一种补药机及一种补发药一体机的制作方法

本实用新型涉及医疗机械领域，特别涉及一种补药机及一种补发药一体机。

背景技术：

现有的很多门诊药房已经使用自动化设备替代人工进行补药，比如一种补药机，包括滚筒输送线、识别装置和抓取装置，滚筒输送线承载并输送装有药品的药箱至识别装置的识别区域，识别装置识别药品在药箱中的位置信息，抓取装置根据所述位置信息抓取药品至指定位置完成补药，但抓取装置需要一定的时间完成抓取，目前滚筒输送线都是统一控制，即滚筒输送线工作时，滚筒输送线的所有滚筒都在转动，滚筒输送线上的药箱可能会堆积到识别装置的识别区域，导致识别装置不能准确的识别位置信息，从而影响补药机的补药效率。

技术实现要素：

鉴于上述问题，有必要提出一种补药机以解决或部分解决上述问题，本实用新型提出的技术方案如下：

本实用新型提出了一种补药机，包括：第一输送装置、第一识别装置、抓取装置和中控装置，其中：

第一输送装置，包括多段滚筒输送线、检测装置、以及控制装置，多段滚筒输送线用于承载药箱并将药箱输送至第一识别装置的识别区域，检测装置设置于所述多段滚筒输送线的侧面，用于检测滚筒输送线上是否有药箱，并将检测信息发送给控制装置；控制装置根据检测装置传来的所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线的滚筒转动；

第一识别装置，设置于多段滚筒输送线末端的上方，用于识别药品在药箱中的位置信息，并将所述位置信息发送给抓取装置；

抓取装置，用于根据所述位置信息抓取药品并转移至指定位置完成补药；

中控装置，与所述第一输送装置、第一识别装置、抓取装置电连接，用于控制第一输送装置、第一识别装置、抓取装置工作。

进一步的，所述第一输送装置还包括机架、以及设置于机架上的阻挡装置，所述阻挡装置包括竖直设置于所述机架上的第一导轨、与第一导轨连接的第一挡板、驱动所述第一挡板在第一导轨上移动的第一驱动装置，所述第一挡板设置于所述多段滚筒输送线的末端。

进一步的，所述第一输送装置还包括机架、以及设置于机架上的定位装置，定位装置设置于所述多段滚筒输送线末端的侧面，所述定位装置包括设置于机架上的第二导轨、与所述第二导轨嵌套连接的第一滑块、与所述第一滑块连接的顶杆、驱动所述第一滑块在第二导轨上滑动的第二驱动装置，所述第一滑块与第二驱动装置连接，所述顶杆用于在第一滑块的带动下对多段滚筒输送线末端的药箱进行定位。

进一步的，所述第一输送装置还包括分别设置于所述多段滚筒输送线两侧的两个护板，所述两个护板中的一个护板设置有导向斜面，所述导向斜面沿多段滚筒输送线的输送方向延伸而形成，用于引导药箱向另一个护板一侧靠近。

进一步的，所述补药机还包括上药装置，所述上药装置包括至少两条上药滑道，所述上药滑道用于承载所述抓取装置转移来的药品并将药品送至外部发药设备。

进一步的，所述上药滑道为z字形板且向下倾斜设置，所述上药装置还包括设置于所述上药滑道末端的门板、控制所述门板上升或下降的驱动机构。

进一步的，所述上药装置还包括设置于上药滑道上的第二识别装置，用于识别药品种类。

进一步的，所述补药机还包括第二输送装置和升降装置，升降装置用于将第一输送装置上完成抓取后的药箱转移至第二输送装置，第二输送装置用于将完成抓取后的药箱输送至预定位置。

进一步的，所述升降装置包括第三导轨、与所述第三导轨嵌套连接的第二滑块、与所述第二滑块连接且水平设置的托板、驱动所述第二滑块在第三导轨上沿竖直方向滑动的第三驱动装置。

