用于无人机物流柜的遮雨棚机构的制作方法

本实用新型涉及物流装置技术领域，具体地说，涉及一种用于无人机物流柜的遮雨棚机构。

背景技术：

现有的物流系统中，末端配送需要快递人员逐个投送快递件，效率较低、配送时间长。特别对于午餐等食品的配送，由于时间要求极为苛刻，快递人员单个配送的方式成本高昂，同时过于严苛的时间要求，导致快递人员经常为了节约时间而闯红灯，生命安全得不到有效保障。

中国专利文献201821897134.8，公开一种单元化装载的智能无人中转箱，所述中转箱为内部具有一定体积的箱体，所述中转箱顶部为平面，所述中转箱的顶部平面设有天窗，所述中转箱内部设有用于取放装有货物的置物箱的内部转运组件以及内部控制系统，所述的中转箱内部设有多个用于放置置物箱的置物架；所述的内部转运组件为一维、二维或三维方向活动平台。该中转箱可以实现多个收货地点中转箱的货物转运，解决了用户必须去快递柜取件的技术问题。但是顶部平面没有遮盖，雨水容易下渗而影响使用的可靠性和使用寿命，同时顶面无人机定位图案容易被灰尘遮盖，影响无人机定位效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机物流柜的遮雨棚机构，延长使用寿命、减少灰尘等对定位图案的遮挡，提高定位准确性。

本实用新型公开的用于无人机物流柜的遮雨棚机构所采用的技术方案是:

一种用于无人机物流柜的遮雨棚机构，包括第一遮雨棚、驱动第一遮雨棚的第一雨棚驱动装置、第二遮雨棚、驱动第二遮雨棚的第二雨棚驱动装置，所述第一遮雨棚、第二遮雨棚分别在第一雨棚驱动装置、第二雨棚驱动装置驱动下相合以遮盖无人机物流柜；所述第一雨棚驱动装置、第二雨棚驱动装置均包括雨棚驱动组件、传动连接雨棚驱动组件的雨棚转轴以及雨棚摇臂，所述雨棚摇臂一端设于雨棚转轴，所述雨棚摇臂另一端活动设于相应的第一遮雨棚、第二遮雨棚上；其中，两所述雨棚摇臂相对摆动使第一遮雨棚、第二遮雨棚相合。

作为优选方案，在所述第一雨棚驱动装置或第二雨棚驱动装置中，所述雨棚转轴包括平行设置的第一雨棚转轴和第二雨棚转轴，所述雨棚驱动组件驱动第一雨棚转轴和第二雨棚转轴同步转动，所述雨棚摇臂包括设于第一雨棚转轴两端的第一雨棚摇臂以及设于第二雨棚转轴两端的第二雨棚摇臂；其中，所述第一雨棚驱动装置的第一雨棚摇臂、第二雨棚摇臂的另一端设于第一遮雨棚，所述第二雨棚驱动装置的第一雨棚摇臂、第二雨棚摇臂的另一端设于第二遮雨棚。

作为优选方案，所述第一雨棚驱动装置、第二雨棚驱动装置均还包括平行设置的第一支撑轴、第二支撑轴，所述第一支撑轴可转动连接第一雨棚摇臂的远离第一雨棚转轴一端，所述第二支撑轴可转动连接第二雨棚摇臂的远离第二雨棚转轴一端；在所述第一雨棚驱动装置中，所述第一支撑轴、第二支撑轴平行且间隔设置于第一遮雨棚；在所述第二雨棚驱动装置中，所述第一支撑轴、第二支撑轴平行且间隔设置于第二遮雨棚。

作为优选方案，在所述第一雨棚驱动装置或第二雨棚驱动装置中，所述第一雨棚转轴、第二雨棚转轴、第一雨棚摇臂、第二雨棚摇臂、第一支撑轴、第二支撑轴组成双摇杆机构。

作为优选方案，所述雨棚驱动组件包括雨棚电机、传动连接雨棚电机的蜗轮蜗杆减速机、传动连接蜗轮蜗杆减速机的输出轴；所述输出轴上设有若干第一同步轮，所述雨棚转轴上设有若干第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮通过雨棚同步带连接。

作为优选方案，所述第二雨棚转轴上设有限位轴承座，所述限位轴承座上突出形成限位块；第二雨棚摇臂上形成有限位槽，所述限位槽与限位块相合以限制第二雨棚摇臂的摆动最大角度。

作为优选方案，所述第一雨棚转轴、第二雨棚转轴均包括若干轴段以及可拆卸的连接相邻轴段的联轴轮。

作为优选方案，所述联轴轮由两相合的夹持部围成。

作为优选方案，所述第一遮雨棚、第二遮雨棚均包括顶棚和侧棚，其中侧棚一侧开口，第一遮雨棚的开口与第二遮雨棚的开口相对。

作为优选方案，所述遮雨棚机构还包括防雨槽，所述防雨槽设于第一遮雨棚开口处或第二遮雨棚开口处，当第一遮雨棚、第二遮雨棚相合时，防雨槽位于第一遮雨棚、第二遮雨棚的合缝下方。

本实用新型公开的用于无人机物流柜的遮雨棚机构的有益效果是：雨棚驱动组件驱动雨棚转轴转动，使得雨棚摇臂以雨棚转轴为中心摆动。使第一雨棚驱动装置、第二雨棚驱动装置的雨棚摇臂反向摆动，从而实现第一遮雨棚、第二遮雨棚的相合或分离。在无人机降落时第一遮雨棚、第二遮雨棚分离，在无人机飞离后第一遮雨棚、第二遮雨棚相合，避免灰尘等对无人机定位的影响，提高了无人机定位的准确性，同时遮风避雨，延长无人机物流柜的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型用于无人机物流柜的遮雨棚机构的结构示意图。

