轴承自动装桶封盖机的制作方法

本实用新型涉及一种封盖机，具体涉及一种轴承自动装桶封盖机。

背景技术：

在轴承包装领域，实现轴承装桶及封盖作业，一直是一大课题。因轴承桶和桶盖本身的材质是树脂类的软性材质，在受到外力时，桶身和桶盖很容易变形。导致在进行轴承装桶作业时会频繁的发生和轴承装不进去或者桶盖盖不上去的问题。因此，目前这一领域中轴承装桶一直使用人工手动操作来实现这一工序。这不仅耗费了大量的人力，也耗费了大量的时间。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴承自动装桶封盖机。有效的解决了轴承桶移动及装桶动作时的受力变形问题和封盖时盖不上的技术课题，完美实现了轴承装桶及封盖的自动化流程。

本实用新型提供如下技术方案：

轴承自动装桶封盖机，其特征在于：包括空桶震动托盘、桶盖震动托盘、轴承供给单元、空桶移送单元、满桶翻转单元、取盖及封盖单元、完成品排出整理单元、完成品排出移栽单元，桶盖震动托盘位于空桶震动托盘的上方，空桶震动托盘用于将空桶移动到空桶移送单元，空桶移送单元用于将空桶移动到满桶翻转单元的空桶支撑平台上，轴承供给单元用于将轴承排列好并移动装入桶内，满桶翻转单元翻转装好轴承的桶，并将满桶放到取盖及封盖单元上的移动平台实现取盖和封盖，通过完成品排出整理单元排出整列，通过完成品排出移栽单元排出移栽。

进一步的，所述轴承供给单元包括轴承整列单元和轴承移位单元，所述轴承整列单元包括右挡板、左挡板、移动挡片、活动滑板、第一直线导轨和光纤传感器，所述右挡板、左挡板之间形成轴承通道，所述第一直线导轨上设置活动滑板，所述活动滑板上安装一块移动挡片；所述轴承移位单元包括推料块和推送气缸。

进一步的，所述空桶移送单元包括链接块、链接块座、吸附板和移送气缸，所述链接块底部安装链接块座，所述链接块座与吸附板连接，所述吸附板用于吸附住空桶。

进一步的，所述满桶翻转单元包括支撑侧板、桶身夹爪、满桶气缸和夹爪气缸，所述满桶气缸用于控制支撑侧板和桶身夹爪的旋转，所述夹爪气缸控制桶身夹爪夹持或分开。

进一步的，所述取盖及封盖单元包括移动平台、上版、立板、桶盖卡爪、第二直线导轨、第一排出部移位气缸和第二排出部移位气缸，满桶放在移动平台上，所述第一排出部移位气缸控制移动平台左右移动，所述第二排出部移位气缸控制移动平台前后移动。

进一步的，所述完成品排出整理单元包括推板、推板气缸和三面栏板，所述推板通过推板气缸推动前进，所述推板两侧和前面设置有三面栏板。

进一步的，所述完成品排出移栽单元包括第一排出直线导轨、第二排出直线导轨、吸嘴垫板和活动板，所述活动板安装在第一排出直线导轨、第二排出直线导轨上，所述活动板下面安装吸嘴垫板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的轴承自动装桶封盖机，解决轴承入桶时，因桶身变形导致无法装入轴承的问题；解决轴承装桶后封盖时，盖子无法盖住的问题；实现轴承装桶及封盖的自动化流程，自动化动作来替代人工动作，从而减少人力消耗；提高生产效率；提高生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图1-1为本实用新型的正视图。

图1-2为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的空桶震动托盘的结构示意图。

图3为本实用新型的桶盖震动托盘的结构示意图。

图4为本实用新型的轴承供给单元的结构示意图。

图5为本实用新型的空桶移送单元的结构示意图。

图6为本实用新型的满桶翻转单元的结构示意图。

图7为本实用新型的取盖及封盖单元的结构示意图。

图7-1为本实用新型的取盖及封盖单元的立体图。

图8为本实用新型的完成品排出整理单元的结构示意图。

图9为本实用新型的完成品排出移栽单元的结构示意图。

图10为本实用新型轴承装桶流程图。

图中：1、空桶震动托盘；2、桶盖震动托盘；3、轴承供给单元；4、空桶移送单元；5、满桶翻转单元；6、取盖及封盖单元；7、完成品排出整理单元；8、完成品排出移栽单元；

301、移动挡片；302、右挡板；303、左挡板；304、活动滑板；305、第一直线导轨；306、光纤传感器；307、推送气缸；308、推料块；309、轴承通道；

401、链接块；402、链接块座；403、吸附板；404、移送气缸；

501、支撑侧板；502、桶身夹爪；503、满桶气缸；504、夹爪气缸；505、空桶支撑平台；

601、移动平台；602、上版；603、立板；604、桶盖卡爪；605、第二直线导轨；606、第一排出部移位气缸；607、第二排出部移位气缸；608、抽盖轴；609、气缸挡块；610、抽盖气缸；

701、推板；702、推板气缸；703、栏板；

801、吸嘴垫板；802、活动板；803、第一排出直线导轨；804、第二排出直线导轨804；

100、单品轴承；200、空桶；300、满桶；400、桶盖；500、完成品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的轴承自动装桶封盖机，包括空桶震动托盘1、桶盖震动托盘2、轴承供给单元3、空桶移送单元4、满桶翻转单元5、取盖及封盖单元6、完成品排出整理单元7、完成品排出移栽单元8，桶盖震动托盘2位于空桶震动托盘1的上方，空桶震动托盘1将空桶移动到空桶移送单元4，空桶移送单元4将空桶移动到满桶翻转单元5的空桶支撑平台505上，轴承供给单元3把轴承排列好，移动过来装入桶内，满桶翻转单元5翻转装好轴承的桶，放到取盖及封盖单元6上的移动平台601，取盖和封盖，通过完成品排出整理单元7排出整列，通过完成品排出移栽单元8排出移栽。

