一种自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种自动上下料设备。

背景技术：

自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化设备不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。上下料设备是产品生产过程中常用的设备，但现有的上下料设备占用空间大，增加厂房成本。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动上下料设备，使用效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动上下料设备，包括物料车、料笼、托盘、第一链条输送线、第一提升机、第二链条输送线，第三链条输送线、第四链条输送线、第一料笼定位架、第二料笼定位架、料笼定位气缸、第二提升机、推杆、驱动部件、拉料钩、拉料机构和回推机构，所述料笼设置在所述物料车上，所述托盘设置在所述料笼内，所述托盘为多个，多个所述托盘从上到下依次设置，所述第一提升机设置在所述第一链条输送线的下部，所述第四链条输送线设置在所述第二链条输送线的上方，所述第一链条输送线设置在所述第二链条输送线和所述第四链条输送线的一侧，所述第三链条输送线设置在所述第二链条输送线和所述第四链条输送线的另一侧，所述第二提升机设置在所述第三链条输送线的下部，所述第一料笼定位架和所述第二料笼定位架设置在所述第三链条输送线的两侧，所述料笼定位气缸与所述第一料笼定位架或所述第二料笼定位架连接设置，所述推杆设置在所述第四链条输送线上，所述驱动部件与所述推杆连接，所述拉料钩设置在所述拉料机构的端部，所述回推机构设置在所述拉料机构之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述物料车上设置有agv小车。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一链条输送线、所述第二链条输送线、所述第三链条输送线和所述第四链条输送线的结构相同，所述第一链条输送线包括输送链条、传动链条、马达、转动轴和料框到位传感器，所述传动链条缠绕在所述马达和所述转动轴上，所述输送链条缠绕在所述转动轴上，所述料框到位传感器设置在所述输送链条上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一提升机和所述第二提升机为电缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述拉料钩与所述拉料机构通过弹簧连接，所述拉料钩在所述拉料机构上活动设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述回推机构包括回推丝杆和回推马达，所述回推马达与所述回推丝杆连接设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动上下料设备还包括机架，所述机架设置在所述自动上下料设备上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动上下料设备还包括电控箱，所述电控箱控制所述自动上下料设备。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动上下料设备，结构简单，上料方便，使用安全，维护方便，外型美观，传动上合理安全，运行平稳可靠，确保整个设备具有较高的稳定性、可靠性和安全性，兼容性好，调整操作方便，具有效率和安全兼顾性原则，适用性強。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的自动上下料设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所述自动上下料设备中的链条输送线的结构示意图；

图3是图1所述自动上下料设备中的提升机的结构示意图；

图4是图1所述自动上下料设备中的后部回流的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，提供一种自动上下料设备，包括物料车1、料笼2、托盘、第一链条输送线3、第一提升机4、第二链条输送线5，第三链条输送线6、第四链条输送线7、第一料笼定位架8、第二料笼定位架9、料笼定位气缸10、第二提升机11、推杆12、驱动部件、拉料钩21、拉料机构22、回推机构23、机架24、电控箱25、扫码枪26、脚轮27和脚撑28。所述料笼设置在所述物料车上，所述托盘设置在所述料笼内。所述托盘为多个，多个所述托盘从上到下依次设置。所述料笼的两相对侧面没有设置侧板，另外两相对侧面设置有侧板，所述侧板上设置卡板，所述卡板也是从上到下排列的。所述托盘是放置在所述卡板上，上下所述托盘之间并不相碰，有间隔空间设置。所述物料车是现有技术中常有的物料车，所述物料车上可以设置有agv小车，待上料的物料放置在所述托盘上，所述物料车自动将装满物料的料笼运送到上料位，即所述第一链条输送线的一侧。

所述第一链条输送线、所述第二链条输送线、所述第三链条输送线和所述第四链条输送线的结构相同，所述第一链条输送线包括输送链条14、传动链条15、马达16、转动轴17和料框到位传感器18，所述传动链条缠绕在所述马达和所述转动轴上，所述输送链条缠绕在所述转动轴上，所述料框到位传感器设置在所述输送链条上。所述马达运行，所述马达的输出部转动，能够带动所述传动链条传动，从而带动所述转动轴转动，因所述转动轴的两端伸入到两侧的所述输送链条内，在所述转动轴转动的过程中，能够带动所述输送链条转动。所述料框到位传感器设置具有定位的作用。

所述第一提升机设置在所述第一链条输送线的下部，所述第二提升机设置在所述第三链条输送线的下部。所述第一提升机和所述第二提升机为电缸19，所述电缸包括伺服马达20，所述电缸是现有技术中常见的结构，所述第一提升机能带动所述第一链条输送线上下运动，所述第二提升机能带动所述第三链条输送线上下运动。

