及出管开关；出管控制气缸驱动齿条上升或者下降，齿条升降直接控制齿轮旋转，并间接控制转轴旋转，从而控制出管开关打开或者关闭。本发明本实用新型通过上述组件联合控制，自动地从试管出料口接取试管，并调节输出方向，自动地将试管向上送出，以便中转平台上方的取料装置成功夹取试管。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
19.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
20.图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
21.图4为本实用新型的拆分结构示意图之一。
22.图5为本实用新型的拆分结构示意图之二。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
24.如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动试管装盒机接送料中转平台，包括底座51、进管控制组件、第一升降组件、侧定位组件及出管控制组件；其中，上述底座51水平放置；上述进管控制组件设置在底座51上，进管控制组件设有第一滑座53，第一滑座53包括上下两层支撑平台，第一滑座53的上层支撑平台上水平设有料槽，料槽与上一个工站的试管出料口连通；上述第一升降组件设置在第一滑座53的下层支撑平台上，其输出端朝上设置；上述侧定位组件包括两套，两侧定位组件设置在料槽两侧，并与第一升降组件的输出端连接；上述出管控制组件设置在滑座53的上层支撑平台上，且位于料槽上方，以便从上方压平试管，并打开或关闭料槽上部的开口；试管经试管出料口连续逐次进入料槽内，料槽装满试管后，进管控制组件控制料槽与试管出料口错位，以便停止进料，两侧定位组件收拢，以便从两侧夹紧料槽内的试管，第一升降组件驱动侧两侧定位组件上升，出管控制组件打开料槽，以便送出试管，便于外部的取料装置取出试管。
25.底座51开设第一滑轨，第一滑轨包括两条，两第一滑轨平行设置。
26.进管控制组件包括进管控制气缸52及第一滑座53；其中，上述进管控制气缸52设置在上述底座51的一侧；上述第一滑座53下层支撑平台的底部设有第一滑块，第一滑块包括两个，两第一滑块分别可滑动地连接在底座51的第一滑轨上，第一滑座53与进管控制气缸52的输出端连接，经进管控制气缸52驱动而直线运动；第一滑座53上层支撑平台中间开口，以便第一升降组件沿竖直方向升降运动。
27.第一升降组件包括第一升降气缸54及升降架55；其中，上述第一升降气缸54设置在第一滑座53的下层支撑平台上，升降架55沿竖直方向可滑动地连接在第一滑座53上，并与第一升降气缸54的输出端连接，第一升降气缸54驱动升降架55升降运动。
28.侧定位组件包括两套，两侧定位组件分别设置在料槽的两侧，侧定位组件包括侧定位气缸56及侧定位座57，侧定位气缸56设置在在升降架55上，侧定位座57设置在定位气缸56侧部，并与定位气缸56的输出端连接，侧定位气缸56驱动侧定位座57直线运动，侧定位座57从料槽两侧夹紧定位料槽内的试管。
29.出管控制组件包括出管控制气缸58、齿条59、齿轮510、转轴511及压板512；其中，上述出管控制气缸58设置在第一滑座53的上层支撑平台上；齿条59竖直连接在出管控制气缸58的输出端上；转轴511设置于料槽的上方并与第一滑座53可转动地连接；齿轮510连接在转轴511一端，并与齿条59啮合连接，齿条59升降运动时，驱动齿轮510带动转轴511旋转运动；压板512连接在转轴511的一侧；转轴511带动压板512旋转运动，以便从上部定位试管，并打开或关闭料槽上部的开口。
30.进一步，本实用新型设计了提供一种具备对上一机构运送的物料进行自动接收，并在物料装满后自动关闭接入口，具备对试管物料进行多方向限位固定，确保物料稳定运输，并具备自动送出物料功能的一种全自动试管装盒机接送料中转平台。本实用新型主要解决的技术问题为传统输送物料的方式不够稳定问题，针对上述技术问题，本实用新型独创性地设计了进管控制组件、侧定位组件以及出管控制组件。
31.进一步，本实用新型设计了提供一种具备对上一机构运送的物料进行自动接收，并在物料装满后自动关闭接入口，具备对试管物料进行多方向限位固定，确保物料稳定运
输，并具备自动送出物料功能的一种全自动试管装盒机接送料中转平台。本实用新型主要解决的技术问题为传统输送物料的方式不够稳定问题，针对上述技术问题，本实用新型独创性地设计了进管控制组件、第一升降组件、侧定位组件以及出管控制组件。
32.具体地，本实用新型设计的进管控制组件设有进管控制气缸及滑座，进管控制气缸驱动滑座运动，间接带动整个中转平台运动，以便控制料槽与试管出料口相接或者错开；料槽与试管出料口相接时，试管进入料槽，料槽与试管出料口错开时，试管暂停入槽。
33.本实用新型设计的第一升降组件设置在进管控制组件的滑座的下层支撑平台上；第一升降组件上设有料槽、第一升降气缸及升降架；第一升降气缸直接驱动升降架上升，并间接带动料槽上升。
34.本实用新型设计的侧定位组件设置在第一升降组件升降架上，且位于料槽两侧；侧定位组件设有两组侧定位气缸及两侧定位座，两组侧定位气缸驱动两侧定位座相互靠拢，以便固定料槽内试管组。
35.本实用新型设计的出管控制组件设置在进管控制组件的滑座的上层支撑平台上；出管控制组件设有出管控制气缸、齿条、齿轮、转轴及出管开关；出管控制气缸驱动齿条上升或者下降，齿条升降直接控制齿轮旋转，并间接控制转轴旋转，从而控制出管开关打开或者关闭。本发明通过上述组件联合控制，自动地从试管出料口接取试管，并调节输出方向，自动地将试管向上送出，以便中转平台上方的取料装置成功夹取试管。
36.本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。