图2所示为空桶震动托盘1，图3所示为桶盖震动托盘2。

图4所示，轴承供给单元3包括轴承整列单元和轴承移位单元，轴承整列单元包括右挡板302、左挡板303、移动挡片301、活动滑板304、第一直线导轨305和光纤传感器306，右挡板302、左挡板303之间形成轴承通道309，第一直线导轨305上设置活动滑板304，活动滑板304上安装一块移动挡片301。轴承移位单元包括推料块308和推送气缸307。

工序1.轴承供应

从前工序供给过来的轴承通过轴承整列单元整列为一列，通过右挡板302、左挡板303之间的轴承通道309，往前走，碰到移动挡片301走一格，直到走到光纤传感器306位置，整列完成的轴承10个为一组，通过轴承移位单元的移位动作移动到装桶前等待位置进行等待。

图5所示，空桶移送单元4包括链接块401、链接块座402、吸附板403和移送气缸404，链接块401底部安装链接块座402，链接块座402与吸附板403连接，吸附板403用于吸附住空桶。

工序2.空桶供应

工序1进行同时，空桶震动托盘1中供给过来空桶，经过空桶移送单元的动作被摆放到空桶支撑平台505（在满桶翻转单元5上）上进行等待。

工序3.轴承装桶

当空桶和轴承都到达等待位置后，轴承移位单元前进进行轴承装桶作业。装桶动作完成后进入工序4。同时空桶移送单元4、轴承移位单元、空桶支撑平台501（在满桶翻转单元5上）都回归到起始状态准备进行下一个循环。

图6所示，满桶翻转单元5包括支撑侧板501、桶身夹爪502、满桶气缸503和夹爪气缸504，满桶气缸503控制支撑侧板501和桶身夹爪502的旋转，夹爪气缸504控制桶身夹爪502夹持或分开。

工序4.满桶翻转

轴承装桶完成后，桶身夹爪502前进并夹住满桶。之后满桶翻转单元5进行翻转，将满桶移送到移位平台上，移送完成后，桶身夹爪502复位并等待下一个循环。

工序5.满桶移位

满桶移动到移位平台后，通过排出部移位气缸的移位动作来进入封盖工序。

工序6.桶盖供应

在工序1到工序5动作进行过程中，桶盖震动托盘2中排出来的桶盖经过斜坡式轨道移动到取盖及封盖单元6的桶盖夹爪604处进行等待。在此过程中，桶盖供应满，感应器若感知到桶盖，则桶盖震动托盘2停止供应桶盖。

图7，取盖及封盖单元6包括移动平台601、上版602、立板603、桶盖卡爪604、第二直线导轨605、第一排出部移位气缸606和第二排出部移位气缸607，满桶放在移动平台601上，第一排出部移位气缸606控制移动平台左右移动，第二排出部移位气缸607控制移动平台前后移动，实现满桶的移送。

工序7.取盖

桶身到达取盖位置后桶身夹爪502前进并夹住桶身。之后排出部移位气缸（第一排出部移位气缸606和第二排出部移位气缸607）继续移动，使其进到封盖位置。此时取盖器（抽盖轴608、气缸挡块609、抽盖气缸610）也随桶身一起移动，并在移动过程中将桶盖夹爪处等待的桶盖取走。

桶身和取盖器都到达封盖位置后，吸盖器一次下降到达吸盖位置并开启吸附。吸住盖子后取盖器上升到起始位置，同时取盖器后退并回到取盖等待位置。后退完成后取盖器下降到一次下降位置。取盖器到达一次下降位置时，桶身夹爪502开始下降、同时取盖器继续下降到二次下降位置。桶身夹爪下降完成后夹爪打开并后退，同时取盖器继续下降到三次下降位置完成封盖动作。封盖完成后，取盖器真空脱附并回到起始位置。

图8所示，完成品排出整理单元7主要包括推板701、推板气缸702和三面栏板703，推板701通过推板气缸702推动前进，推板701两侧和前面设置有三面栏板703。

工序9.完成品移位整列

取盖器回到起始位置后，移位平台601继续移位把完成品排出到完成品排出整理单元7。完成品依次被排列为一列。当完成品排满10个时推板气缸702前进，使一列完成品进行1pitch移动。上述动作反复循环，直到完成品装满完成品排出整理单元（10×6）。之后进入下一个工序。

图9所示，完成品排出移栽单元8包括第一排出直线导轨803、第二排出直线导轨804、吸嘴垫板801和活动板802，活动板802安装在第一排出直线导轨803、第二排出直线导轨804上，活动板802下面安装吸嘴垫板801。

工序10.完成品排出移栽

完成品排出移栽单元8接收到完成品排出整列满on信号后，吸嘴垫板801下降到吸附位置并用吸嘴进行吸附。吸附完成后吸嘴垫板801上升到上升位置，之后随着活动板802一起移动的排出位置。到达排出位置后，吸嘴垫板801下降到完成品最终排出位置并pad进行脱附。到此完成品排出结束。之后吸嘴垫板801以及活动板802都复位并等待下一个循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。