另一方面，本实用新型还提出了一种补发药一体机，包括上面所述的补药机，以及一发药机，所述发药机用于接收来自补药机的药品并将药品下发。

基于上述技术方案，本实用新型较现有技术而言的有益效果为：

本实用新型提出了一种补药机，其第一输送装置包括多段滚筒输送线、检测装置及控制装置，多段滚筒输送线用于承载药箱并将药箱输送至第一识别装置的识别区域，检测装置设置于多段滚筒输送线的侧面，用于检测滚筒输送线上是否有药箱，并将检测信息发送给控制装置；控制装置根据检测装置传来的所述检测信息，控制开启或停止多段滚筒输送线的滚筒转动。本实用新型在多段滚筒输送线的侧面设置检测装置，控制装置根据检测装置传来的所述检测信息控制多段滚筒输送线的滚筒转动的开启或停止，从而控制多段滚筒输送线上的药箱之间的间距，避免药箱堆积到第一识别装置的识别区域，保证第一识别装置的识别准确性，提高补药机的补药效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中，一种补药机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中，第一输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中，阻挡装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中，定位装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中，上药装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二中，一种补药机的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二中，第一输送装置和第二输送装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例二中，升降装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例三中，一种补发药一体机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

本实施例提出了一种补药机，如图1所示，包括：第一输送装置10、第一识别装置20、抓取装置30和中控装置40，其中：

第一输送装置10，结合图2所示，包括多段滚筒输送线11、检测装置12及控制装置13，多段滚筒输送线11用于承载药箱并将药箱输送至第一识别装置20的识别区域，检测装置12设置于所述多段滚筒输送线11的侧面，用于检测滚筒输送线上是否有药箱，并将检测信息发送给控制装置13；控制装置13根据检测装置12传来的所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线11的滚筒转动。

具体的，控制装置13根据所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线11的滚筒转动的方法(为便于说明，按药箱的输送顺序将多段滚筒输送线11依次编号为①、②、③)是，当检测装置12检测到有药箱到达滚筒输送线①时，控制开启滚筒输送线①及②的滚筒转动；当检测装置12检测到有药箱到达滚筒输送线②时，停止滚筒输送线①的滚筒转动，开启滚筒输送线③的滚筒转动；当检测装置12检测到有药箱到达滚筒输送线③时，停止滚筒输送线②的滚筒转动，延时一定时间停止滚筒输送线③的滚筒转动，依次类推。检测装置12可以是图像识别摄像头或红外探测仪。使用图像识别摄像头时，可以在多段滚筒输送线11的侧面设置一个图像识别摄像头，检测所有滚筒输送线上是否有药箱；也可以在每段滚筒输送线设置一个图像识别摄像头，分别检测每段滚筒输送线上是否有药箱。使用红外探测仪时，可以在每段滚筒输送线的侧面设置一个红外探测仪，分别检测每段滚筒输送线上是否有药箱；也可以在每段滚筒输送线的两侧分别设置一个红外探测仪，两侧的红外检测仪位于同一直线上，采用红外对射的原理对滚筒输送线上的药箱进行检测，一个红外检测仪为发射端，另一个红外检测仪为接收端，当药箱挡住红外线时，即检测到滚筒输送线上有药箱。

第一识别装置20，设置于多段滚筒输送线11末端的上方，用于识别药品在药箱中的位置信息，并将所述位置信息发送给抓取装置30。

抓取装置30，用于根据所述位置信息抓取药品并转移至指定位置完成补药。

中控装置40，与所述第一输送装置10、第一识别装置20、抓取装置30电连接，用于控制第一输送装置10、第一识别装置20、抓取装置30工作。

本实施例提出了一种补药机，其第一输送装置10包括多段滚筒输送线11、检测装置12及控制装置13，多段滚筒输送线11用于承载药箱并将药箱输送至第一识别装置20的识别区域，检测装置12设置于所述多段滚筒输送线11的侧面，用于检测滚筒输送线上是否有药箱，并将检测信息发送给控制装置13；控制装置13根据检测装置12传来的所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线11的滚筒转动。本实用新型在多段滚筒输送线11的侧面设置检测装置12，控制装置13根据检测装置12传来的所述检测信息控制多段滚筒输送线11的滚筒转动的开启或停止，从而控制多段滚筒输送线11上的药箱之间的间距，避免药箱堆积到第一识别装置20的识别区域，保证第一识别装置20的识别准确性，提高补药机的补药效率。

