一种镍片自动装盘设备的制作方法

本实用新型涉及镍片加工技术领域，尤其涉及一种镍片自动装盘设备。

背景技术：

在电子行业的生产过程中，需要将镍片放置在指定的镍片料盘内，镍片料盘的内部一般包括多个尺寸相同的限位凹槽，装盘时需要防止同时贴附有多层镍片，由于每层镍片非常薄，人工装盘容易放置多层镍片，且容易出错，不能满足生产的需要，因此，急需解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种镍片自动装盘设备，解决了装盘时需要防止同时贴附有多层镍片，由于每层镍片非常薄，人工装盘容易放置多层镍片的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镍片自动装盘设备，包括输送带组件，所述输送带组件包括输送电机、主动辊轴以及从动辊轴，机架的中部沿其长度方向开有一滑槽，所述滑槽的两侧分别转动连接有主动辊轴和从动辊轴且所述主动辊轴和从动辊轴之间套设有输送带，所述主动辊轴的一端固定连接有所述输送电机，镍片料盘放置在所述输送带上，所述机架的后侧沿其长度方向设有固定台，所述固定台的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有一转动支架，所述转动支架的底部固定连接有一升降气缸，所述升降气缸的活动端固定连接有电动吸盘，所述电动吸盘上连通有一吸管，所述转动支架的顶部设有一气泵且所述气泵连通到所述吸管的一端，所述固定台上还设有加料箱，所述转动电机带动所述转动支架以及升降气缸运动到所述加料箱的顶部，所述机架上还固定连接有一加压支架，所述加压支架呈匚型结构且所述加压支架的两侧分别固定在所述滑槽的两侧，所述加压支架的顶部固定连接有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部固定连接有一压板，所述伸缩气缸带动所述压板压在镍片料盘上。

优选的，所述滑槽的两侧之间固定连接有固定座且所述固定座与所述滑槽的底部之间留有间隙，所述输送带的上带身紧贴在所述固定座的顶部，所述输送带的下带身设在间隙内。

优选的，所述压板的底部设有加压橡胶垫，所述伸缩气缸带动所述压板以及加压橡胶垫压在料盘的表面。

优选的，所述所述滑槽的两侧分别对称固定连接有光电发射器以及光电接收器。

优选的，所述机架的一侧设有总控模块，所述总控模块的输出端连接到所述输送带组件以及升降气缸、转动电机、伸缩气缸、气泵以及光电发射器以及光电接收器，所述总控模块为plc控制模块总成。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种镍片自动装盘设备，具备有以下有益效果：本实用新型设置了机架，机架的顶部开有滑槽，滑槽的两侧分别设有主动辊轴和从动辊轴，主动辊轴和从动辊轴之间设有输送带，主动辊轴由输送电机带动转动，从而带动输送带进行移动，待装盘的镍片料盘放置在输送带上，从而带动镍片料盘运动到转动支架的下方，转动支架固定在转动电机的输出轴的顶部，转动电机可以带动转动支架运动到加料箱的上方，然后升降气缸带动电动吸盘运动到加料箱内，加料箱的内部码垛有镍片，升降气缸带动电动吸盘压在镍片的表面，电动吸盘通过气泵产生吸力，从而可以利用电动吸盘吸取镍片，吸取后，转动电机带动升降气缸以及电动吸盘以及吸取的镍片运动到输送带的上方，当输送带运送镍片料盘到达指定位置后，升降气缸带动电动吸盘以及镍片压到镍片料盘的表面，实现镍片的装盘，装盘后，输送带继续带动镍片料盘运动到加压支架的下方，加压支架底部的伸缩气缸带动压板压在镍片料盘的表面，使镍片与镍片料盘能够完整贴合，避免两者分离。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动电机的结构示意图；

图3为本实用新型的加压支架的结构示意图。

图中：1、机架；2、输送电机；3、总控模块；4、从动辊轴；5、输送带；6、固定座；7、转动电机；8、转动支架；9、升降气缸；10、电动吸盘；11、吸管；12、气泵；13、加料箱；14、加压支架；15、伸缩气缸；16、压板；17、加压橡胶垫；18、固定台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3所示，现提出下述实施例：