图2是本实用新型用于无人机物流柜的遮雨棚机构的第二雨棚驱动装置的结构示意图。

图3是本实用新型用于无人机物流柜的遮雨棚机构的第二雨棚驱动装置的俯视图。

图4是本实用新型用于无人机物流柜的遮雨棚机构的第二雨棚驱动装置的侧视图。

图5是本实用新型用于无人机物流柜的遮雨棚机构的第二遮雨棚的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种用于无人机物流柜的遮雨棚机构，包括第一遮雨棚10、驱动第一遮雨棚10的第一雨棚驱动装置20、第二遮雨棚30、驱动第二遮雨棚30的第二雨棚驱动装置40。第一遮雨棚10、第二遮雨棚30分别在第一雨棚驱动装置20、第二雨棚驱动装置40驱动下相合以遮盖无人机物流柜。

请参考图1、图2和图3，第一雨棚驱动装置20、第二雨棚驱动装置40均包括雨棚驱动组件21、传动连接雨棚驱动组件21的雨棚转轴22以及雨棚摇臂23。雨棚摇臂23一端设于雨棚转轴22，雨棚摇臂23另一端活动设于相应的第一遮雨棚10、第二遮雨棚30上；其中，两雨棚摇臂23相对摆动使第一遮雨棚10、第二遮雨棚30相合。

在第一雨棚驱动装置20或第二雨棚驱动装置40中，雨棚转轴22包括平行设置的第一雨棚转轴221和第二雨棚转轴222。雨棚驱动组件21驱动第一雨棚转轴221和第二雨棚转轴222同步转动。雨棚摇臂23包括设于第一雨棚转轴221两端的第一雨棚摇臂231以及设于第二雨棚转轴222两端的第二雨棚摇臂232。

其中，第一雨棚驱动装置20的第一雨棚摇臂231、第二雨棚摇臂232的另一端设于第一遮雨棚10；第二雨棚驱动装置40的第一雨棚摇臂231、第二雨棚摇臂232的另一端设于第二遮雨棚30。

第一雨棚驱动装置20、第二雨棚驱动装置40均还包括平行设置的第一支撑轴50、第二支撑轴60。第一支撑轴50可转动连接第一雨棚摇臂231的远离第一雨棚转轴221一端，第二支撑轴60可转动连接第二雨棚摇臂232的远离第二雨棚转轴222一端。

在第一雨棚驱动装置20中，第一支撑轴50、第二支撑轴60平行且间隔设置于第一遮雨棚10；在第二雨棚驱动装置40中，第一支撑轴50、第二支撑轴60平行且间隔设置于第二遮雨棚30。

在第一雨棚驱动装置20或第二雨棚驱动装置40中，第一雨棚转轴221、第二雨棚转轴222、第一雨棚摇臂231、第二雨棚摇臂232、第一支撑轴50、第二支撑轴60组成双摇杆机构。

雨棚驱动组件21包括雨棚电机211、传动连接雨棚电机211的蜗轮蜗杆减速机212、传动连接蜗轮蜗杆减速机212的输出轴213。输出轴213上设有若干第一同步轮214，雨棚转轴22上设有若干第二同步轮221，第一同步轮214、第二同步轮221通过雨棚同步带连接。

本实施例中，输出轴213两端分别设有两第一同步轮214，即一雨棚驱动组件21一共包括四个第一同步轮214。其中，分别设于输出轴213两端两个第一同步轮214通过雨棚同步带连接设于第一雨棚转轴221上的两个第二同步轮221，分别设于输出轴213两端的另两个第一同步轮214通过雨棚同步带连接设于第二雨棚转轴222上的两个第二同步轮221。

请参考图2和图4，第二雨棚转轴222上设有限位轴承座223，限位轴承座223上突出形成限位块2231。第二雨棚摇臂232上形成有限位槽2321，限位槽2321与限位块2231相合以限制第二雨棚摇臂232的摆动最大角度。在打开第一遮雨棚10、第二遮雨棚30时，第二雨棚摇臂232摆动，当摆动至限位槽2321与限位块2231相合时，打开角度达到最大。

请参考图3，第一雨棚转轴221、第二雨棚转轴222均包括若干轴段以及可拆卸的连接相邻轴段的联轴轮2211。联轴轮2211由两相合的夹持部围成。从而方便第一雨棚转轴221、第二雨棚转轴222的安装和拆卸。本实施例中，第一雨棚转轴221、第二雨棚转轴222均包括三轴段，第二同步轮221均设于中间的轴段，两端的轴段和中间的轴段均通过安装座固定于柜体顶板底面。

请参考图5，第一遮雨棚10、第二遮雨棚30均包括顶棚11和侧棚12，其中侧棚12一侧开口13，第一遮雨棚10的开口13与第二遮雨棚30的开口13相对。遮雨棚机构还包括防雨槽，防雨槽设于第一遮雨棚10开口13处或第二遮雨棚30开口13处。当第一遮雨棚10、第二遮雨棚30相合时，防雨槽位于第一遮雨棚10、第二遮雨棚30的合缝下方。

本实用新型公开的用于无人机物流柜的遮雨棚机构，雨棚驱动组件21驱动雨棚转轴22转动，使得雨棚摇臂23以雨棚转轴22为中心摆动。使第一雨棚驱动装置20、第二雨棚驱动装置40的雨棚摇臂23反向摆动，从而实现第一遮雨棚10、第二遮雨棚30的相合或分离。在无人机降落时第一遮雨棚10、第二遮雨棚30分离，在无人机飞离后第一遮雨棚10、第二遮雨棚30相合，避免灰尘等对无人机定位的影响，提高了无人机定位的准确性，同时遮风避雨，延长无人机物流柜的使用寿命。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。