在一些实施例中，为了防止药箱从多段滚筒输送线11的末端掉落，如图2所示，所述第一输送装置10还包括机架14、以及设置于机架14上的阻挡装置15，结合图3所示，所述阻挡装置15包括竖直设置于所述机架14上的第一导轨151、与第一导轨151连接的第一挡板152、驱动所述第一挡板152在第一导轨151上移动的第一驱动装置153、丝杆座154、连接第一驱动装置153与所述丝杆座154的丝杆155，丝杆座154可滑动地嵌入所述第一导轨151中，丝杆座154与第一挡板152固定连接，所述第一挡板152设置于多段滚筒输送线11的末端。药箱到达多段滚筒输送线11的末端时，第一驱动装置153驱动丝杆155转动，带动丝杆座154向上运动，从而第一挡板152升至滚筒输送线上方，挡住输送过来的药箱，防止药箱输送时从滚筒输送线掉落；待药箱的药品抓取完毕后，第一挡板152回到滚筒输送线下方。

在一些实施例中，抓取装置30抓取药品时，可能会将装药品的药箱移动，为了固定药箱，便于抓取装置30抓取药品，如图2所示，所述第一输送装置10还包括机架14、以及设置于机架14上的定位装置16，定位装置16设置于输送药箱至识别区域的滚筒输送线的侧面，结合图4所示，所述定位装置16包括设置于机架14上的第二导轨161、与所述第二导轨161嵌套连接的第一滑块162、与所述第一滑块162连接的顶杆163、驱动所述第一滑块162在第二导轨161上滑动的第二驱动装置164，所述第一滑块162与第二驱动装置164连接，所述顶杆163用于在第一滑块162的带动下对多段滚筒输送线11末端的药箱进行定位。

在一些实施例中，由于滚筒输送带的宽度比药箱的宽度大，为了使药箱往滚筒输送带的一侧靠，如图2所示，所述第一输送装置10还包括分别设置于所述多段滚筒输送线11两侧的两个护板17，所述两个护板17中的一个护板17设置有导向斜面171，所述导向斜面171沿多段滚筒输送线11的输送方向延伸而形成，用于引导药箱向另一个护板17一侧靠近。

在一些实施例中，为了补药时一次补充多个不同种类的药品，如图1所示，补药机还包括上药装置50，结合图5所示，所述上药装置50包括至少两条上药滑道51，所述上药滑道51用于承载所述抓取装置30转移来的药品并将药品送至外部发药设备。所述上药滑道51为z字形板且向下倾斜设置，所述上药装置50还包括设置于所述上药滑道51末端的门板52、驱动所述门板52上升或下降的驱动机构53。上药滑道51为z字形板，可以使药品往上药滑道51的一侧靠，使药品放置整齐，上药滑道51向下倾斜固定设置，药品可在重力作用下下滑，不需要借助外力或辅助设备，通过驱动机构53控制门板52的下降和上升，实现上药滑道51的开关。

在一些实施例中，如图5所示，所述上药装置50还包括设置于上药滑道51上的第二识别装置54，用于识别药品种类。第二识别装置54识别药品种类后，可以对药品进行复核，确保每条上药滑道51上的药品为同一种类，提高补药的准确性。

实施例二

本实施例提出了一种补药机，如图6所示，包括：第一输送装置10、第一识别装置20、抓取装置30、中控装置40、第二输送装置60和升降装置70，其中：

第一输送装置10，结合图7所示，包括多段滚筒输送线11、检测装置12及控制装置13，多段滚筒输送线11用于承载药箱并将药箱输送至第一识别装置20的识别区域，检测装置12设置于所述多段滚筒输送线11的侧面，用于检测滚筒输送线上是否有药箱，并将检测信息发送给控制装置13；控制装置13根据检测装置12传来的所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线11的滚筒转动。