所述第四链条输送线设置在所述第二链条输送线的上方，所述第一链条输送线设置在所述第二链条输送线和所述第四链条输送线的一侧，所述第三链条输送线设置在所述第二链条输送线和所述第四链条输送线的另一侧。在所述物料车到达所述第一链条输送线的旁边时，所述第一提升机将所述第一链条输送线提升至与所述物料车的输送线同一平面，所述物料车上的输送线与所述第一链条输送线同时运动，能够将所述物料车上的料笼输送至所述第一链条输送线上。

所述第一提升机带动所述第一链条输送线向下运动，运动到与所述第二链条输送线平齐设置，且此时所述第一链条输送线、所述第二链条输送线、所述第三链条输送线在同一水平线上，这三条链条输送线同时运动，将所述料笼依次从所述第一链条输送线、所述第二链条输送线运送到所述第三链条输送线。所述料笼到达所述第三链条输送线，所述第二提升机向上提升。所述推杆设置在所述第四链条输送线上，所述驱动部件与所述推杆连接。因所述第四链条输送线上的输送链条是两边设置的，中间可以设置有所述推杆，不影响所述第四链条输送线的输送。所述驱动部件是现有技术中能够驱动所述推杆前后运动的部件，可以直接应用。

通过所述第二提升机的向上提升，所述第三链条输送线上的所述料笼中的最上面的所述托盘与所述推杆齐平。所述第一料笼定位架和所述第二料笼定位架设置在所述第三链条输送线的两侧，所述料笼定位气缸与所述第一料笼定位架或所述第二料笼定位架连接设置，在本实施例中，所述料笼定位气缸与所述第一料笼定位架连接设置。所述料笼的一侧能够与所述第二料笼定位架相贴设置，所述料笼定位气缸运行，能够将所述第一料笼定位架向中间运动，夹住且固定住所述料笼，达到定位所述料笼的效果。

在所述料笼固定的情况下，所述推杆将所述托盘向前推，但所述推杆不能完全将所述托盘完全推出。所述拉料钩设置在所述拉料机构的端部，所述拉料钩与所述拉料机构通过弹簧连接，所述拉料钩能够在所述拉料机构上活动设置。所述拉料机构包括有拉料气缸，能够使所述拉料钩前后运动。在所述托盘稳定后，所述拉料机构向前运动，所述拉料钩是沿着所述托盘的侧面运动的，当到达所述托盘的端部时，在弹簧的作用下，所述拉料钩弹出，能够勾住所述托盘，使所述托盘进入到取料平台13上。所述回推机构设置在所述拉料机构之间，也是设置在所述取料平台的中间的，在所述托盘设置在所述取料平台上时，所述托盘与所述回推机构是接触设置的，所述回推机构设置在所述托盘的下部。

所述回推机构包括回推丝杆29和回推马达30，所述回推马达与所述回推丝杆连接设置。操作人员将所述托盘中的物料取出，物料取完后，在所述回推马达的驱动下，所述回推丝杆转动，能够将没有物料的托盘运送到所述料笼中，在回推的过程中，所述拉料钩在弹簧的作用下逐渐变直，当托盘脱离所述拉料钩的时候，所述拉料钩再回弹。所述第二提升机继续上升1个所述托盘的高度，推出下一个托盘，依次循环。

当料笼中物料取完后，所述第三链条输送线与所述第四链条输送线齐平，所述料笼回流至所述第四链条输送线上。当所述物料车上的agv小车在上料位回收料笼时，所述第一链条输送线、所述第三链条输送线与所述第四链条输送线齐平，所述料笼回流到所述第一链条输送线上，再回流到所述物料车上，依次进行循环。

所述自动上下料设备的部件设置在所述机架上，所述机架具有整合的作用。所述电控箱控制所述自动上下料设备，所述电控箱是市面上可以直接购买应用的，能够控制所述自动上下料设备中需要电动控制的部件。所述扫码枪设置在所述第三链条输送线和所述拉料机构的相邻处，对所述料笼具有扫码的作用。所述脚轮和所述脚撑设置在所述机架的底部，是本领域的常规设置。

本实用新型的有益效果是：

一、所述自动上下料设备结构简单，上料方便，使用安全，维护方便，外型美观，传动上合理安全，运行平稳可靠；

二、所述自动上下料设备确保整个设备具有较高的稳定性、可靠性和安全性，兼容性好，调整操作方便，具有效率和安全兼顾性原则，适用性強。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。