一种镍片自动装盘设备，包括输送带组件，所述输送带组件包括输送电机2、主动辊轴以及从动辊轴4，机架1的中部沿其长度方向开有一滑槽，所述滑槽的两侧分别转动连接有主动辊轴和从动辊轴4且所述主动辊轴和从动辊轴4之间套设有输送带5，所述主动辊轴的一端固定连接有所述输送电机2，镍片料盘放置在所述输送带5上，所述机架1的后侧沿其长度方向设有固定台18，所述固定台18的顶部固定连接有转动电机7，所述转动电机7的输出轴固定连接有一转动支架8，所述转动支架8的底部固定连接有一升降气缸9，所述升降气缸9的活动端固定连接有电动吸盘10，所述电动吸盘10上连通有一吸管11，所述转动支架8的顶部设有一气泵12且所述气泵12连通到所述吸管11的一端，所述固定台18上还设有加料箱13，所述转动电机7带动所述转动支架8以及升降气缸9运动到所述加料箱13的顶部，所述机架1上还固定连接有一加压支架14，所述加压支架14呈匚型结构且所述加压支架14的两侧分别固定在所述滑槽的两侧，所述加压支架14的顶部固定连接有一伸缩气缸15，所述伸缩气缸15的端部固定连接有一压板16，所述伸缩气缸15带动所述压板16压在镍片料盘上。

在本实施例中，所述滑槽的两侧之间固定连接有固定座6且所述固定座6与所述滑槽的底部之间留有间隙，所述输送带5的上带身紧贴在所述固定座6的顶部，所述输送带5的下带身设在间隙内。当所述伸缩气缸15带动所述压板16压在镍片料盘上的表面时，固定座6作为一个承重平台，避免镍片料盘过度下压。

在本实施例中，所述压板16的底部设有加压橡胶垫17，所述伸缩气缸15带动所述压板16以及加压橡胶垫17压在料盘的表面。加压橡胶垫17压在镍片料盘的表面，可以避免损伤到镍片。

在本实施例中，所述滑槽的两侧分别对称固定连接有光电发射器以及光电接收器。光电发射器以及光电接收器对称设置，没有镍片料盘通过时，光电发射器与光电接收器处于连接状态，转动电机7以及伸缩气缸15不会工作，镍片料盘通过时，则光电发射器与光电接收器之间被遮挡，转动电机7以及伸缩气缸15工作。

在本实施例中，所述机架1的一侧设有总控模块3，所述总控模块3的输出端连接到所述输送带组件以及升降气缸9、转动电机7、伸缩气缸15、气泵12以及光电发射器以及光电接收器，所述总控模块为plc控制模块总成，光电发射器以及光电接收器的型号为gdk-5，总控模块3的型号为西门子s7-300。

在图1-3中，本实用新型设置了机架1，机架1的顶部开有滑槽，滑槽的两侧分别设有主动辊轴和从动辊轴4，主动辊轴和从动辊轴4之间设有输送带5，主动辊轴由输送电机2带动转动，从而带动输送带5进行移动，待装盘的镍片料盘放置在输送带5上，从而带动镍片料盘运动到转动支架8的下方，转动支架8固定在转动电机7的输出轴的顶部，转动电机7可以带动转动支架8运动到加料箱13的上方，然后升降气缸9带动电动吸盘10运动到加料箱13内，加料箱13的内部码垛有镍片，升降气缸9带动电动吸盘10压在镍片的表面，电动吸盘10通过气泵12产生吸力，从而可以利用电动吸盘10吸取镍片，吸取后，转动电机7带动升降气缸9以及电动吸盘10以及吸取的镍片运动到输送带5的上方，当输送带5运送镍片料盘到达指定位置后，升降气缸9带动电动吸盘10以及镍片压到镍片料盘的表面，实现镍片的装盘，装盘后，输送带5继续带动镍片料盘运动到加压支架14的下方，加压支架14底部的伸缩气缸15带动压板16压在镍片料盘的表面，使镍片与镍片料盘能够完整贴合，避免两者分离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。