具体的，控制装置13根据所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线11的滚筒转动的方法(为便于说明，按药箱的输送顺序将多段滚筒输送线11依次编号为①、②、③)是，当检测装置12检测到有药箱到达滚筒输送线①时，控制开启滚筒输送线①及②的滚筒转动；当检测装置12检测到有药箱到达滚筒输送线②时，停止滚筒输送线①的滚筒转动，开启滚筒输送线③的滚筒转动；当检测装置12检测到有药箱到达滚筒输送线③时，停止滚筒输送线②的滚筒转动，延时一定时间停止滚筒输送线③的滚筒转动，依次类推。检测装置12可以是图像识别摄像头或红外探测仪。使用图像识别摄像头时，可以在多段滚筒输送线11的侧面设置一个图像识别摄像头，检测所有滚筒输送线上是否有药箱；也可以在每段滚筒输送线设置一个图像识别摄像头，分别检测每段滚筒输送线上是否有药箱。使用红外探测仪时，可以在每段滚筒输送线的侧面设置一个红外探测仪，分别检测每段滚筒输送线上是否有药箱；也可以在每段滚筒输送线的两侧分别设置一个红外探测仪，两侧的红外检测仪位于同一直线上，采用红外对射的原理对滚筒输送线上的药箱进行检测，一个红外检测仪为发射端，另一个红外检测仪为接收端，当药箱挡住红外线时，即检测到滚筒输送线上有药箱。

第一识别装置20，设置于多段滚筒输送线11末端的上方，用于识别药品在药箱中的位置信息，并将所述位置信息发送给抓取装置30。

抓取装置30，用于根据所述位置信息抓取药品并转移至指定位置完成补药。

中控装置40，与所述第一输送装置10、第一识别装置20、抓取装置30、第二输送装置60、升降装置70电连接，用于控制第一输送装置10、第一识别装置20、抓取装置30、第二输送装置60和升降装置70工作。

升降装置70，用于将第一输送装置10上完成抓取后的药箱转移至第二输送装置60。

第二输送装置60用于将完成抓取后的药箱输送至预定位置。

本实施例提出了一种补药机，其第一输送装置10包括多段滚筒输送线11、检测装置12及控制装置13，多段滚筒输送线11用于承载药箱并将药箱输送至第一识别装置20的识别区域，检测装置12设置于所述多段滚筒输送线11的侧面，用于检测滚筒输送线上是否有药箱，并将检测信息发送给控制装置13；控制装置13根据检测装置12传来的所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线11的滚筒转动。本实用新型在多段滚筒输送线11的侧面设置检测装置12，控制装置13根据检测装置12传来的所述检测信息控制多段滚筒输送线11的滚筒转动的开启或停止，从而控制多段滚筒输送线11上的药箱之间的间距，避免药箱堆积到第一识别装置20的识别区域，保证第一识别装置20的识别准确性，提高补药机的补药效率；另外，本实用新型的升降装置70将第一输送装置10上完成抓取后的药箱转移至第二输送装置60，第二输送装置60将完成抓取后的药箱输送至预定位置，可以将完成抓取的药箱进行回收，不占用第一输送装置的多段滚筒输送线末端的位置，方便后续的药箱中的药品被识别和抓取，进而提高补药机的补药效率。

在一些实施例中，为了防止药箱从多段滚筒输送线11的末端掉落，如图7所示，所述第一输送装置10还包括机架14、以及设置于机架14上的阻挡装置15，参照实施例一的图3所示，所述阻挡装置15包括竖直设置于所述机架14上的第一导轨151、与第一导轨151连接的第一挡板152、驱动所述第一挡板152在第一导轨151上移动的第一驱动装置153、丝杆座154、连接第一驱动装置153与所述丝杆座154的丝杆155，丝杆座154可滑动地嵌入所述第一导轨151中，丝杆座154与第一挡板152固定连接，所述第一挡板152设置于多段滚筒输送线11的末端。药箱到达多段滚筒输送线11的末端时，第一驱动装置153驱动丝杆155转动，带动丝杆座154向上运动，从而第一挡板152升至滚筒输送线上方，挡住输送过来的药箱，防止药箱输送时从滚筒输送线掉落；待药箱的药品抓取完毕后，第一挡板152回到滚筒输送线下方。

