一种用于自动折边机的衣服收纳装置的制作方法

本实用新型涉及新型纤维及复合材料制备技术领域，具体来说，涉及一种用于自动折边机的衣服收纳装置。

背景技术：

折边机应用较为广泛，衣物中采用的折边机具有折叠和缝边功能，省去了人工折叠和缝边的麻烦，现阶段已经广泛应用于各大纤维布料制造厂和衣物纺织厂，提高了工作效率，带来了较高的经济效益。

但是传统的衣物折边机在折边完成后，需要人工对衣物进行及时的搬运和收纳，否则就会引起衣物堆积，导致衣物变乱，不方便进行后期操作，传统的人工收纳较为浪费人工，影响企业经济效益，可以进一步作出改进。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于自动折边机的衣服收纳装置，具备使用方便、节省人力物力的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述使用方便、节省人力物力的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于自动折边机的衣服收纳装置，包括收纳箱和外架，所述收纳箱内部滑动连接有承载板，且收纳箱底面中心位置固定安装有螺杆升降机，并且螺杆升降机内部贯穿螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶面与承载板底面转动连接，所述外架内部固定安装有单轴伺服滑台，且单轴伺服滑台表面滑动连接有滑块，并且滑块底面竖向固定连接有吊板，所述吊板一侧表面通过固定架固定安装有翻转电机，且吊板另一侧表面固定连接有挑杆，并且挑杆另一端固定连接有转轮，所述单轴伺服滑台下方设置有铲板，且铲板一端焊接有转板，并且转板另一侧表面开设有圆形轨道，所述转轮插入到圆形轨道中并与圆形轨道转动连接，所述翻转电机的主轴贯穿吊板与转板另一侧位于圆形轨道中心处表面固定连接。

进一步的，所述螺杆升降机输入端与plc控制器输出端电性连接，且plc控制器输出端与单轴伺服滑台和翻转电机输入端电性连接。

进一步的，所述螺杆长度大于收纳箱高度，且收纳箱内部横截面面积略大于承载板竖向投影面积。

进一步的，所述外架底面安装有万向轮，且外架侧面为贯通结构。

进一步的，所述收纳箱底面安装有支腿，且收纳箱顶面低于折边机出料平台顶面。

进一步的，所述转轮外表面固定套接有外环，所述圆形轨道内壁开设有环槽，所述外环插接到环槽中并与环槽滑动连接。

进一步的，所述外环外壁和环槽内壁表面开设有滚珠槽，且滚珠槽内部滚动连接有滚珠。

进一步的，所述铲板长度小于收纳箱长度，且铲板宽度不小于20cm。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于自动折边机的衣服收纳装置，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型采用了外架、单轴伺服滑台、滑块、铲板、翻转电机和收纳箱，在进行衣服收纳时，可将外架移动至铲板对准折边机的出料平台顶面，当衣服折边完成后，单轴伺服滑台带动滑块向衣服位置移动，从而带动铲板从衣服底面铲起衣服，随后单轴伺服滑台带动滑块向收纳箱顶面移动，当移动至铲板位于收纳箱正上方时，翻转电机启动带动转板转动翻转，从而带动铲板翻转，将衣服投放到收纳箱中，然后，翻转电机带动铲板反向转动进行复位，此时的承载板位于收纳箱内部顶面，随着衣物的叠加，螺杆升降机带动螺杆向下转动，从而承载板向下移动，保持最上层衣物和铲板顶面之间的距离不变，从而避免衣物下落高度较大而导致衣物变乱，保持衣服的整齐，外架、单轴伺服滑台、滑块、铲板、翻转电机和收纳箱的设置可对衣物进行电动收纳，使用非常方便，省去了人工收纳的麻烦，节省了人力物力。

（2）、本实用新型采用了螺杆升降机和承载板，当收纳箱中的衣物堆积满之后，螺杆升降机带动螺杆向上移动，顶升承载板，从而推动承载板和堆叠好的衣物离开收纳箱，便于工作人员取出堆叠好的衣物进行打包，从而进一步提高了使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种用于自动折边机的衣服收纳装置的结构示意图；