在一些实施例中，抓取装置30抓取药品时，可能会将装药品的药箱移动，为了固定药箱，便于抓取装置30抓取药品，如图7所示，所述第一输送装置10还包括机架14、以及设置于机架14上的定位装置16，定位装置16设置于所述多段滚筒输送线末端的侧面，参照实施例一的图4所示，所述定位装置16包括设置于机架14上的第二导轨161、与所述第二导轨161嵌套连接的第一滑块162、与所述第一滑块162连接的顶杆163、驱动所述第一滑块162在第二导轨161上滑动的第二驱动装置164，所述第一滑块162与第二驱动装置164连接，所述顶杆163用于在第一滑块162的带动下对多段滚筒输送线11末端的药箱进行定位。

在一些实施例中，由于滚筒输送带的宽度比药箱的宽度大，为了使药箱往滚筒输送带的一侧靠，如图7所示，所述第一输送装置10还包括分别设置于所述多段滚筒输送线11两侧的两个护板17，所述两个护板17中的一个护板17设置有导向斜面171，所述导向斜面171沿多段滚筒输送线11的输送方向延伸而形成，用于引导药箱向另一个护板17一侧靠近。

在一些实施例中，为了补药时一次补充多个不同种类的药品，补药机还包括上药装置50，参照实施例一的图5所示，所述上药装置50包括至少两条上药滑道51，所述上药滑道51用于承载所述抓取装置30转移来的药品并将药品送至外部发药设备。所述上药滑道51为z字形板且向下倾斜设置，所述上药装置50还包括设置于所述上药滑道51末端的门板52、驱动所述门板52上升或下降的驱动机构53。上药滑道51为z字形板，可以使药品往上药滑道51的一侧靠，使药品放置整齐，上药滑道51向下倾斜固定设置，药品可在重力作用下下滑，不需要借助外力或辅助设备，通过驱动机构53控制门板52的下降和上升，实现上药滑道51的开关。

在一些实施例中，参照实施例一的图5所示，所述上药装置50还包括设置于上药滑道51上的第二识别装置54，用于识别药品种类。第二识别装置54识别药品种类后，可以对药品进行复核，确保每条上药滑道51上的药品为同一种类，提高补药的准确性。

在一些实施例中，如图7所示，第二输送装置60的结构包括第一输送装置10的多段滚筒输送线11、与滚筒输送线段数相同数量的检测装置12、以及控制装置13，其工作原理与第一输送装置10相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图8所示，所述升降装置70包括第三导轨71、与所述第三导轨71嵌套连接的第二滑块72、与所述第二滑块72连接且水平设置的托板73、驱动所述第二滑块72在第三导轨71上沿竖直方向滑动的第三驱动装置74。

实际使用中，为了将药箱从第一输送装置10转移到托板上、从托板上转移到第二输送装置60上，如图8所示，所述升降装置70还包括设置于所述托板上的转移装置75。转移装置75可以是滚筒输送线、或皮带输送线，也可以是其他可以实现药箱从第一输送装置10转移到托板上、从托板上转移到第二输送装置60上的装置。

实施例三

本实施例提出了一种补发药一体机，如图9所示，包括实施例二所述的补药机100，以及一发药机200，所述发药机200用于接收来自补药机100的药品并将药品下发。

本实施例的补发药一体机，补药机100将药品提供给发药机200，发药机200接收来自补药机100的药品并将药品下发，补药机100可以一次补充多个不同种类的药品，可以实现混合补药，大大提高了补药的效率。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式级似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。