图2是本实用新型转轮的结构示意图；

图3是本实用新型铲板和转板的连接示意图。

图中：

1、外架；2、螺杆；3、承载板；4、收纳箱；5、单轴伺服滑台；6、滑块；7、铲板；8、吊板；9、螺杆升降机；10、支腿；11、万向轮；12、翻转电机；13、固定架；14、挑杆；15、转轮；16、转板；17、外环；18、环槽；19、圆形轨道；20、滚珠；21、滚珠槽。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于自动折边机的衣服收纳装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种用于自动折边机的衣服收纳装置，包括收纳箱4和外架1，收纳箱4内部滑动连接有承载板3，且收纳箱4底面中心位置固定安装有螺杆升降机9，并且螺杆升降机9内部贯穿螺纹连接有螺杆2，螺杆2顶面与承载板3底面转动连接，螺杆升降机9通过带动螺杆2上下移动从而带动承载板3上下移动，外架1内部固定安装有单轴伺服滑台5，且单轴伺服滑台5表面滑动连接有滑块6，为常见结构，在此不做过多赘述，并且滑块6底面竖向固定连接有吊板8，吊板8一侧表面通过固定架13固定安装有翻转电机12，且吊板8另一侧表面固定连接有挑杆14，并且挑杆14另一端固定连接有转轮15，单轴伺服滑台5下方设置有铲板7，且铲板7一端焊接有转板16，并且转板16另一侧表面开设有圆形轨道19，转轮15插入到圆形轨道19中并与圆形轨道19转动连接，翻转电机12的主轴贯穿吊板8与转板16另一侧位于圆形轨道19中心处表面固定连接，翻转电机12通过主轴带动转板16转动，进而带动铲板7转动，在进行衣服收纳时，可将外架1移动至铲板7对准折边机的出料平台顶面，当衣服折边完成后，单轴伺服滑台5带动滑块6向衣服位置移动，从而带动铲板7从衣服底面铲起衣服，随后单轴伺服滑台5带动滑块6向收纳箱4顶面移动，当移动至铲板7位于收纳箱4正上方时，翻转电机12启动带动转板16转动翻转，从而带动铲板7翻转，将衣服投放到收纳箱4中，然后，翻转电机12带动铲板7反向转动进行复位，此时的承载板3位于收纳箱4内部顶面，随着衣物的叠加，螺杆升降机9带动螺杆2向下转动，从而承载板3向下移动，保持最上层衣物和铲板7顶面之间的距离不变，从而避免衣物下落高度较大而导致衣物变乱，保持衣服的整齐，外架1、单轴伺服滑台5、滑块6、铲板7、翻转电机12和收纳箱4的设置可对衣物进行电动收纳，使用非常方便，省去了人工收纳的麻烦，节省了人力物力。

在一个实施例中，螺杆升降机9输入端与plc控制器输出端电性连接，且plc控制器输出端与单轴伺服滑台5和翻转电机12输入端电性连接，为常见控制连接形式，图中未示出，当收纳箱4中的衣物堆积满之后，螺杆升降机9带动螺杆2向上移动，顶升承载板3，从而推动承载板3和堆叠好的衣物离开收纳箱4，便于工作人员取出堆叠好的衣物进行打包，从而进一步提高了使用的便利性。

在一个实施例中，螺杆2长度大于收纳箱4高度，便于承载板3完全移动出收纳箱4，从而推动衣物移动出收纳箱4，且收纳箱4内部横截面面积略大于承载板3竖向投影面积，便于承载板3移动。

在一个实施例中，外架1底面安装有万向轮11，便于移动，且外架1侧面为贯通结构，便于铲板7进出和收纳箱4进出。

在一个实施例中，收纳箱4底面安装有支腿10，且收纳箱4顶面低于折边机出料平台顶面，将收纳箱4摆放至折边机一侧，位于铲板7正下方即可。

在一个实施例中，转轮15外表面固定套接有外环17，圆形轨道19内壁开设有环槽18，外环17插接到环槽18中并与环槽18滑动连接，避免转轮15从圆形轨道19中掉落，从而避免转板16和铲板7掉落，使铲板7转动更加稳定。

在一个实施例中，外环17外壁和环槽18内壁表面开设有滚珠槽21，且滚珠槽21内部滚动连接有滚珠20，减少外环17和环槽18转动的摩擦力，从而便于转轮15转动。

在一个实施例中，铲板7长度小于收纳箱4长度，且铲板7宽度不小于20cm，着力面积大，减少衣服滑落的情况。

工作原理：

在进行衣服收纳时，可将外架1移动至铲板7对准折边机的出料平台顶面，当衣服折边完成后，单轴伺服滑台5带动滑块6向衣服位置移动，从而带动铲板7从衣服底面铲起衣服，随后单轴伺服滑台5带动滑块6向收纳箱4顶面移动，当移动至铲板7位于收纳箱4正上方时，翻转电机12启动带动转板16转动翻转，从而带动铲板7翻转，将衣服投放到收纳箱4中，然后，翻转电机12带动铲板7反向转动进行复位，此时的承载板3位于收纳箱4内部顶面，随着衣物的叠加，螺杆升降机9带动螺杆2向下转动，从而承载板3向下移动，保持最上层衣物和铲板7顶面之间的距离不变，从而避免衣物下落高度较大而导致衣物变乱，保持衣服的整齐，外架1、单轴伺服滑台5、滑块6、铲板7、翻转电机12和收纳箱4的设置可对衣物进行电动收纳，使用非常方便，省去了人工收纳的麻烦，节省了人力物力。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。